【ITBEAR】隨著自動駕駛技術的飛速發(fā)展，曾經(jīng)堅守的技術路線正面臨快速更迭。在技術難度、研發(fā)資源、成本、時間等多重制約下，一些曾被邊緣化的技術正重新獲得關注，輕量級高精地圖或定制版標精地圖便是其中之例。
從營銷角度看，從重圖到輕圖標志著車端自動駕駛算法感知能力的顯著提升，而從輕圖到無圖則顯得更為強悍，有利于品牌宣傳。然而，從成本角度考慮，輕圖方案或許更為經(jīng)濟。
近期，樂道L60車型因其20-25萬的價格區(qū)間和全面的性能配置受到關注。盡管未使用激光雷達且僅配備一顆Orin X芯片，但其仍宣稱能實現(xiàn)城區(qū)NOA功能。這一聲明背后，很可能依賴于輕地圖方案。
輕圖方案之所以能節(jié)省成本，關鍵在于其能減少車端算力的消耗，從而允許使用更少的英偉達Orin芯片。例如，大疆車載的新一代智能駕駛系統(tǒng)就依靠輕量級高精地圖的等價物——定制標精地圖，實現(xiàn)了城區(qū)NOA功能。
回溯歷史，車端算力較低、自動駕駛感知算法落后時，車企重度依賴高精地圖。但隨著車端算力的提升和算法進步，道路拓撲推理逐漸從重地圖、輕感知走向重感知、輕地圖。
在自動駕駛領域，要實現(xiàn)全面自動化駕駛，必須識別包括紅綠燈、交通標牌、車道標志等在內(nèi)的眾多語義要素。輕地圖能為車端感知提供這些要素，從而減輕車端算力的負擔。
盡管高精地圖的使用成本較高，但輕量級高精地圖的成本已顯著降低，使得其在經(jīng)濟賬上更具吸引力。因此，車企在考慮是否采用全無圖方案時，需權(quán)衡其帶來的感知挑戰(zhàn)與成本效益。
頭部智駕車企如小鵬、理想等，正在通過引入大語言模型技術來識別復雜道路要素，但這些要素同樣可通過輕地圖實現(xiàn)。這表明，在追求技術前沿的同時，車企也在經(jīng)濟性與實用性之間尋找平衡。
