樓天城曾說：「我可能在意一些比較虛的東西，比如，將來中國(guó)做成自動(dòng)駕駛有我的一份?！?/p>
作者 | 李雨晨
編輯 | 王亞峰
一次全員會(huì)上，小馬智行CTO樓天城問了大家一句話：“我在想，一個(gè)公司能給員工最大的福利是什么？”
那是2018年，正是招兵買馬、擴(kuò)編隊(duì)伍的時(shí)候。
樓天城停頓了一下說：我們最大的福利，是給這個(gè)人和其他非常牛逼的人一起工作的機(jī)會(huì)。
樓天城外號(hào)樓教主。他的這番傲氣背后，是小馬這家集齊眾多天才和競(jìng)賽金牌得主而打造的技術(shù)理想國(guó)。兩位創(chuàng)始人光環(huán)籠罩，2020年豐田的一筆投資打破了當(dāng)時(shí)中國(guó)背景自動(dòng)駕駛公司的投資紀(jì)錄。
然而，2021年滴滴IPO事件，讓志得意滿的小馬步入了一輪深刻的調(diào)整期?？ㄜ嚒叭曳謺x”、中美團(tuán)隊(duì)拆分、核心員工離職等一系列連鎖反應(yīng)隨即發(fā)生。
三年多過去，小馬再度傳出上市消息，但智駕行業(yè)已不是當(dāng)年的模樣。小馬的技術(shù)底色和精神領(lǐng)袖仍在，它要做的是更好地與這個(gè)瞬變的商業(yè)世界共舞。
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小馬的高光時(shí)刻：一筆創(chuàng)紀(jì)錄的投資
2020年2月27日，是小馬的高光一刻，也是智駕行業(yè)的巔峰手筆。小馬智行宣布完成了一輪總額為4.62億美元的融資，其中豐田作為戰(zhàn)略投資人領(lǐng)投，出資4億美元。
這筆錢不僅創(chuàng)下了中國(guó)自動(dòng)駕駛公司的單輪融資紀(jì)錄，同時(shí)打破了小馬智行的估值紀(jì)錄，超過30億美元，小馬的士氣達(dá)到了頂點(diǎn)。
有小馬前員工張旭向雷峰網(wǎng)回憶，“小馬的下午茶非常豐富，壽司、小龍蝦隨便吃。2019年底開年會(huì)時(shí)，小馬在惠州包了一個(gè)宴會(huì)廳，美國(guó)和北京的同事飛過來一起開年會(huì)，每人都住單間。并且，員工保險(xiǎn)都買了互聯(lián)網(wǎng)大廠常有的補(bǔ)充醫(yī)療險(xiǎn)。”
2020年，小馬開始籌劃上市。與此同時(shí)，小馬開始建立員工職級(jí)體系，基本對(duì)標(biāo)谷歌（彭軍與樓天城都在谷歌工作過）。
對(duì)于職級(jí)的評(píng)價(jià)，內(nèi)部有兩股聲音。
贊同的員工認(rèn)為，評(píng)級(jí)是必要的事情，“對(duì)管理層面來說，這時(shí)候要給每個(gè)人看得到的成長(zhǎng)路線”、“評(píng)級(jí)不能說好事壞事，評(píng)級(jí)跟夢(mèng)想是不矛盾的”。
反對(duì)評(píng)級(jí)的人則認(rèn)為，這種操作讓小馬變得短期主義。“之前我們開會(huì)聊的是如何讓公司更好。有了評(píng)級(jí)之后，我們的心理變成‘干點(diǎn)什么能幫助我上升一級(jí)’。昔日戰(zhàn)友變成自己上司，難免會(huì)產(chǎn)心理上的落差。”
為了上市，小馬需要做大聲量做大收入，激光雷達(dá)是其中一個(gè)。
小馬找了幾個(gè)以色列人，在辦公室外找場(chǎng)地搭建了一個(gè)小實(shí)驗(yàn)室。激光雷達(dá)的項(xiàng)目規(guī)模很小，論證之后發(fā)現(xiàn)不太行得通而作罷，小馬內(nèi)部少有人知道。
這一年里，滴滴也在做激光雷達(dá)，已經(jīng)做出了樣機(jī)但沒有官宣，后來滴滴將激光雷達(dá)賣給了北醒。
除了激光雷達(dá)，小馬在2021年6月被傳出開始造車，在上海嘉定設(shè)立了一個(gè)十余人的整車團(tuán)隊(duì)。
小馬內(nèi)部曾有人試圖勸說高管層“不要造車”。當(dāng)時(shí)，樓天城被問了一個(gè)問題，“造車投資大、風(fēng)險(xiǎn)高、周期長(zhǎng)、毛利低，為什么我們要造車？”
他的回答是，“我們沒有冗余的Drive-By-Wire線控系統(tǒng)。”
線控系統(tǒng)是為了減少復(fù)雜的機(jī)械連接，使車輛整體的質(zhì)量更輕，降低能耗和制造成本，還可以引入計(jì)算機(jī)輔助控制系統(tǒng)，是智能汽車發(fā)展的重要一步。
一位小馬前員工劉海鳴發(fā)出了質(zhì)疑：“所有認(rèn)真造車的公司都是從深度改裝開始，既然最大問題是沒有線控，為什么不先搞一個(gè)10人團(tuán)隊(duì)把線控解決？造一輛樣車，20個(gè)人用一年時(shí)間能完成，想要量產(chǎn)卻比造樣車難100倍。能否掙錢，比量產(chǎn)再難100倍。”
據(jù)雷峰網(wǎng)了解， 為了造車，小馬光是造型團(tuán)隊(duì)就招了30多人。某個(gè)周一，小馬就有7個(gè)造型設(shè)計(jì)師入職。
不過，也有前員工認(rèn)為：“小馬是認(rèn)認(rèn)真真打算造車的，按計(jì)劃上市后可以融15-20億美金，用這筆錢去造車邏輯也通。”
雖然小馬是一家競(jìng)賽精英聚集的公司，但是并不代表小馬是學(xué)術(shù)至上。相反，小馬一直都是對(duì)標(biāo)谷歌的做事風(fēng)格，工程能力強(qiáng)是內(nèi)部人的共識(shí)。
有例子可以體現(xiàn)：2018年，小馬開發(fā)出了一個(gè)運(yùn)行良好的L4系統(tǒng)工控機(jī)。這個(gè)工控機(jī)有別于其他廠商，體積較小，可以放在后備箱底下。當(dāng)時(shí)蘋果改裝的SUV，工控機(jī)和傳感器重量超過了懸架載重，增強(qiáng)懸架之后才能用，對(duì)比高下立現(xiàn)。
劉海鳴回憶到，“投資人看到小馬改裝的車都非常驚訝，他們想不到工控機(jī)可以小到如此不占空間。當(dāng)時(shí)我們的顯卡用的是2塊A5000，而Waymo直到今天還用的3塊A100?！?/p>
另一個(gè)例子則是，小馬在路測(cè)環(huán)節(jié)的工具自動(dòng)化。測(cè)試車出現(xiàn)問題后，小馬的人員直接通過摁鈕或者AI工具進(jìn)行語音轉(zhuǎn)文字，10秒左右就可以把問題發(fā)給后方的QA（質(zhì)量保證，Quality Assurance)。當(dāng)時(shí)，某些智駕公司還要工程師在車上手動(dòng)打上經(jīng)緯度，沒有統(tǒng)一的自動(dòng)化工具進(jìn)行支持。
充足的資金加上強(qiáng)大的工程能力，小馬的幾番嘗試合情合理。但一定程度上，頻繁的業(yè)務(wù)調(diào)整容易讓員工滋生出挫敗感。
小馬早期員工周文兆表示，“我覺得小馬過早地變成一個(gè)大機(jī)構(gòu)。業(yè)務(wù)線增多是一個(gè)大槽點(diǎn)，我可以列舉出大約20個(gè)我們干過但取消掉的項(xiàng)目，比如某一代整車的EE架構(gòu)做完又取消。馬斯克2008年寫的未來十年計(jì)劃，基本沒有改變?！?/p>
對(duì)于業(yè)務(wù)調(diào)整的思考，周文兆回憶起老板們說過的一句話：我們現(xiàn)在是一艘小船，小船可以掉頭。 （關(guān)于小馬上市前的業(yè)務(wù)變動(dòng)故事，感興趣的讀者可添加作者微信Gru1993交流）
不過，也有小馬前員工贊同這種轉(zhuǎn)變。他們認(rèn)為，對(duì)一家創(chuàng)業(yè)公司而言，探索新的方向、快速試錯(cuò)是一件非常正常的事情。而能夠及時(shí)糾錯(cuò)，也說明管理層對(duì)組織的掌控和調(diào)整能力。
業(yè)務(wù)的擴(kuò)展，讓小馬的員工數(shù)量攀升。規(guī)模最大時(shí)，4個(gè)辦公室有1000多人，廣州、北京約300人，美國(guó)團(tuán)隊(duì)200多人。
快速上升的人數(shù)，對(duì)小馬的文化存在一定的沖擊。
一位小馬的早期員工對(duì)雷峰網(wǎng)表示，“我當(dāng)時(shí)面了一個(gè)人，非常猶豫要不要給offer。下午決定給的時(shí)候，候選人直接去了谷歌。后來這批背景不同的員工，對(duì)于小馬文化沒有太多清晰的認(rèn)同。項(xiàng)目是保質(zhì)保量做出來，還是趕緊上線，他們沒有感覺?！?/p>
不過，這些潛在的問題被資本的狂熱情緒所淡化。直到2021年7月底，一個(gè)事件打碎了小馬在美股上市的希望。
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卡車的“三家分晉”與中美拆分
“被叫停上市，沒什么可討論的空間。小馬的備案日期在9月份，所有準(zhǔn)備工作就緒。但是后面就接到了電話。大家說再等等，也許有轉(zhuǎn)機(jī)?！币晃恍●R前員工郭陽向雷峰網(wǎng)回憶道。
滴滴IPO事件的發(fā)生，深刻沖擊了自動(dòng)駕駛行業(yè)以及資本圈。轉(zhuǎn)機(jī)遲遲沒有到來，一些沖著上市加入小馬的人選擇離開。
擺在小馬的問題是造車、無人卡車（Robotruck)、無人小車(Robotaxi)三項(xiàng)業(yè)務(wù)如何去留？
最后內(nèi)部形成的一個(gè)共識(shí)是： Robotaxi是小馬的靈魂，沒有Robotaxi就不是小馬。小馬無人卡車的“三家分晉”，成為2021年智駕圈最跌宕起伏的劇情。
無人卡車最早是孫浩文（現(xiàn)任千掛科技聯(lián)創(chuàng)）、賀星（現(xiàn)小馬智卡技術(shù)負(fù)責(zé)人廣州研發(fā)中心副總經(jīng)理）、劉博聰（創(chuàng)始員工）帶了一些同事還有兩個(gè)安全員一手搭建起來。
廣州是小馬的一塊福地。當(dāng)時(shí)，南沙是唯一一個(gè)允許自動(dòng)駕駛車輛上路的區(qū)域。南沙區(qū)的領(lǐng)導(dǎo)曾經(jīng)向小馬說過，只要過來，區(qū)內(nèi)可以向小馬開放自動(dòng)駕駛測(cè)試政策。
2020年，小馬智行想把卡車業(yè)務(wù)拆出來單獨(dú)融資。京東、鄂絨集團(tuán)、殼牌石油等資方表現(xiàn)出了興趣，融資一事一直談到了2020年的中秋節(jié)前后。
2020年7月、9月和11月，圖森未來完成了三輪融資，11月E輪融資金額3.5億美元，估值達(dá)到了70億美金。
“圖森只有卡車就有這么高的估值，小馬把卡車業(yè)務(wù)合在一起上，最起碼要有圖森幾倍的估值?！?/p>
這是當(dāng)時(shí)小馬內(nèi)部非常自然的心態(tài)，分拆的事情就被暫時(shí)擱置，作為一個(gè)內(nèi)部BU存在。京東因此轉(zhuǎn)投了贏徹，鄂絨集團(tuán)投資了滴滴的卡車。
2020年12月，小馬智行正式成立卡車事業(yè)部，并注冊(cè)小馬智卡公司。小馬智行北京地區(qū)負(fù)責(zé)人李衡宇擔(dān)任小馬智卡總負(fù)責(zé)人，潘震皓擔(dān)任技術(shù)負(fù)責(zé)人。團(tuán)隊(duì)規(guī)模迅速擴(kuò)大至上百人，同步開啟校招和社招。
不過，12月這次的卡車事業(yè)部成立以及管理層人事任命，讓創(chuàng)始成員之間產(chǎn)生了一些裂痕。問題的核心是： 卡車的三個(gè)技術(shù)創(chuàng)始人孫浩文、劉博聰、賀星誰來當(dāng)CTO？
無論是誰，這個(gè)決定都很難下。潘震皓的到來，更多是為了避免孫、劉、賀三人之間的離心。
潘震皓
潘震皓綽號(hào)潘神，2017年加入小馬成為第12號(hào)員工，一開始在小馬美國(guó)負(fù)責(zé)感知。加入卡車團(tuán)隊(duì)前，潘震皓負(fù)責(zé)過小馬在舊金山灣區(qū)的路測(cè)項(xiàng)目。
潘震皓的技術(shù)能力強(qiáng)，內(nèi)部人評(píng)價(jià)為“independent contributor”的角色。后來，張一萌接手了感知團(tuán)隊(duì)，潘震皓幾經(jīng)輾轉(zhuǎn)，最后去了卡車團(tuán)隊(duì)。
在一次團(tuán)建中，彭軍告知了劉博聰“讓潘震皓當(dāng)CTO”的這一想法。
接近劉博聰?shù)男●R前員工劉豪表示，“博聰一個(gè)人在國(guó)內(nèi)，彭軍樓天城他們都在美國(guó)，一直是線上溝通。博聰會(huì)覺得辛辛苦苦做了這些事，但是沒有得到認(rèn)可，怎么會(huì)沒有心理落差?！?/p>
在卡車人事任命后不久，劉博聰離職加入美團(tuán)無人車任算法負(fù)責(zé)人，小馬智卡的多股力量在2021年也相繼出走。
2021年7月29日，千掛科技成立，小馬VP丁飛和國(guó)內(nèi)卡車技術(shù)負(fù)責(zé)人孫浩文離職。沒有實(shí)際參與卡車業(yè)務(wù)的趙睿璇（在小馬負(fù)責(zé)融資）也在8月份組了一個(gè)創(chuàng)業(yè)局，成為行猩科技的創(chuàng)始人兼CEO。
7月底受到滴滴IPO事件影響之后，小馬將卡車的研發(fā)并入了自動(dòng)駕駛乘用車團(tuán)隊(duì)，卡車業(yè)務(wù)繼續(xù)保留。在小馬的規(guī)劃中，（卡車的研發(fā)團(tuán)隊(duì)并入）是因?yàn)?0%的底層技術(shù)復(fù)用，為了避免重復(fù)造輪子造成資源浪費(fèi)。
11月，潘震皓和小馬智卡美國(guó)團(tuán)隊(duì)的規(guī)控負(fù)責(zé)人孫又晗成立了擎天智卡。后來，就發(fā)生了當(dāng)年業(yè)內(nèi)著名的糾紛案——擎天智卡因知識(shí)產(chǎn)權(quán)的問題，被小馬告上了法庭。
據(jù)雷峰網(wǎng)從信源處了解，當(dāng)時(shí)小馬智行向法院提出，擎天智卡竊取了小馬的商業(yè)機(jī)密 。例如，擎天智卡車輛傳感器配置方案以及車內(nèi)屏幕當(dāng)時(shí)界面和渲染效果高度相似。
再加上10月，小馬智行的自動(dòng)駕駛車輛在美國(guó)加州測(cè)試時(shí)撞上了道路中央的隔離帶，成為全球第一家召回L4自動(dòng)駕駛軟件的企業(yè)。
上市失敗影響的不僅僅是業(yè)務(wù)，還有小馬在中美兩地的人員布局。
2021年，美國(guó)外國(guó)投資委員會(huì)曾以敏感技術(shù)和數(shù)據(jù)的外泄風(fēng)險(xiǎn)為由，要求圖森未來中美團(tuán)隊(duì)切斷技術(shù)交流，迫使圖森未來的美國(guó)團(tuán)隊(duì)完全本土化。
為了規(guī)避圖森所遇到的風(fēng)險(xiǎn)，小馬智行決定進(jìn)行中美團(tuán)隊(duì)的拆分，匯報(bào)線進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。
受到影響最大的是無法產(chǎn)生直接收益的部門，如Infra團(tuán)隊(duì)。Infra主要為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)提供工具和服務(wù)開發(fā)提供工具和服務(wù)，例如仿真平臺(tái)，數(shù)據(jù)挖掘平臺(tái)，數(shù)據(jù)標(biāo)注系統(tǒng)等。
2022年，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域進(jìn)入了真正的“資本寒冬”。據(jù)《21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道》統(tǒng)計(jì)，2021年國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛?cè)谫Y規(guī)模為932億元，2022年這一數(shù)字僅為240億元。
到了2022年11月，彭軍給內(nèi)部發(fā)了一封全員信。
彭軍在信中表示，“為了進(jìn)一步提升組織效率，小馬智行決定將技術(shù)團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)地域化管理，并設(shè)立公司層面的技術(shù)指導(dǎo)委員會(huì)。”
小馬在美國(guó)加州研發(fā)中心的infra&data部門負(fù)責(zé)人Kelvin、地圖負(fù)責(zé)人馮一、感知技術(shù)經(jīng)理Shuyang Cheng、劉一鳴等人陸續(xù)離職。
劉一鳴是04級(jí)清華姚班，樓天城的同班同學(xué)，在清華時(shí)和樓天城一個(gè)寢室，小馬現(xiàn)在的北京辦公室負(fù)責(zé)人張寧是在斜對(duì)面的宿舍。
小馬的風(fēng)評(píng)有所降低，正是從2022年底的中美團(tuán)隊(duì)調(diào)整開始——小馬已經(jīng)不是那個(gè)烏托邦了。
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從L4到L2，如何融入車圈江湖？
2020年，小馬智行內(nèi)部的All Hands Meeting上，彭軍和樓天城將無人駕駛技術(shù)比喻成一棵參天大樹。
兩人認(rèn)為， 把樹的主干做好了，做其他分支業(yè)務(wù)也會(huì)得心應(yīng)手，而小馬智行的分支就不包括L2，只專注于L4。
比較有意思的是，文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭曾經(jīng)跟身邊人說過一句話：“所有自動(dòng)駕駛公司，就算是做L4，也一定從L2慢慢做上來。如果一個(gè)自動(dòng)駕駛公司宣稱自己只做L4，一定是在L2的時(shí)候沒賺到錢?！?/p>
在樓天城的影響下，小馬L2得到的重視不夠多，在關(guān)鍵的卡位期沒有占得優(yōu)勢(shì)。如今，行業(yè)內(nèi)已漸形成“華大地魔”第一梯隊(duì)的說法。
2023年1月，小馬智行官宣針對(duì)乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)成立獨(dú)立事業(yè)部，名為Personally Owned Vehicles（簡(jiǎn)稱POV）。那個(gè)曾經(jīng)看不上的L2業(yè)務(wù)，重新回到小馬的視野。
莫璐怡是小馬副總裁兼廣州研發(fā)中心負(fù)責(zé)人。小馬前員工對(duì)莫璐怡的評(píng)價(jià)比較高：“莫屬于殺伐決斷型，非常有領(lǐng)導(dǎo)力，也是一個(gè)ACM冠軍?！?/p>
莫璐怡曾表示，“POV（乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)）業(yè)務(wù)是小馬L4技術(shù)商業(yè)化的新閘口。成為自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案提供商，對(duì)于小馬來說是一個(gè)新機(jī)會(huì)?！?/p>
不過，現(xiàn)實(shí)能如預(yù)想般順利嗎？
2022年，雷峰網(wǎng)《新智駕》曾推出一篇文章——《自動(dòng)駕駛，難有降維打擊》。
我們?cè)赋?，早年間大多數(shù)L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司對(duì)技術(shù)研發(fā)不計(jì)成本，并且通常使用大算力芯片。如何在極為有限的算力下完成L2/L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。簡(jiǎn)而言之，“由奢入儉難”。
更重要的是，降維并不代表著算法可以復(fù)用，很多東西需要推倒重建。
小馬前員工喬楠向雷峰網(wǎng)表示，從L4向L2的轉(zhuǎn)變，對(duì)小馬的軍心不可能沒有影響?！八懔χ苯幼兂梢郧皫追种唬瑐鞲衅饕膊灰粯?，POV借用了70% 的L4算法，但工作量仍然不小，不少代碼要重寫。”
在非技術(shù)層面，降低整體成本應(yīng)用于量產(chǎn)車型，需要考慮如何降低硬件成本的同時(shí)滿足車規(guī)級(jí)要求，這對(duì)較少與硬件打交道的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)人員而言，著實(shí)不易。
“有時(shí)候你得陪人喝酒，不把對(duì)方喝得開心了不給單子。你讓小馬的工程師干這些事情，怎么干的來?！?/p>
一個(gè)有意思的案例是： Momenta當(dāng)時(shí)為了進(jìn)廣汽研究院費(fèi)了很大勁，連工程師桌面的垃圾都幫著扔，守在工程師邊上干活。
目前，在L4級(jí)別的Robotaxi上，小馬一直是豐田全球唯一的高階自動(dòng)駕駛合作伙伴。但是在L2+級(jí)別的智駕方案上，豐田也選擇了Momenta。Momenta已經(jīng)秘密啟動(dòng)赴美IPO的程序，并與中金公司、高盛集團(tuán)和瑞銀集團(tuán)洽談，預(yù)計(jì)最早于年內(nèi)完成上市。
另一位小馬前員工任濤認(rèn)為，小馬跟車廠或者潛在合作伙伴聊天過于實(shí)在?！捌渌咀龅?00分，會(huì)說自己做到120分。pony比較害羞，他們不敢這么說。”
某主機(jī)廠的競(jìng)標(biāo)中主要有三家：小馬、輕舟、鑒智，項(xiàng)目有近億元的費(fèi)用。
原本小馬志得意滿，自信能夠拿下項(xiàng)目，但是沒想到最終被截胡。小馬的相關(guān)負(fù)責(zé)人曾跑去問主機(jī)廠“是不是因?yàn)閮r(jià)格的問題”，希望對(duì)方告知最低價(jià)，小馬直接跟進(jìn)。但對(duì)方表示采購和技術(shù)是分開進(jìn)行測(cè)評(píng)。
（關(guān)于該項(xiàng)目確定前后的細(xì)節(jié)故事，感興趣的讀者可添加作者微信Gru1993進(jìn)一步交流)
從簽定點(diǎn)協(xié)議到合作車型上市通常需要兩年，智駕方案商與車企的合作最短也不會(huì)少于一年半。而且車廠對(duì)智駕方案商壓榨極其厲害，白盒交付已經(jīng)不是稀奇現(xiàn)象，這是叢林法則下的生死游戲。
有多位投資人認(rèn)為，如果當(dāng)時(shí)小馬能夠保持一種防御姿態(tài)，在幾年前將車企資源盡可能吃掉，就不會(huì)留給后來的智駕方案廠商太多機(jī)會(huì)。
目前，小馬的L2業(yè)務(wù)主要是CFO王皓俊在管，他是小馬前十名的創(chuàng)始員工。小馬能夠量產(chǎn)交付的整車項(xiàng)目是極石01。但是僅僅憑極石01的銷量，難以撐起小馬的量產(chǎn)業(yè)務(wù)營(yíng)收。
但據(jù)業(yè)內(nèi)人士向雷峰網(wǎng)透露， 比亞迪改款漢高配版的高階智能駕駛功能，是小馬智行提供。如果緊緊抱住比亞迪，對(duì)于小馬將是一次關(guān)鍵轉(zhuǎn)機(jī)。
4
小馬的文化是什么？
一群天之驕子，錯(cuò)過一些最直接的機(jī)遇，這與小馬一直以來的風(fēng)格不無關(guān)系。雷峰網(wǎng)曾與多位員工訪談，大致歸結(jié)為幾點(diǎn)。
首先，小馬技術(shù)領(lǐng)先但缺乏量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。
一位小馬前美國(guó)員工周文兆表示，“小馬美國(guó)有明顯的谷歌烙印，大家追求技術(shù)要足夠亮眼。”
當(dāng)時(shí)，小馬卡車的員工發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題。因?yàn)榭ㄜ嚨姆较虮P歪了15度，車身會(huì)一直左右搖晃，解決辦法就是重新做一下四輪定位。但是，這個(gè)機(jī)械學(xué)上的問題很難與小馬內(nèi)部開發(fā)一個(gè)新產(chǎn)品相提并論。
周文兆總結(jié)到：“ （在小馬）把一個(gè)項(xiàng)目搞可靠這個(gè)事，和開發(fā)一個(gè)新東西是不一樣的，這是 Project Lead和 Tech Lead的區(qū)別。”
但正如上文L4轉(zhuǎn)向L2的諸多難點(diǎn)所示，工程學(xué)問題是智駕解決方案公司的一大難題，著需要多年與硬件打交道的經(jīng)驗(yàn)。
一位智駕公司的CEO曾向雷峰網(wǎng)表示，“L2的量產(chǎn)需要經(jīng)過大量的測(cè)試，沒有量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)?zāi)悴恢酪榷嗌倏?。我們跑測(cè)試時(shí)，每年下午的某個(gè)時(shí)間點(diǎn)，太陽正好照在高速護(hù)欄上，系統(tǒng)判定那是條車道線，這些是提前預(yù)判不到的問題?！?/p>
但是，也有員工認(rèn)為，小馬比較重視可靠性，或許一些員工的感知不夠強(qiáng)烈。
在技術(shù)上的偏執(zhí)和過于聚焦，會(huì)導(dǎo)致想法與最終項(xiàng)目效果存在偏差。一位前員工周楠回憶到：在一次內(nèi)部討論中，教主問Robotaxi需要一些什么樣的指標(biāo)。有人提出了“舒適性”。當(dāng)時(shí)，有不少暈車的人坐上Robotaxi之后會(huì)反應(yīng)強(qiáng)烈。但是教主則表示現(xiàn)階段先專心把安全性指標(biāo)做好。
“在一個(gè)時(shí)間段里，教主眼里某些目標(biāo)的優(yōu)先級(jí)會(huì)明顯高于其他的指標(biāo)?！?/p>
其次，缺乏一些明確的責(zé)任劃分，進(jìn)而產(chǎn)生內(nèi)部變動(dòng)。
彭軍和樓天城都是技術(shù)出身，因此給予了技術(shù)人非常的自由度，兩人步調(diào)一致，沒有外界傳出的不和傳聞。如果員工說服了樓天城，但是彭軍不同意，樓天城也會(huì)立馬改口。
不過，在具體的業(yè)務(wù)部門職責(zé)劃分上，兩位掌舵人卻沒有用強(qiáng)勢(shì)的心態(tài)拍板或者糾偏。
自動(dòng)駕駛的感知和規(guī)控部門會(huì)打架，這是一個(gè)行業(yè)通病。感知和規(guī)控最大的爭(zhēng)論在于“預(yù)測(cè)模塊應(yīng)該放在感知還是規(guī)控里”。
今年6月，蔚來智能駕駛進(jìn)行了一次調(diào)整，研發(fā)部分為感知、規(guī)控和集成等部分，調(diào)整后，感知和規(guī)控團(tuán)隊(duì)合并為大模型團(tuán)隊(duì)，集成團(tuán)隊(duì)重組為交付團(tuán)隊(duì)。
這種調(diào)整的背后，也是為了盡可能去減少感知和規(guī)控部門的摩擦，希望做到力出一孔，最大化地減少甩鍋、提升效率。
很長(zhǎng)一段時(shí)間，小馬的預(yù)測(cè)由肖波負(fù)責(zé)。肖波是小馬的創(chuàng)始成員之一，最初傳感標(biāo)定和融合感知，都有他參與?，F(xiàn)在，肖波搭了一個(gè)AI研究團(tuán)隊(duì)，做下一代技術(shù)的預(yù)研。他是小馬內(nèi)部比較堅(jiān)持端到端技術(shù)的人之一。
據(jù)雷峰網(wǎng)了解， 小馬的預(yù)測(cè)模塊原本是在規(guī)控團(tuán)隊(duì)，后來被拆出并入到感知團(tuán)隊(duì)，這番調(diào)整是由肖波負(fù)責(zé)。
后來，預(yù)測(cè)模塊又被分拆出來，成立一個(gè)獨(dú)立的部門。
有小馬前員工表示，“預(yù)測(cè)模塊的調(diào)整是一種縮影，彭軍和教主沒有把問題定義清楚。一個(gè)足夠踏實(shí)的團(tuán)隊(duì)，應(yīng)該把各個(gè)模塊的邊界畫得非常清晰。這個(gè)邊界需要有人來確定。”
最后， 是小馬對(duì)于最新技術(shù)的投入有一定的“鈍感”。
創(chuàng)業(yè)早期，小馬高層就曾思考一個(gè)問題：AI驅(qū)動(dòng)和Rule-based哪條路能走通？
2015年，英偉達(dá)在美國(guó)的新澤西、加利福尼亞等州以及日本和德國(guó)測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車，依靠自己對(duì)龐大數(shù)據(jù)的處理能力，驗(yàn)證自動(dòng)駕駛功能。對(duì)于這家芯片公司來說，算力即權(quán)力，只有走這條路，才能開啟拼數(shù)據(jù)和堆硬件的AI競(jìng)速游戲。
不過，大部分人選擇了Rule-based的路線，小馬也走了這條路線并一直延續(xù)至今。
從兩年前開始，小馬涉足端到端技術(shù)，去年專門成立了AI Team。不過，小馬對(duì)于機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的投入并不像其他后起的廠商那般堅(jiān)決，這有兩方面的原因。
首先，是受到了樓天城的影響。
AI的歷史發(fā)展長(zhǎng)河中，一直存在著“建模派”與“深度學(xué)習(xí)派”的路線之爭(zhēng)，其本質(zhì)是AI到底依靠人類的邏輯智慧，還是大量數(shù)據(jù)的訓(xùn)練和調(diào)參。
創(chuàng)始人的技術(shù)思維，很大程度決定了一個(gè)團(tuán)隊(duì)考慮問題的方式。
周楠表示，“以前，教主其實(shí)更傾向于Rule-based，覺得自己寫的東西就非?？孔V。他寫的當(dāng)然靠譜，可小馬又不是人人都像他這樣。提一些新的解決方案時(shí)，我經(jīng)常被教主問‘試過隨機(jī)森林了嗎’。如果每個(gè)項(xiàng)目都這樣，會(huì)浪費(fèi)很多精力?！?/p>
劉濤回憶到，“有一次內(nèi)部分享聊大模型時(shí)，感覺大家不是很興奮。他們很難想象視覺大模型能在自動(dòng)駕駛上成功。不少人覺得大模型是語言，語言是一種不精確的東西，有些結(jié)果可能是模型見了足夠多的語言后糊弄你?！?/p>
在最近與36氪的公開采訪中，樓天城仍然有類似的觀點(diǎn)：“端到端或者大語言模型的本質(zhì)只是擬合現(xiàn)有數(shù)據(jù)，并沒有給出某些智能邏輯。所以模型的能力會(huì)被數(shù)據(jù)的表現(xiàn)所限制?！?/p>
可以看出，在以“暴力計(jì)算”為驅(qū)動(dòng)的大模型上，樓天城與他的同事們有一種思維上的“默契”。
另一方面，新技術(shù)是否足夠超越現(xiàn)有方案的效果？
多位業(yè)內(nèi)人士曾向雷峰網(wǎng)評(píng)價(jià)過端到端的應(yīng)用場(chǎng)景：“如果是主攻Robotaxi，不太需要做端到端。端到端對(duì)于運(yùn)營(yíng)商的維護(hù)成本比較低，上限會(huì)更高一些。但是Waymo沒用端到端效果也很好，端到端真正有效果的是做L2。
技術(shù)路線的過渡是一個(gè)長(zhǎng)期的過程。小馬知道端到端值得探索，但引入這項(xiàng)新技術(shù)對(duì)于現(xiàn)階段的工程體驗(yàn)影響不明顯，反而容易出現(xiàn)質(zhì)量落差的風(fēng)險(xiǎn)。
多位員工認(rèn)為，“理想的端到端為什么讓人驚喜，是因?yàn)橹袄硐氲耐度霑r(shí)間短、智駕水平落后，有對(duì)比之后高下立判?！?/p>
(在多次業(yè)內(nèi)訪談中，不少人對(duì)于理想的端到端進(jìn)展給予了正面評(píng)價(jià)。關(guān)于車企端到端智駕話題，感興趣的讀者可添加作者微信Gru1993交流）
不過，樓天城在最近與36氪的公開采訪中也表達(dá)了對(duì)端到端的“好感”。
“L4更需要端到端的加持，好處是解決了信息丟失的問題。以前不同的模塊非要描述一些東西，其實(shí)在一定程度上限制了給下游傳遞的信息。對(duì)L2來說，端到端更多的價(jià)值在于成本下降等，但對(duì)L4來說可能是從0-1的價(jià)值，意義更大。”
從這些事情可以看出，小馬對(duì)于新技術(shù)的投入有一種“鈍感”?；蛘?，也可以稱之為一種直覺性的懷疑。這可以讓一家技術(shù)型公司少踩坑，但對(duì)于決策者而言，一旦一個(gè)技術(shù)風(fēng)向確定了，如何先于對(duì)手把東西放在客戶的桌子上？
換言之，風(fēng)險(xiǎn)與先機(jī)如何兩全其美？
5
懷念小馬的日子
從來沒有人對(duì)小馬的技術(shù)與工程能力有過質(zhì)疑。
小馬智行成立之初，聚集了一批對(duì)自動(dòng)駕駛或技術(shù)有追求的青年人才，如今這批人仍在，比如王皓俊、李衡宇、張寧、肖波、莫璐怡、賀星等。這種凝聚力在業(yè)內(nèi)不多見，這一批人的能力也無需多言，他們是小馬的底牌。
2016年，小馬智行在硅谷成立，從左到右分別為：翟靜、王皓俊、周筠、彭軍、樓天城
即便是上市失敗，多數(shù)人也認(rèn)為小馬實(shí)屬“運(yùn)氣不佳”。從現(xiàn)有的實(shí)力來看，小馬的Robotruck和Robotaxi仍是國(guó)內(nèi)的第一梯隊(duì)，也是為數(shù)不多堅(jiān)持這兩條路線的廠商。
5月21日，小馬獲得廣州首家智能網(wǎng)聯(lián)汽車高快速路測(cè)試許可，旗下的自動(dòng)駕駛出租車和自動(dòng)駕駛卡車各有一款車型入選。
在同一個(gè)月里，小馬獲準(zhǔn)開展北京自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)行駛測(cè)試，成為了國(guó)內(nèi)唯一獲準(zhǔn)開展雙城編隊(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試的企業(yè)。截至目前，在港口、專線、干線等物流場(chǎng)景，小馬智行的無人卡車已進(jìn)入小規(guī)模商業(yè)運(yùn)營(yíng)階段，年總營(yíng)收上億元。
8月底，小馬智行獲得深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車高快速路測(cè)試許可，成為深圳市首家獲得該許可的自動(dòng)駕駛企業(yè)。獲得該許可后，小馬智行可在廣深沿江高速、南坪快速路、水官高速等高快速路上進(jìn)行Robotaxi路測(cè)。
小馬多位前員工感嘆，“彭軍和樓天城有很多讓人印象深刻的特質(zhì)。比如一直堅(jiān)持做Robotaxi。雖然中間做L2、做卡車，我不知道他們內(nèi)心有沒有糾結(jié)過。但是做L4級(jí)別的Robotaxi一直沒有動(dòng)搖，這是讓我佩服的地方?！?/p>
在此前與雷峰網(wǎng)的訪談中，樓天城曾表露心跡：L4是他的第一原則，如果這個(gè)原則無法被接受，那么一切免談。
“ 我可能在意一些比較虛的東西，比如，將來中國(guó)做成自動(dòng)駕駛有我的一份。”
這份堅(jiān)持值得欽佩，但Robotaxi和Robotruck并不是一個(gè)純技術(shù)驅(qū)動(dòng)的事業(yè)。
如何讓小馬這家技術(shù)導(dǎo)向的公司，去搭建像滴滴、美團(tuán)一樣的運(yùn)營(yíng)能力是一個(gè)考驗(yàn)。車輛的維護(hù)、管理、清潔都是運(yùn)營(yíng)的一部分，而運(yùn)營(yíng)能力是Robotaxi規(guī)模化、商業(yè)化的核心卡點(diǎn)。
成立后的數(shù)年里，小馬一直是最強(qiáng)大腦們的一塊凈土。
在雷峰網(wǎng)此前推出的《樓天城 理想不死》一文里，張寧和莫璐怡曾告訴雷峰網(wǎng)，最初他們都是受樓天城的邀請(qǐng)去坐了一趟無人測(cè)試車，驚嘆樓天城居然能夠把這群最難搞定的人給聚起來，紛紛加入。
2017年8月，張寧去硅谷試車，回加拿大后只用了一個(gè)月就打包好行李，一個(gè)人跑回北京打拼。
即便是離開了，有不少員工懷念在小馬的日子。
“大家日后形成的工程規(guī)范，很多都出自小馬。我們時(shí)常懷念做各種測(cè)試、驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候。當(dāng)時(shí)，大家沒有生存壓力，很開心。換一個(gè)時(shí)間，哪怕是同樣這批人也沒辦法做那些事。那是一個(gè)崇尚技術(shù)、追求極致的文化?！?/p>
“小馬是只有那個(gè)歷史時(shí)期才能出來的公司，現(xiàn)在即使有厲害十倍的人也無法再造一個(gè)小馬，小馬是時(shí)代的幸運(yùn)兒?！?/p>
“Robotaxi遲早能做出來，如果中國(guó)只有一個(gè)，最大概率是小馬。”
注：文中張旭、劉海鳴、郭陽、劉豪、任濤、周文兆、周楠均為化名。
圖森未來的「利益輸送」疑云
誰來關(guān)心車企價(jià)格戰(zhàn)下的中小供應(yīng)商？
明知會(huì)被網(wǎng)暴，極氪為何還要去傷老車主的心？
