【ITBEAR】9月26日消息，智元機器人近日宣布，其自主研發(fā)的機器人中間件AimRT已正式上線，并同步開源至Gitee與GitHub等主流平臺。此舉標志著機器人開發(fā)領域迎來了一款全新的通信開發(fā)框架。
AimRT作為連接機器人硬件與上層應用軟件的橋梁，通過標準化方式促進了各組件間的通信與數(shù)據(jù)交換。其簡潔輕量、無依賴的特性，以及高度的兼容性和拓展性，使得開發(fā)者能夠更聚焦于實現(xiàn)特定的機器人功能，從而大幅減少了在硬件接口適配和通信協(xié)議編寫上的投入時間。
據(jù)ITBEAR了解，AimRT在開發(fā)效率方面表現(xiàn)出色，它基于現(xiàn)代C++新標準開發(fā)，并運用了現(xiàn)代化設計模式，以確保資源管控、異步編程及部署配置等方面的高效穩(wěn)定。此外，AimRT還提供了豐富的調(diào)試和性能分析工具，以增強系統(tǒng)的可觀測性，確保在出現(xiàn)問題時能夠迅速定位并響應，從而保障機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。
在生態(tài)建設上，AimRT展示了其開放與包容的態(tài)度。它支持ROS2、Grpc、Http、Mqtt等多種通信協(xié)議，不僅統(tǒng)一了接口，提高了兼容性，還整合了機器人端側(cè)、邊緣端、云端等多種部署場合的研發(fā)需求。這種靈活性使得開發(fā)者可以根據(jù)實際需求選擇適合的通信后端，同時也支持對存量系統(tǒng)進行漸進式升級。
值得一提的是，AimRT還提供了豐富的插件支持，并鼓勵開發(fā)者進行二次開發(fā)，以滿足更多特殊場景的需求。無論是傳統(tǒng)機器人領域的開發(fā)者，還是AI領域的從業(yè)者，都可以通過AimRT輕松實現(xiàn)與各種通信節(jié)點的交互，從而獲取傳感器數(shù)據(jù)或AI處理結果。
智元機器人在推動機器人技術開源方面展現(xiàn)出了堅定的決心。此前，在智元機器人2024年度新品發(fā)布會上，稚暉君就已宣布將開源多款核心技術和資源，旨在推動“人形機器人人人造”時代的到來。而此次AimRT的開源，無疑為這一愿景的實現(xiàn)又邁出了堅實的一步。
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