【ITBEAR科技資訊】7月18日消息，據(jù)“36氪汽車”的報(bào)道，理想汽車近日組建了一個(gè)專注于“端到端自動(dòng)駕駛”的新團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)規(guī)模略超200人，并得到了公司其他團(tuán)隊(duì)的靈活支持。
這個(gè)新成立的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)是理想智能駕駛部門的一部分，該部門總?cè)藬?shù)達(dá)到約800人，主要分為算法研發(fā)和量產(chǎn)研發(fā)兩大組。其中，“端到端”自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的研發(fā)核心力量集中在算法研發(fā)組，由理想智能駕駛技術(shù)研發(fā)的領(lǐng)頭人賈鵬領(lǐng)導(dǎo)。
算法研發(fā)組進(jìn)一步細(xì)分為感知算法、行為智能和認(rèn)知智能等小組。感知算法組由常黎領(lǐng)軍，而行為智能組則涵蓋了端到端架構(gòu)、模型和控制模型等，由楊毅主管。認(rèn)知智能組則包括認(rèn)知模型和云端模型，由詹錕負(fù)責(zé)。
據(jù)ITBEAR科技資訊了解，量產(chǎn)研發(fā)組的任務(wù)則落在量產(chǎn)負(fù)責(zé)人王佳佳的肩上，涵蓋智能行車、智能泊車以及智能安全等多個(gè)方面。賈鵬與王佳佳都向理想智能駕駛的負(fù)責(zé)人郎咸朋報(bào)告工作。
此前，理想汽車CEO李想在2024中國(guó)汽車重慶論壇上透露，公司計(jì)劃在第三季度向測(cè)試用戶推出基于300萬(wàn)Clips(預(yù)訓(xùn)練模型)訓(xùn)練出的端到端+VLM(視覺(jué)語(yǔ)言模型)的監(jiān)督型自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。而在今年底至明年初，公司還將推出一個(gè)經(jīng)過(guò)超過(guò)1000萬(wàn)Clips訓(xùn)練的更為先進(jìn)的監(jiān)督型自動(dòng)駕駛體系。
在7月5日舉辦的理想智能駕駛夏季發(fā)布會(huì)上，理想汽車還宣布了端到端+視覺(jué)語(yǔ)言模型的早鳥(niǎo)計(jì)劃，旨在使車輛智能化水平更高，更加人性化。
理想汽車強(qiáng)調(diào)，端到端模型的優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在“高效傳遞”與“高效計(jì)算”兩方面。該模型采用一體化設(shè)計(jì)，信息在模型內(nèi)部高效傳遞，提高了系統(tǒng)的整體性能上限，使得系統(tǒng)的動(dòng)作和決策更加擬人化。同時(shí)，這種一體化模型能夠在GPU中一次性完成推理，降低端到端的延遲，確保車輛動(dòng)作的及時(shí)響應(yīng)，給用戶帶來(lái)更加流暢、自然的駕駛體驗(yàn)。
