在人工智能技術(shù)的不斷推進(jìn)下，具身智能正逐步從理論探索向?qū)嶋H應(yīng)用轉(zhuǎn)變，其蘊(yùn)含的巨大潛力與價(jià)值正日益受到重視。長久以來，人們普遍認(rèn)為人形機(jī)器人是具身智能的理想載體，因其與人類形態(tài)相似，能直觀展現(xiàn)人工智能與現(xiàn)實(shí)世界的深度融合。然而，從當(dāng)前的技術(shù)成熟度、量產(chǎn)可能性及市場普及程度來看，人形機(jī)器人距離實(shí)現(xiàn)高度智能化、真正走進(jìn)日常生活還存在不小的挑戰(zhàn)。
相比之下，掃地機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)成熟品類，正悄然引領(lǐng)著具身智能的新篇章。近期，追覓科技憑借其全球首創(chuàng)的仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手掃地機(jī)器人，吸引了業(yè)界的廣泛關(guān)注，為具身智能的發(fā)展提供了新的可能性。
掃地機(jī)器人，這一已有30多年發(fā)展歷史的品類，已廣泛應(yīng)用于家庭、商場、醫(yī)院等多個(gè)場景。據(jù)全球市研機(jī)構(gòu)IDC發(fā)布的報(bào)告顯示，2024年第三季度，全球智能掃地機(jī)器人出貨量達(dá)到501.4萬臺(tái)，同比增長11.1%。這一數(shù)據(jù)無疑表明，在服務(wù)屬性突出的智能清潔領(lǐng)域，掃地機(jī)器人正成為最有可能率先實(shí)現(xiàn)“一戶一機(jī)”的品類，相較于人形機(jī)器人，掃地機(jī)器人擁有更顯著的先發(fā)優(yōu)勢和市場潛力。
具身智能，意味著人工智能技術(shù)與物理載體（如機(jī)器人）的深度融合，使這些載體能夠像人類一樣感知環(huán)境、學(xué)習(xí)新知，并與現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行靈活且實(shí)時(shí)的交互。追覓科技的仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手掃地機(jī)器人，正是這一理念在實(shí)踐中的一次創(chuàng)新嘗試，充分展示了具身智能的無限可能。
在具身智能的核心要素中，肢體（或心臟功能）、小腦與大腦起著至關(guān)重要的作用。在肢體（心臟）電機(jī)技術(shù)方面，追覓展現(xiàn)了其在高速數(shù)字馬達(dá)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。為了滿足搭載機(jī)械手后對(duì)掃地機(jī)器人輕薄且高扭矩電機(jī)的迫切需求，追覓成功自研出厚度僅為18mm的超薄關(guān)節(jié)電機(jī)模組，打破了市場上同等扭矩電機(jī)的尺寸瓶頸，為掃地機(jī)器人的創(chuàng)新應(yīng)用開辟了新路徑。
在運(yùn)動(dòng)控制（小腦）方面，追覓憑借在機(jī)械臂、機(jī)械足等領(lǐng)域的深厚積累，掌握了出色的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。此次推出的機(jī)械手擁有5個(gè)自由度，能夠模擬人的肩部、肘部、手腕和手指四個(gè)核心關(guān)節(jié)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，伸展距離長達(dá)30厘米，夾取物品的寬度約為6厘米，且能輕松夾起400克的物體。這種高精度、靈活的運(yùn)動(dòng)控制能力，為掃地機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的高效作業(yè)提供了堅(jiān)實(shí)保障。
智能算法作為追覓技術(shù)體系的“大腦”，為掃地機(jī)器人的智能化提供了強(qiáng)大支撐。從路徑規(guī)劃、環(huán)境感知到物體識(shí)別、決策執(zhí)行，智能算法貫穿掃地機(jī)器人的整個(gè)工作流程，確保其能夠高效、準(zhǔn)確地完成各項(xiàng)清潔任務(wù)。通過視頻展示，我們可以看到追覓仿生機(jī)械手在智能“大腦”的精準(zhǔn)操控下，展現(xiàn)出的精密作業(yè)流程：通過感知模型判斷環(huán)境和障礙物，運(yùn)用主機(jī)雙目系統(tǒng)和夾爪上的RGBD攝像頭對(duì)物體進(jìn)行全方位點(diǎn)云重建，確定抓取點(diǎn)，并通過決策模型執(zhí)行抓取動(dòng)作，將物體穩(wěn)穩(wěn)抓住并放置到合理位置。這一切智能行為的核心，是追覓內(nèi)置的具身智能大模型系統(tǒng)，它生成的任務(wù)調(diào)度、分類、順序判斷及復(fù)雜任務(wù)處理能力，為掃地機(jī)器人的智能化水平提供了有力保障。
回顧追覓掃地機(jī)器人的創(chuàng)新歷程，從仿生機(jī)械臂到仿生機(jī)械足，再到如今仿生機(jī)械手的誕生，追覓不斷突破掃地機(jī)器人的傳統(tǒng)形態(tài)和功能限制。仿生機(jī)械臂讓掃地機(jī)器人能夠靈活應(yīng)對(duì)邊角，伸展至家居空間的每一個(gè)角落進(jìn)行細(xì)致清掃；仿生機(jī)械足則讓掃地機(jī)器人具備跨越能力，輕松應(yīng)對(duì)門檻、滑軌等障礙物，展現(xiàn)出更強(qiáng)的自主性和環(huán)境適應(yīng)性。如今，追覓機(jī)械手的出現(xiàn)，使掃地機(jī)器人不再局限于清潔功能，向真正的家庭服務(wù)機(jī)器人邁進(jìn)，為具身智能的未來落地形態(tài)提供了極具可行性的全新方案。
這標(biāo)志著，人形機(jī)器人并非具身智能的唯一形態(tài)，成熟形態(tài)的掃地機(jī)器人正以其獨(dú)特優(yōu)勢，逐步展現(xiàn)出具身智能的廣闊應(yīng)用前景。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，掃地機(jī)器人將在家庭及特定場合中發(fā)揮更加多元、智能的作用，成為未來智能家居的重要組成部分。
