近日，廣州小鵬汽車科技有限公司在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域取得了新進(jìn)展，一項(xiàng)名為“腿部結(jié)構(gòu)及人形機(jī)器人”的專利信息被企查查APP公開。據(jù)該專利摘要介紹，這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)旨在優(yōu)化人形機(jī)器人的腿部結(jié)構(gòu)，提升其動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。
具體而言，該專利設(shè)計(jì)的腿部結(jié)構(gòu)包含了多個(gè)關(guān)鍵組件。大腿支架作為支撐基礎(chǔ)，其上安裝了電機(jī)模板和髖關(guān)節(jié)組件。髖關(guān)節(jié)組件通過一個(gè)回轉(zhuǎn)安裝架與電機(jī)模板緊密相連，同時(shí)，髖部直線執(zhí)行器的一端與大腿支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端則與髖關(guān)節(jié)組件相連，這樣的設(shè)計(jì)使得髖關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)更為靈活和精準(zhǔn)。
繼續(xù)向下，小腿支架通過膝關(guān)節(jié)組件與大腿支架的下部相連。為了驅(qū)動(dòng)膝關(guān)節(jié)的彎曲和伸展，大腿支架上還設(shè)置了一個(gè)膝關(guān)節(jié)直線執(zhí)行器，其驅(qū)動(dòng)端直接與膝關(guān)節(jié)組件相連。這樣的直線執(zhí)行器設(shè)計(jì)不僅簡(jiǎn)化了腿部結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度，還提高了動(dòng)作的響應(yīng)速度。
在足部的設(shè)計(jì)中，足支架通過踝關(guān)節(jié)組件與小腿支架的下部相連。同樣地，踝部直線執(zhí)行器的一端與小腿支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端則與足支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，這樣的設(shè)計(jì)使得足部在行走或進(jìn)行其他動(dòng)作時(shí)更加穩(wěn)定和靈活。
值得注意的是，該專利在大腿支架和小腿支架上巧妙地設(shè)置了對(duì)應(yīng)的直線執(zhí)行器，充分利用了空間資源，減少了腿部結(jié)構(gòu)的整體慣量。這不僅使得人形機(jī)器人在進(jìn)行腿部動(dòng)作時(shí)響應(yīng)更加迅速，還顯著提高了其動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，為人形機(jī)器人在各種復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)用提供了有力支持。
