百度今日隆重推出了Apollo開(kāi)放平臺(tái)10.0版本，該版本通過(guò)自動(dòng)駕駛大模型ADFM對(duì)算法進(jìn)行了全面重構(gòu)，不僅在技術(shù)層面實(shí)現(xiàn)了性能飛躍、成本降低及安全性增強(qiáng)，還標(biāo)志著自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)全新的發(fā)展階段。
Apollo開(kāi)放平臺(tái)10.0的核心優(yōu)勢(shì)在于其算法模塊效果的顯著提升，這得益于ADFM大模型的引入。通過(guò)這一創(chuàng)新，百度成功優(yōu)化了核心算法，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展注入了新的活力。
在軟件核心層，Apollo 10.0對(duì)CyberRT進(jìn)行了全面升級(jí)，使其能夠支持高階自動(dòng)駕駛的超大數(shù)據(jù)規(guī)模場(chǎng)景。通過(guò)零拷貝通信方式，該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了微秒級(jí)別的數(shù)據(jù)傳輸，性能相較于前代提升了整整10倍。
在應(yīng)用軟件層，Apollo 10.0推出了一套即插即用的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)精心打磨，優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)、感知、定位和PnC等模塊，通過(guò)量化剪枝技術(shù)，顯著提升了模型運(yùn)行效率。據(jù)百度介紹，這一升級(jí)使得整體資源使用降低了50%，成功實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)自動(dòng)駕駛在單Orin平臺(tái)上的穩(wěn)定落地。
Apollo開(kāi)放平臺(tái)10.0在軟硬件成本方面也取得了顯著突破。百度將視覺(jué)BEV目標(biāo)檢測(cè)與occ占用網(wǎng)絡(luò)的主流感知范式引入了Apollo開(kāi)源框架，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化。這些優(yōu)化不僅超越了業(yè)界經(jīng)典模型的效果，還在落地部署上進(jìn)行了大量改進(jìn)，使得在單Orin平臺(tái)上的推理幀率達(dá)到了5Hz。
這一系列的創(chuàng)新使得Apollo開(kāi)放平臺(tái)10.0對(duì)于車(chē)企而言更具吸引力。在性能大幅提升的同時(shí)，軟硬件成本的顯著降低為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛的推廣提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。百度通過(guò)這一平臺(tái)，不僅展示了其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的深厚積累，也為整個(gè)行業(yè)的發(fā)展注入了新的動(dòng)力。
