在自動駕駛技術(shù)的賽道上，特斯拉獨樹一幟地選擇了純視覺感知系統(tǒng)作為其自動駕駛的核心。這一決定不僅體現(xiàn)在特斯拉對技術(shù)的堅定信念上，更反映在其實際行動中——特斯拉已全面取消了毫米波雷達，轉(zhuǎn)而完全依賴攝像頭與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)自動駕駛功能。
特斯拉的首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克對激光雷達技術(shù)持持續(xù)批評態(tài)度。在最近的一次公開表態(tài)中，他再次稱激光雷達為“錯誤的路徑”，并強調(diào)，在復(fù)雜的道路環(huán)境中，模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛的視覺系統(tǒng)才是最有效的解決方案。馬斯克認為，這種方案能夠最真實地還原人類駕駛時的感知與判斷。
與特斯拉的“純視覺”理念不同，國內(nèi)多數(shù)汽車制造商和供應(yīng)商則選擇了融合感知方案。這一方案融合了激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器，旨在提升自動駕駛系統(tǒng)的感知能力和冗余性。然而，馬斯克對此并不認同，他認為激光雷達和其他雷達技術(shù)與視覺的結(jié)合會帶來“感知不一致性”，從而影響自動駕駛系統(tǒng)的整體性能。
馬斯克在解釋為何拒絕使用雷達時，多次提到視覺系統(tǒng)的優(yōu)勢，特別是基于顯式光子計算的技術(shù)。他認為，這種技術(shù)在感知精度和可靠性上遠超雷達與視覺的組合。當(dāng)雷達與視覺感知數(shù)據(jù)發(fā)生沖突時，系統(tǒng)會陷入難以抉擇的困境，這種不確定性對于自動駕駛系統(tǒng)來說是致命的。
特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)通過攝像頭實時采集路況信息，并借助視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將這些圖像轉(zhuǎn)化為三維場景。自動駕駛計算機再對這些場景進行分析和決策，從而實現(xiàn)自動駕駛。與人類駕駛員相比，特斯拉的攝像頭能夠提供360度的視野，探測距離也遠超人類。計算機在反應(yīng)速度和處理能力上的優(yōu)勢也使其能夠持續(xù)快速地做出決策，避免了人類駕駛員可能產(chǎn)生的疲勞和反應(yīng)遲鈍問題。
值得注意的是，國內(nèi)一些汽車制造商也開始逐漸減少對激光雷達的依賴，轉(zhuǎn)向純視覺感知方案。例如，小鵬和極越等品牌已在其車型中降低了激光雷達的使用比例，這在一定程度上反映了純視覺方案在國內(nèi)市場的認可度正在逐漸提升。
