【ITBEAR】近期，上汽通用五菱智能觀光移動機(jī)器人在烏爾禾世界魔鬼城景區(qū)進(jìn)行了一場為期一周的性能測試。據(jù)悉，這款機(jī)器人是由上汽通用五菱的IMR智能移動機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研發(fā)而成。
測試中，機(jī)器人主要依靠頂部的多線激光雷達(dá)和底部的兩顆單線補(bǔ)盲激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)了全方位實(shí)時(shí)環(huán)境感知、厘米級高精度定位，以及極限復(fù)雜場景下的靈活規(guī)劃和精確控制。機(jī)器人能夠在無人條件下完成點(diǎn)到點(diǎn)的自主規(guī)劃和移動，并支持云端通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)分析等功能。
工作人員將智能觀光移動機(jī)器人與景區(qū)進(jìn)行了場景適配，并對其非標(biāo)道路車道檢測、動態(tài)障礙物預(yù)測、窄路掉頭、倒車等多項(xiàng)智能功能進(jìn)行了檢測，均取得了理想的成果。
“我們順利完成了智能觀光移動機(jī)器人在景區(qū)內(nèi)的無人試運(yùn)行。在世界魔鬼城特有的風(fēng)蝕地貌中，測試驗(yàn)證了車輛在復(fù)雜環(huán)境下的無人駕駛狀態(tài)，積累了豐富的測試數(shù)據(jù)，為將來提供安心順暢的觀光體驗(yàn)打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)?！鄙掀ㄓ梦辶夤颈敬螠y試的相關(guān)負(fù)責(zé)人常騏川表示。
測試期間，機(jī)器人展示了其在面對環(huán)境空曠、風(fēng)沙干擾和人流穿行等復(fù)雜場景下的出色表現(xiàn)。
