【ITBEAR】波士頓動力與豐田研究所（TRI）于近日宣布達(dá)成合作，共同致力于人工智能與機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)。此次攜手，雙方將結(jié)合TRI的大規(guī)模行為模型與波士頓動力的Atlas機(jī)器人，以期在人形機(jī)器人的通用開發(fā)領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展。
波士頓動力的Atlas機(jī)器人以其卓越的運(yùn)動能力和雙手操作技巧而著稱，而TRI在擴(kuò)散策略方面也有著“開創(chuàng)性”的貢獻(xiàn)，首次將生成式AI應(yīng)用于提升機(jī)器人的靈巧操作能力。除此之外，TRI還積極推動機(jī)器人AI開源模型和數(shù)據(jù)集的開發(fā)，旨在通過結(jié)合計算機(jī)視覺和大規(guī)模語言模型的訓(xùn)練，開發(fā)出能夠在多任務(wù)、多條件下進(jìn)行靈巧操作的基礎(chǔ)模型。
新一代電動Atlas機(jī)器人不僅具備強(qiáng)大的物理能力，還支持通過編程遠(yuǎn)程控制其全身和雙手的操作。研究團(tuán)隊(duì)計劃利用該機(jī)器人執(zhí)行多種任務(wù)，并收集其操作數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)將進(jìn)一步用于大規(guī)模行為模型的訓(xùn)練。通過嚴(yán)格的硬件和仿真測試，團(tuán)隊(duì)將驗(yàn)證預(yù)訓(xùn)練模型能否迅速掌握新的復(fù)雜技能。
合作雙方還將共同研究人形機(jī)器人訓(xùn)練的基本問題，包括全身感知的利用、人與機(jī)器人互動的原理以及相關(guān)的安全保障機(jī)制等。
