第九屆HAOMO AI DAY如約舉行。作為我國(guó)首個(gè)專注于自動(dòng)駕駛技術(shù)的AI技術(shù)盛宴，本屆HAOMO AI DAY匯集了產(chǎn)學(xué)研各界的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域頂級(jí)嘉賓。通過這些專家、頂尖學(xué)者和行業(yè)領(lǐng)袖的參與，我們可以了解最新的技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)，洞察最前沿的行業(yè)趨勢(shì)，見證我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的變革與趨勢(shì)。
(從左至右：毫末智行COO侯軍、董事長(zhǎng)張凱、CEO顧維灝、CIO甄龍豹)
下面就請(qǐng)收好這份HAOMO AI DAY嘉賓演講合集。
在開場(chǎng)致辭環(huán)節(jié)，中關(guān)村順義園工委副書記郭明明介紹了順義區(qū)的營(yíng)商環(huán)境及產(chǎn)業(yè)政策。講到毫末時(shí)，她提到，毫末的末端物流自動(dòng)配送車在方便順義百姓生活的同時(shí)，也成為順義街頭一道靚麗的風(fēng)景。郭明明表示，順義將與毫末攜手并肩，為毫末智行提供更加豐富的資源和強(qiáng)有力的支持，也希望HAOMO充分發(fā)揮技術(shù)和產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，助推順義新能源智能汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。
(郭明明出席第九屆毫末AI DAY)
中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)教授、清華智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)院長(zhǎng)張亞勤發(fā)表了題為《Big Model, Generative Al and Intelligent Driving》的主題演講，作為數(shù)字視頻和人工智能領(lǐng)域的世界級(jí)科學(xué)家和企業(yè)家，張亞勤院士將為大家解讀AI技術(shù)大趨勢(shì)下自動(dòng)駕駛的挑戰(zhàn)與機(jī)遇，揭示深度學(xué)習(xí)、大模型以及前沿?cái)?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)決策優(yōu)化方法等方面的最新進(jìn)展。
張亞勤表示：“AI大模型帶來了從判別式AI到生成式AI的新技術(shù)范式變革，清華AIR正在利用生成式AI來構(gòu)建自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)以及Real2Sim2Real基礎(chǔ)模型平臺(tái)。同時(shí)，清華AIR與毫末智行在數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)決策優(yōu)化方向展開深入探索，共同推動(dòng)全方位、多層次的產(chǎn)學(xué)研深度合作，加速AI技術(shù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的落地應(yīng)用?！?/p>
(張亞勤出席第九屆毫末AI DAY)
清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院副院長(zhǎng)、長(zhǎng)聘教授、博士生導(dǎo)師李升波帶來《高級(jí)別自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)展與挑戰(zhàn)》主題分享，為大家解答數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為何成為人工智能發(fā)展的必然趨勢(shì)，以及利用大量數(shù)據(jù)來訓(xùn)練和優(yōu)化算法如何在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。
李升波表示，自動(dòng)駕駛是人工智能的皇冠明珠，算法的突破與數(shù)據(jù)的累積使得汽車駕駛智能性呈現(xiàn)快速發(fā)展的態(tài)勢(shì)，這也是自動(dòng)駕駛技術(shù)的重點(diǎn)發(fā)展方向。毫末智行近年于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的感知、預(yù)測(cè)、決控方向進(jìn)行了突破性探索，取得了一系列前瞻技術(shù)，為生成式人工智能的自動(dòng)駕駛應(yīng)用做出了有益嘗試。
(李升波出席第九屆毫末AI DAY)
本屆HAOMO AI DAY，還準(zhǔn)備了干貨滿滿的尖峰對(duì)話環(huán)節(jié)，合眾新能源汽車CTO戴大力、中汽創(chuàng)智智能駕駛CTO張振林、美團(tuán)自動(dòng)車研發(fā)總監(jiān)穆北鵬、達(dá)達(dá)快送產(chǎn)品與規(guī)劃負(fù)責(zé)人郭瑜、火山引擎汽車行業(yè)總經(jīng)理?xiàng)盍ァ⒑聊┲切蠧OO侯軍等業(yè)內(nèi)大咖和主持人車云網(wǎng)&電動(dòng)邦創(chuàng)始人、CEO程里，一同圍繞《自動(dòng)駕駛2023：乘風(fēng)大模型，創(chuàng)造新范式》這一主題，為大家呈現(xiàn)精彩的自動(dòng)駕駛思想碰撞與交流。
(尖峰對(duì)話——2023自動(dòng)駕駛：乘風(fēng)大模型，創(chuàng)造新范式)
在談到智能駕駛行業(yè)當(dāng)下的特點(diǎn)時(shí)，戴大力表示，今年感覺到行業(yè)加速變化是很明顯的特征，不管是硬件基礎(chǔ)上或者大算力帶來的變化上，“我迫切感覺到所有的企業(yè)或者獨(dú)立解決方案公司和主機(jī)廠，都在把自己最新的智駕成果裝到車上，給用戶帶來全新的體驗(yàn)?！?/p>
張振林則用“黎明”這兩個(gè)字來形容自動(dòng)駕駛行業(yè)目前的狀態(tài)，他認(rèn)為，現(xiàn)在有很多L4公司在不斷做商業(yè)化的嘗試，但還有很多的技術(shù)問題，包括成本、可靠性上都在做努力?！肮饷魇敲篮玫模堑缆愤€是曲折的。”
穆北鵬認(rèn)為，智能駕駛行業(yè)更像百花爭(zhēng)鳴，特別是看到這一類型的技術(shù)在大卡車、乘用車、物流、配送園區(qū)港口的應(yīng)用，每隔一段時(shí)間都會(huì)出現(xiàn)非常新的東西，“這可能也是一個(gè)幸福的時(shí)代，不管是技術(shù)上或者應(yīng)用上?！?/p>
現(xiàn)場(chǎng)，郭瑜用了“場(chǎng)景化”形容自動(dòng)駕駛的趨勢(shì)，“我們有幸見證行業(yè)從實(shí)驗(yàn)室到真實(shí)道路測(cè)試，到現(xiàn)在其實(shí)是商業(yè)化應(yīng)用的落地，即便是現(xiàn)在的場(chǎng)景也會(huì)有各種各樣的問題，我們會(huì)基于這些難題不斷的迎接挑戰(zhàn)，同時(shí)也會(huì)去探索一些新的應(yīng)用場(chǎng)景，希望能夠幫助這個(gè)產(chǎn)業(yè)在商業(yè)化的演進(jìn)中去貢獻(xiàn)一份力量。”
楊立偉表示，作為算力和云的支持方，自己看到行業(yè)的變化是感覺自己的業(yè)務(wù)突然爆發(fā)了，數(shù)據(jù)量大了之后，應(yīng)用開始逐步從落地變成更實(shí)用。
侯軍則指出，行業(yè)拐點(diǎn)已來，如今，多家企業(yè)進(jìn)入到城市導(dǎo)航輔助駕駛的賽道，現(xiàn)在的速度也越來越快，大家遇到的問題也越來越大，“需要我們回歸到人工智能的本質(zhì)，大模型、大算力上尋找求解?！?/p>
在談到關(guān)于大模型上車的問題時(shí)，侯軍指出，大模型是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的最核心一部分，人工智能三要素：大模型、大數(shù)據(jù)、大算力，說起來都很容易，但是做起來很難。在大數(shù)據(jù)、大算力的支持下，大模型在云端和車端才會(huì)更有效率，此次HAOMO AI DAY車端發(fā)布的三代產(chǎn)品，希望用更小的算力跑蒸餾后的大模型，提供更好的駕駛體驗(yàn)?zāi)芰Α?/p>
楊立偉則認(rèn)為，大模型上車的范圍不只是自動(dòng)駕駛大模型，還要關(guān)注座艙的大模型。座艙和艙駕一體的大模型上車是早晚的事情，未來用戶體驗(yàn)方式會(huì)和車結(jié)合更緊密。
郭瑜則表示，站在應(yīng)用端的角度，非常期待大模型在末端物流自動(dòng)配送車的應(yīng)用，“有大模型的幫助，我相信在規(guī)?；氖褂蒙蠒?huì)起到非常關(guān)鍵的作用，能夠讓成本下降的更快，隨之而來是規(guī)?；膽?yīng)用。”在末端交接的層面，人機(jī)交互的層面隨著大模型的引入，有概率能夠幫助末端的配送人員得到效率的提升。
穆北鵬認(rèn)為，大模型上車的核心是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，大模型會(huì)讓用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)解決自動(dòng)駕駛的問題，它隨之帶來的是生產(chǎn)模式和開發(fā)模式的改變，這會(huì)帶來非常多的新挑戰(zhàn)，以及基礎(chǔ)設(shè)施能力、訓(xùn)練能力、部署能力、大數(shù)據(jù)支撐，也有非常多的問題需要去解決。
張振林表示，大模型是比較大的概念，對(duì)于車端的應(yīng)用目前有兩個(gè)點(diǎn)是非常關(guān)鍵的。一是車端上的端到端大模型，之前自動(dòng)駕駛的框架是感知、決策、控制。分別對(duì)應(yīng)眼睛、大腦、小腦，我們之前聚焦在眼睛上，但是隨著大模型的到來，目前正在嘗試著把眼睛到大腦，甚至將來是小腦都用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式進(jìn)行。第二個(gè)是，大模型已經(jīng)應(yīng)用在自動(dòng)化標(biāo)注、自動(dòng)場(chǎng)景挖掘，現(xiàn)在用大模型可以逐漸取代那些人工的標(biāo)注?！按蠹叶加幸痪湓?，人工智能有多少智能，背后就有多少人工。我想真正意義上通過大模型，之前都是用人工標(biāo)注有監(jiān)督的數(shù)據(jù)，將來都會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)闊o監(jiān)督的數(shù)據(jù)，這對(duì)于整個(gè)標(biāo)注行業(yè)也會(huì)帶來巨大的影響?！?/p>
戴大力認(rèn)為，今天說到大模型，非常重要的一個(gè)詞是“范式的改變”，未來自動(dòng)駕駛算法開發(fā)方式上，已經(jīng)看到大模型對(duì)它帶來的變革，這個(gè)是非常值得期待的，以及對(duì)未來開發(fā)方式最大的變化，這個(gè)是值得在座所有從業(yè)人士關(guān)注或者為之努力的方向。
本屆HAOMO AI DAY，來自中國(guó)自動(dòng)駕駛界的“AI全明星陣容”，為中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)帶來了新的展望與研判，相信大家一定能從他們的發(fā)言中獲益良多。未來，毫末將攜手更多合作伙伴與業(yè)內(nèi)專家，共同推進(jìn)中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，讓機(jī)器智能移動(dòng)，給生活更多美好。
