【ITBEAR科技資訊】9月21日消息,蔚來汽車于今日在上海舉行的NIO IN 2023蔚來創(chuàng)新科技日上,正式發(fā)布了他們首款自主研發(fā)的激光雷達(dá)主控芯片——"楊戩"。這一芯片計(jì)劃在今年10月開始量產(chǎn),將為蔚來的智能駕駛系統(tǒng)帶來顯著提升。
據(jù)蔚來介紹,"楊戩"芯片是蔚來智能硬件團(tuán)隊(duì)的里程碑之作,搭載了一顆強(qiáng)大的8核64位處理器,為激光雷達(dá)傳感器提供強(qiáng)大的計(jì)算支持。此外,它還配備了8通道9bit的ADC,具備高達(dá)1GHz的采樣率,可高效捕獲激光雷達(dá)傳感器的原始數(shù)據(jù),同時(shí)將功耗降低了50%。
通過對點(diǎn)云處理延遲的優(yōu)化,"楊戩"芯片展現(xiàn)出每秒鐘處理高達(dá)8米點(diǎn)云數(shù)據(jù)的強(qiáng)大能力。與此同時(shí),它還具備接收原始數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)雙重輸入的能力,為整個(gè)系統(tǒng)提供更優(yōu)質(zhì)的數(shù)據(jù)閉環(huán)迭代,從而提高了感知系統(tǒng)的精度和可靠性。
"楊戩"芯片的另一重要特點(diǎn)是它定義了更為豐富的點(diǎn)云特征,這一創(chuàng)新進(jìn)一步提高了感知系統(tǒng)的精度和可靠性。其橫向120度的有效ROI覆蓋范圍以及縱向9.6度的覆蓋范圍,再加上8回波處理能力,使得"楊戩"芯片能夠支持更為復(fù)雜甚至惡劣的行車場景。
考慮到點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理對于行車安全的重要性,"楊戩"芯片將在車輛防撞、預(yù)警、車道偏離等安全功能的實(shí)現(xiàn)上發(fā)揮關(guān)鍵作用。隨著"楊戩"芯片的廣泛應(yīng)用,我們有理由相信,它將為車輛安全系統(tǒng)帶來更多創(chuàng)新和提升。