【ITBEAR科技資訊】5月11日消息，全球首個基于真實道路場景的時序車路協(xié)同數(shù)據(jù)集V2X-Seq正式發(fā)布，該數(shù)據(jù)集是由北京市高級別自動駕駛示范區(qū)聯(lián)合清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同打造。據(jù)ITBEAR科技資訊了解，該數(shù)據(jù)集填補了目前業(yè)界真實道路場景車路協(xié)同數(shù)據(jù)集的空白，旨在為自動駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用發(fā)展提供更好的支持。
V2X-Seq是由車路協(xié)同時序感知數(shù)據(jù)集和車路協(xié)同軌跡預(yù)測數(shù)據(jù)集組成，支撐車路協(xié)同時序感知和車路協(xié)同軌跡預(yù)測研究。該數(shù)據(jù)集已被CVPR2023正式接受，其中所包含的時序車路協(xié)同數(shù)據(jù)涵蓋了超過20萬組真實場景的測試數(shù)據(jù)，包括車輛、道路、行人、交通設(shè)施等多個元素。這一數(shù)據(jù)集的生成涉及多種技術(shù)手段，包括多路相機、激光雷達、高精度GPS、慣性導(dǎo)航、車載芯片等。
在汽車與交通領(lǐng)域，自動駕駛技術(shù)是當前全球關(guān)注的焦點，也是能夠改變世界的一項前沿科技。然而，目前該項技術(shù)尚未實現(xiàn)的原因之一是缺少一套可靠、安全的車路協(xié)同系統(tǒng)。這需要依賴車輛、道路、行人等多種要素的全面感知、精準識別和協(xié)同控制，同時還需要建立相應(yīng)的交通規(guī)則和管理機制。
據(jù)ITBEAR科技資訊了解，此次發(fā)布的V2X-Seq數(shù)據(jù)集，填補了業(yè)界在真實道路場景車路協(xié)同數(shù)據(jù)集方面的空白，為自動駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用發(fā)展提供了更好的支持，標志著自動駕駛技術(shù)將迎來更高一層的發(fā)展機遇。預(yù)計V2X-Seq將有助于推動自動駕駛技術(shù)實現(xiàn)歷史性的突破。
