國產(chǎn)車載激光雷達(dá)，又傳來新進(jìn)展。
創(chuàng)業(yè)公司北醒最新發(fā)布的AD2，分辨率達(dá)到了512線。
縱向分辨率實現(xiàn)0.05°，號稱“行業(yè)首款”，刷新性能紀(jì)錄。
這就意味著，120米以外就能探測到路面輪胎，200米的距離能夠還原出人的輪廓甚至步態(tài)。
據(jù)透露，這款激光雷達(dá)成本控制在幾千元范圍內(nèi)，2023年量產(chǎn)交付，目前已獲多個車型的定點，定點總數(shù)為18萬臺。
在這次發(fā)布會上，北醒CEO李遠(yuǎn)還強調(diào)了自己的創(chuàng)業(yè)初衷：
希望通過激光雷達(dá)提升微觀世界時間的控制力，從而提升車感知環(huán)境的能力，增加宏觀世界的運輸力。
而在激光雷達(dá)領(lǐng)域，也正在呈現(xiàn)出洗牌態(tài)勢。一邊，美國頭部激光雷達(dá)玩家重組的重組，破產(chǎn)的破產(chǎn)。另一邊，中國激光雷達(dá)新勢力，加緊攻城略地。
512線車規(guī)級激光雷達(dá)
具體產(chǎn)品怎么樣?先來看看AD2的基本參數(shù)。
長寬高分別為135/195/55mm，在10%反射率下探測距離能達(dá)到200米，主要面向高級輔助駕駛。
視場角為120°*25.6°，而且視場角分布上下可調(diào)，能適配不同安裝方案，可覆蓋前向探測、城市復(fù)雜路口、貼車變道、人車混行等特殊場景。
最高水平全視場分辨率可達(dá)0.05°*0.05°，能夠?qū)崿F(xiàn)高密度點云，可清晰地勾勒出道路元素形態(tài)，探測細(xì)微目標(biāo)物。
盲區(qū)小于或等于0.5m，測量幀率為10Hz，發(fā)射器波長為905nm。
至于為何不選擇1550nm的波長，官方表示是因為905nm光源在成本上更可控、供應(yīng)鏈也更成熟。
從掃描方式來看，AD2屬于2D高精掃描半固態(tài)激光雷達(dá)，更具體來說是屬于轉(zhuǎn)鏡式，它采用了棱鏡與振鏡相互協(xié)作，來實現(xiàn)光線的上下左右掃描。
之所以瞄準(zhǔn)512線，CEO李遠(yuǎn)舉了一個例子：
當(dāng)車輛以100km/h行駛時，一個平放的輪胎(高度為22cm)出現(xiàn)在路面中央。常規(guī)情況下，從發(fā)現(xiàn)輪胎到剎停的極限安全剎車距離至少需要70米。但以目前的128線激光雷達(dá)產(chǎn)品來說，相應(yīng)情況下其對輪胎的有效探測識別距離只有31.5米。
然而北醒這款激光雷達(dá)，將垂直分辨率做到了0.05°即等效512線，就可以使有效探測識別距離提高至126米，遠(yuǎn)超70米的極限安全剎車距離。
按照北醒的說法，這樣一來能給汽車爭取到額外的安全距離，相當(dāng)于給智能駕駛系統(tǒng)爭取到額外的生死2.1秒，進(jìn)行系統(tǒng)的決策、規(guī)劃與控制。
CEO李遠(yuǎn)認(rèn)為，這多出來的2.1秒非常關(guān)鍵，足夠人類完成3到4個操作動作，他們可以選擇提前減速穩(wěn)妥停下，或者也可以安全平穩(wěn)地切換到其他行車道，繞開障礙物繼續(xù)行駛，從根本上避免事故的發(fā)生。
依照他的觀點，這才是激光雷達(dá)的本質(zhì)價值所在——提升車輛的安全性。
但問題是，之前的激光雷達(dá)產(chǎn)品，幾乎沒人推出512線。如果真如李遠(yuǎn)說的這么好，業(yè)內(nèi)為啥沒廣泛普及?
李遠(yuǎn)在發(fā)布會上介紹稱，除了出于商業(yè)戰(zhàn)略和路線布局的原因外，也和這一技術(shù)目前實現(xiàn)門檻較高有關(guān)。
據(jù)他所述，如果采用傳統(tǒng)機械式激光雷達(dá)的做法，來實現(xiàn)512線的分辨率，就需要縱向地堆疊光源和接收器，并且收發(fā)間的相對位置精度需要控制在微米級以下，以目前的技術(shù)和制造水平很難突破成本、體積、可制造性、散熱等諸多方面的限制。
但如果采用光學(xué)掃描的方式來實現(xiàn)512線的分辨率，那么光學(xué)掃描的角度精度就需要控制在萬分之一以內(nèi)，即要求電機每秒鐘轉(zhuǎn)動近百圈，同時每圈的偏差還要小于秒針轉(zhuǎn)動的120分之一以內(nèi)。
為此，北醒主要通過半導(dǎo)體激光器和傳感器陣列收發(fā)技術(shù)，以及自有專利的激光器驅(qū)動電路和接收信號處理電路，提升了信號的動態(tài)范圍和信噪比。
通過他們自研的雙軸高精掃描技術(shù)和雙電機控制算法，不僅實現(xiàn)了0.05°的精度掃描，還將電機控制電路的尺寸縮小了一半，成本節(jié)約40%，幫助解決了512線激光雷達(dá)在性能與成本之間的矛盾。
再加上他們的控制系統(tǒng)和自研光學(xué)系統(tǒng)，不僅支持靈活配置的掃描模式及掃描軌跡，還可適配全自動裝配流水線并最終實現(xiàn)量產(chǎn)。
北醒是誰？
北醒，成立于2015年，主要為客戶提供激光雷達(dá)及解決方案。
一直到2020年下半年，創(chuàng)立6年的北醒首次實現(xiàn)盈利。
他們目前的產(chǎn)品，主要覆蓋智能駕駛及車路協(xié)同、軌道交通、民航、航運、工業(yè)傳感等領(lǐng)域，對應(yīng)三大類：大交通、工業(yè)傳感、車載。
其中大交通激光雷達(dá)，主要面向軌道交通、民航、航運、公路及車路協(xié)同等領(lǐng)域;而工業(yè)傳感激光雷達(dá)則適用于無人機、機器人、智能交通、周界安防、工業(yè)自動化、物位檢測等領(lǐng)域。
創(chuàng)立之初主要瞄準(zhǔn)的還是軌道交通賽道，所以在大交通、工業(yè)傳感領(lǐng)域，北醒激光雷達(dá)已經(jīng)獲得市場占有率第一，各型號累計出貨量為100萬臺，產(chǎn)品銷往90多個國家和地區(qū)。
對于車載激光雷達(dá)，北醒也早有布局，2018年研發(fā)了角龍平臺，這款平臺據(jù)說采用獨特的收發(fā)模組和雙軸掃描系統(tǒng)，而如今的AD2則是依托應(yīng)龍平臺打造而來，結(jié)合了之前技術(shù)平臺的優(yōu)勢。
2016年在奧迪自動駕駛創(chuàng)新大賽上，北醒還拿到了冠軍，當(dāng)時用的是他們剛做出來的固態(tài)式激光雷達(dá)樣機。
截至目前，北醒的激光雷達(dá)相關(guān)專利申請公開413項，專利授權(quán)200項;北醒還獲得了“國家知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)”、國家級專精特新“小巨人”企業(yè)等稱號。
在北醒最新的C輪融資里，投資方包括國內(nèi)某造車新勢力、一汽富晟、順為資本（與雷軍關(guān)聯(lián)）、建信、中電科、將門、國海創(chuàng)新、豐厚和天啟。
在這之前，IDG資本、凱輝汽車基金、凱思博資本、泰達(dá)資本及科沃斯也參與注資過。
關(guān)于北醒創(chuàng)始人兼CEO李遠(yuǎn)，1983年出生，今年39歲。
他本科就讀于北京交通大學(xué)，碩士從師中國發(fā)光學(xué)奠基人之一的徐敘瑢院士，博士就讀于美國Wake Forest University，博士畢業(yè)后在美國一所大學(xué)擔(dān)任高級科學(xué)家。
按照公開資料，李遠(yuǎn)博士曾發(fā)表SCI引用論文40余篇，申請國內(nèi)外專利100余項。
北醒研發(fā)團隊20%以上人員，來自華盛頓大學(xué)、多倫多大學(xué)、馬賽中央理工大學(xué)、維克森林大學(xué)、北京大學(xué)、清華大學(xué)。
剛創(chuàng)立北醒時，李遠(yuǎn)表示：
“我們都像大航海時代的探險家一樣，都是朝著寶藏而去，結(jié)果最后發(fā)現(xiàn)的是一個新大陸?！?/p>
而成本幾千元的512線車載激光雷達(dá)，就是北醒交出的最新答案。
