12 月 26 日消息，正如馬斯克所言，特斯拉今日向廣大測(cè)試車友推送了 FSD 10.8 版本，帶來了大量更新內(nèi)容。
Beta 10.8 版的更新日志如下：
改進(jìn)了對(duì)象的屬性網(wǎng)絡(luò)，減少 50% 的假插入減速和 19% 的車道分配錯(cuò)誤。
平均降低了 20% 的光子控制車輛響應(yīng)延遲。
將 Autopilot 中再生制動(dòng)的使用范圍擴(kuò)大到 0mph，以實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)的停止并提高能源效率。
通過在數(shù)據(jù)集中添加更多的自動(dòng)標(biāo)記和模擬訓(xùn)練示例，將 VRU (行人，自行車，摩托車，動(dòng)物) 橫向速度誤差降低 4.9%。
通過改進(jìn)對(duì)可視范圍盡頭物體速度的算法，減少了交會(huì)時(shí)的誤降速。
通過添加幾何檢查來交叉驗(yàn)證對(duì)象的車道分配，盡可能減少了誤降速的可能。
改善了能見度低時(shí)無保護(hù)左轉(zhuǎn)的速度曲線。
在自行車道右轉(zhuǎn)時(shí)增加更多的自然駕駛行為。
通過更好地為停車區(qū)域和軟硬性的停車時(shí)間建模，提高了屈服于亂穿馬路的行人時(shí)的舒適性。
通過更好地建模合并點(diǎn)和位于可見性邊緣的重影對(duì)象，改進(jìn)合并控制的平滑度
通過在軌跡優(yōu)化器中加強(qiáng)更嚴(yán)格的橫向彈跳邊界，提高了整體舒適度。
通過更豐富的軌跡建模改進(jìn)了短期限車道變更。
改進(jìn)了領(lǐng)先車輛超車和換道間隙選擇的整合。
新增軌跡線可視化。
像往常一樣，盡管有明確的更新日志，但這些變化頗具主觀性，動(dòng)不動(dòng)就是“提高舒適度”...
隨著大部分測(cè)試者進(jìn)行反饋，已經(jīng)有大量報(bào)告說新版自動(dòng)駕駛體驗(yàn)變得更加順暢、更加自信，而且干擾更少。例如知名 FSD 測(cè)試者 Dirty Tesla 還放出了一段視頻演示，大家一起來看一下新版 FSD 的自動(dòng)駕駛表現(xiàn)。
據(jù)悉，利用特斯拉 FSD，用戶只需要在導(dǎo)航系統(tǒng)中輸入一個(gè)位置就可以在高速公路和城市街道上進(jìn)行虛擬自動(dòng)駕駛，不過它仍屬于 L2 級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，因此司機(jī)仍需要對(duì)車輛負(fù)責(zé)，必須把手放在方向盤上，而且隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。
這就是馬斯克 (Elon Musk) 之前經(jīng)常提到的“完全自動(dòng)駕駛功能”(Full Self-Driving)，相比市面上依賴于雷達(dá) + 高精地圖的同類產(chǎn)品已經(jīng)可以做到更廣泛的應(yīng)用。
值得一提的是，特斯拉 FSD 只是名叫自動(dòng)駕駛，目前還做不到真正的自動(dòng)駕駛，用戶必須時(shí)刻注意。
特斯拉在圣誕之前已經(jīng)連續(xù)三個(gè)交易日上漲，三天累漲超 18%，總市值累計(jì)上漲約 1600 億美元。此前，馬斯克表示，他差不多完成了股票出售。這一消息促使該特斯拉市值重新站上 1 萬億美元。\
(原標(biāo)題：特斯拉全自動(dòng)駕駛 FSD Beta 10.8 推送，帶來大量改進(jìn)（附視頻演示）)
