趣立科技發(fā)布新一代6DoF VR參考設(shè)計樣機——“騏驥”

?9月27日，趣立科技新品發(fā)布會在成都首座萬豪酒店成功召開，本次大會趣立科技全新一代6DoF VR參考設(shè)計樣機“騏驥”正式亮相。

發(fā)布會上，趣立科技董事長孫立為其到場嘉賓隆重介紹了關(guān)于騏驥的相關(guān)參數(shù)、軟硬件的方案以及最新的相關(guān)技術(shù)，并表示“騏驥不僅是一款公版樣機，更準(zhǔn)確的說是新一代的6DoF整機參考設(shè)計解決方案，它將從軟硬件一體化的全新角度為合作伙伴解決不同的需求問題”。同時孫總還帶來了首個面向元宇宙的3D全息系統(tǒng)——Tesseract，其整合多項趣立自研核心技術(shù)，將朝著打造XR領(lǐng)域的安卓行進(jìn)。

“騏驥”以技術(shù)與硬實力打造強沉浸式VR體驗

此次發(fā)布的VR一體機頭顯“騏驥”作為ToB的參考解決方案，不僅帶來業(yè)界極高規(guī)格，同時，也呈現(xiàn)出下一代VR設(shè)備該有的形態(tài)。

1、極致性能，騏驥打破VR一體機上限

首先，從性能上看，“騏驥”搭載了目前性能最強的高通驍龍XR 2芯片方案，CPU和GPU性能相比上一代提升了2倍，視頻帶寬提升了4倍，分辨率提升了6倍，AI性能提升了11倍。

芯片是整個VR設(shè)備的核心，它承擔(dān)著運算和存儲的功能，還影響了整臺設(shè)備的體積和功耗。高通驍龍XR2平臺作為“騏驥”的心臟，其算力可實現(xiàn)90fps和6DoF頭部追蹤。

在XR 2的加持下，騏驥配備兩塊獨立2.89英寸的Fast LCD顯示屏，超4K分辨率(單眼分辨率2160*2160)，1058 PPI，PPD達(dá)到24，為目前同類產(chǎn)品最高。從測試圖片可以明顯看出，右側(cè)“騏驥”所顯示的單眼2K的效果更佳。96°大視場角加上90Hz刷新率，帶來沉浸、流暢的畫面觀看體驗。

評判屏幕清晰度，許多人習(xí)慣用分辨率，但VR所呈現(xiàn)的是三維畫面，不同屏幕尺寸、視場角所對應(yīng)的分辨率帶來的效果完全不同，所以也難以用分辨率直接決定觀看體驗的好壞。相對來說，PPI像素密度，與PPD的數(shù)值反而更能體現(xiàn)出畫面效果。

PPI(pixels per inch)所表示的是每英寸對角線上所擁有的像素數(shù)目。在手機上，PPI達(dá)到300人眼就無法看到顆粒感，而在VR中要求確實幾何倍數(shù)增長。另一個參數(shù)，PPD是(pixel per degree)角分辨率，指的是人眼每1個視野角度能感知的像素數(shù)量，作為參考人眼的極限PPD是60。這也就意味著，F(xiàn)OV與分辨率都并不能僅僅只看其中一個指標(biāo)就判斷設(shè)備的清晰度高低，可以說，PPD才是更能準(zhǔn)確衡量人眼真實感受清晰度的指標(biāo)。騏驥和PPI和PPD分別達(dá)到1058和24，為目前同類產(chǎn)品最高水平。

此外，“騏驥”VR一體機頭顯還自帶瞳距調(diào)節(jié)功能，滿足不同用戶需求;與Harman聯(lián)合設(shè)計全方位影院級3D立體音效，用戶可感受全方位音頻帶來的享受，而游戲玩家更容易實現(xiàn)“聽聲辨位”，豐富游戲玩法。

騏驥官方參數(shù)：

再來看“騏驥”產(chǎn)品外設(shè)，頭顯和手柄均采用全黑配色，顯得更為沉穩(wěn)。頭戴設(shè)備的半圓頂形狀的前額支撐結(jié)合柔和的輪廓線條，加上手柄控制器也采用全黑色流線的追蹤C字行設(shè)計，用極簡的設(shè)計語言，致敬中國傳統(tǒng)文化的同時滿足當(dāng)下年輕人追求簡約的流行趨勢。

“大道至簡”是中國傳統(tǒng)美學(xué)理念之一，“騏驥”圍繞這一理念，除必要的硬件布局外，其他設(shè)計均將精于心、簡于形貫徹始終。

“騏驥”配備4顆超廣角攝像頭，呈倒梯形分布在設(shè)備前端，以進(jìn)行Slam定位追蹤，可準(zhǔn)確識別手勢動作和滿足動作繁多的交互場景需求。

設(shè)備后端設(shè)有調(diào)節(jié)旋鈕，伸縮自如，后置電池設(shè)計可平衡設(shè)備整體重量，減少面部壓迫感。電池容量高達(dá)6900mAh，續(xù)航時間長達(dá)5小時，相對目前大部分VR一體機設(shè)備續(xù)航時間超出2-3小時;設(shè)備前端融合PC+織布材質(zhì)：PC材質(zhì)既輕便又有電絕緣性，搭配織布可抗氧化的同時增加設(shè)備柔軟性，頭部接觸部位采用親膚的硅膠材質(zhì)，方便清潔不易透光。

為設(shè)備提供良好包裹性的同時，提升佩戴時整體的舒適度及更好的密閉沉浸感，趣立科技以人體工程學(xué)為核心，通過為產(chǎn)品外形做減法，可滿足用戶在任何場景體驗虛擬現(xiàn)實的需求。

3、3D全息操作系統(tǒng)Tesseract，打通底層交互技術(shù)與內(nèi)容平臺

說完“騏驥”性能參數(shù)和外觀，再來看看整個設(shè)備的軟件實力體現(xiàn)。

趣立科技將一套自研的3D全息操作系統(tǒng)Tesseract置入“騏驥”，Tesseract OS核心在于兩方面，一方面是核心空間交互技術(shù);另一方面為基于系統(tǒng)的云商城內(nèi)容平臺。

Tesseract OS在底層技術(shù)上整合了趣立基于CV的SLAM、6DoF、自然手勢等交互算法，及ATW、PTW、ASW等渲染優(yōu)化算法，可實現(xiàn)各類XR系統(tǒng)交互、多任務(wù)窗口切換、插件功能管理等核心功能模塊。

高精度SLAM算法可以實現(xiàn)全DSP優(yōu)化，單核占用小于30%;自然手勢算法計算延遲低于15ms，追蹤時單核占用小于30%，DSP小于10%;基于CV追蹤的6DoF手柄算法全面優(yōu)化了DSP，可以實現(xiàn)毫米級高精度追蹤，追蹤時單核占用低于10%。

目前國內(nèi)VR一體機頭顯最好幀率為72幀，而真正要達(dá)到絲般流暢的畫面體驗需要達(dá)90幀甚至120幀。在現(xiàn)有芯片方案性能下，要實現(xiàn)穩(wěn)定的高幀率運行仍然面臨巨大挑戰(zhàn)，渲染高面數(shù)畫面、設(shè)備發(fā)熱都會導(dǎo)致降幀或者掉幀，而趣立自研的ATW、PTW、ASW等渲染算法能夠有效提升XR效果，在正確的深度位置以及全局運動預(yù)測的基礎(chǔ)上，可以相對準(zhǔn)確地對全部紋理進(jìn)行扭曲，獲得最佳的插幀效果，大幅提高幀率的同時大幅降低顯示延遲，從而減少XR系統(tǒng)因延遲帶來的眩暈感。

交互方式更是我們與虛擬世界的連接中必不可少的一環(huán)。“騏驥”集成了趣立多項技術(shù)專利，設(shè)備頭部所采用的4顆超廣角攝像頭紅外光學(xué)方案搭載自研SLAM算法，加上獨立研發(fā)的手部全自由度自然手勢識別體系，可對手部動作直接進(jìn)行追蹤。

“騏驥”既支持全自由度手勢操作，可以輕松實現(xiàn)多種形態(tài)的手與虛擬物體間的交互，也配備了自主研發(fā)的雙6DoF手柄，配備獨有手勢識別專利技術(shù)，最大程度上保證識別精度和良好的交互性，延遲極低，打造敏、準(zhǔn)、穩(wěn)的操控體驗。

同時，Tesseract OS還支持Seethrough功能，基于趣立研發(fā)的物體錨點、地圖錨點等算法，實現(xiàn)精準(zhǔn)穩(wěn)定的MR融合效果。物體錨點系統(tǒng)具備從物體建模到物體跟蹤的全流程系統(tǒng)，操作簡單，成功率高，還支持自建的模型和其他平臺建立的模型。物體跟蹤高精度高魯棒性，可以實現(xiàn)精準(zhǔn)疊加，精度達(dá)到了毫米級。而地圖錨點是在空間中使用固定物體作為錨點，將SLAM的絕對精度從厘米級提升至毫米級。

最后，在內(nèi)容層面，Tesseract OS內(nèi)置云商城，面向用戶和開發(fā)者可做到一站式應(yīng)用管理與分發(fā)，平臺面向各類XR終端，可為用戶帶來超越現(xiàn)實、感知無限、精彩紛呈的沉浸式體驗。未來將匯聚海量XR應(yīng)用，更可通過有線串流及無線串流，在一體機上體驗PC VR的3A大作。

賦能產(chǎn)業(yè)，趣立定位打造XR中的“安卓”

本次趣立科技推出VR一體機頭顯“騏驥”并將其定位為參考解決方案，將針對不同客戶需求提供定制化服務(wù)。

縱觀VR產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，海外Facebook一家獨大，而國內(nèi)仍處于百花齊放各自為戰(zhàn)的分散狀態(tài)，幾乎所有終端都有自己的內(nèi)容平臺，系統(tǒng)也大多基于安卓底層調(diào)整，未根據(jù)XR特性進(jìn)行深度優(yōu)化。

由于slam、手勢識別、手柄追蹤等算法領(lǐng)域的技術(shù)門檻較高，許多廠商仍以3DoF一體機為主，僅有少數(shù)幾家頭手6+6一體機設(shè)備方案，很難滿足生態(tài)局面快速多元發(fā)展。

也正是看到了這樣的行業(yè)亂象，趣立致力于成為服務(wù)于行業(yè)的底層基石，定位打造XR領(lǐng)域的“安卓”，從底層核心交互算法、系統(tǒng)性能優(yōu)化到內(nèi)容平臺，全面服務(wù)產(chǎn)業(yè)合作伙伴。

目前基于“騏驥”綜合解決方案的合作方遍布海內(nèi)外，除硬件終端品牌外，基于此系列的合作方還涵蓋運營商、游戲泛娛樂、教育教學(xué)、醫(yī)療展示、文旅綜合等多種行業(yè)。

在B端方向，再輔以集成云端大地圖、物體錨點、自然手勢識別(動態(tài)手勢和靜態(tài)手勢)等多項算法融合技術(shù)，為B端開發(fā)者提供更多的創(chuàng)作空間。搭載的云端大地圖方案可實現(xiàn)大場景下高效的數(shù)據(jù)采集、高精度的云地圖構(gòu)建與更新，可獲得地圖采集、構(gòu)建、重組等多項子任務(wù)，為實現(xiàn)智慧城市、文旅觀光等應(yīng)用需求。

加上自研的手勢識別專利技術(shù)，手勢動作基于30個自由度及用戶個性化的手掌參數(shù)設(shè)置，“騏驥”可為用戶創(chuàng)造更”本能“更”真實“的交互體驗，在教育教學(xué)方面，無需穿戴任何附屬設(shè)備，即可實現(xiàn)多種形態(tài)的手與虛擬物體間的交互，在醫(yī)療教學(xué)等領(lǐng)域有強勁的表現(xiàn)力。

趣立科技表示，致力于打造成為行業(yè)頭部軟硬件一體化綜合解決方案服務(wù)商。從硬件的PCBA主板、5G通信模組到人工智能的SLAM定位、手勢識別，從軟件系統(tǒng)定制、SDK研發(fā)到云渲染技術(shù)、內(nèi)容生態(tài)建設(shè)，趣立科技從各方面滲透至XR行業(yè)。

在未來，趣立科技將持續(xù)拓展多元化發(fā)展的思路，與品牌方、供應(yīng)商、互聯(lián)網(wǎng)平臺等均保持著良好穩(wěn)定的合作關(guān)系，向VR領(lǐng)域這片新藍(lán)海的更深處前行。