“汽車是一個(gè)人命關(guān)天的交通工具。”
在勞世竑的言語之間，我們都能感受到他對(duì)于安全的重視。
他談到日本企業(yè)文化比較低調(diào)，能做100%可能只會(huì)說80%，但歐美做80%可能會(huì)說100%，而這，也是商湯科技與本田一拍即合的重要原因之一。
2017年12月，商湯日本宣布與日本汽車公司本田簽訂長(zhǎng)期合作協(xié)議，決定基于本田的車輛控制技術(shù)系統(tǒng)，融合商湯科技領(lǐng)先的視覺算法和開發(fā)平臺(tái)，共同發(fā)力適合乘用車場(chǎng)景的L4級(jí)自動(dòng)駕駛方案。
這位領(lǐng)銜者勞世竑是商湯科技副總裁，車載事業(yè)總經(jīng)理兼日本公司CEO，他在人臉識(shí)別技術(shù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用上有著突出貢獻(xiàn)，在國(guó)際會(huì)議和期刊上共發(fā)表論文90多篇，并擁有多項(xiàng)國(guó)際專利。2009年，勞世竑榮獲日本圖像處理領(lǐng)域中最權(quán)威的SSII“高木獎(jiǎng)”。他曾任歐姆龍人臉識(shí)別技術(shù)負(fù)責(zé)人。同時(shí)，勞世竑主導(dǎo)開發(fā)了世界上第一款通過性別年齡推斷技術(shù)向顧客推薦飲料的自動(dòng)售貨機(jī)。
在勞世竑看來，安全是駕車出行的基本需求，亦是自動(dòng)駕駛的核心訴求，他們計(jì)劃2025年左右產(chǎn)品化，能夠在市區(qū)進(jìn)行自動(dòng)駕駛，這是一個(gè)長(zhǎng)期的目標(biāo)。
關(guān)于感知方案，勞世竑指出，商湯的技術(shù)方案主要以攝像頭為主，并輔助雷達(dá)傳感器，使得整體的成本能夠做的比較低，符合家用市場(chǎng)需求。“目前自動(dòng)駕駛大致有兩種研發(fā)方向，一種是用三維的高精地圖做自動(dòng)駕駛，然后用上非常昂貴的三維激光雷達(dá)，他們主要用自動(dòng)駕駛來做服務(wù)，像自動(dòng)駕駛出租車、自動(dòng)駕駛公交車之類，對(duì)我們來講，我們不會(huì)選擇這條路，我們要做的是把人工智能技術(shù)帶給一般的消費(fèi)者，要做相對(duì)便宜、適合推廣的方案。”
基于此，商湯科技日本公司一方面專研智能駕駛技術(shù)，主要集中于計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，在車輛進(jìn)行自動(dòng)駕駛的過程中，需要涉及到車道線識(shí)別、行人識(shí)別、車輛識(shí)別、物體識(shí)別、標(biāo)志識(shí)別等多方面識(shí)別技術(shù)，同時(shí)，系統(tǒng)還需要對(duì)復(fù)雜天氣下的道路特殊情況做出應(yīng)對(duì)，如下雨天時(shí)積水反光、雪天遮擋車道線等。
而在另一方面，勞世竑告訴網(wǎng)易智能，商湯的智能駕駛解決方案不僅僅需要針對(duì)路況進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別，而且還能夠配合雷達(dá)、激光雷達(dá)等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確高效的判斷，從而充分發(fā)揮決策優(yōu)勢(shì)，以實(shí)現(xiàn)在一般道路的自動(dòng)駕駛。
以下根據(jù)勞世竑問答實(shí)錄整理，網(wǎng)易智能（公眾號(hào)Smartman163）做了不改動(dòng)原意的刪減：
聯(lián)手本田“劍指”L4 技術(shù)方案以攝像頭為主
問：本田L(fēng)4的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目為何選擇了商湯科技，在為期五年的合作之中你們有什么計(jì)劃？目前又哪些進(jìn)展？
勞世竑：商湯與本田在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作是具有互補(bǔ)性的。商湯在計(jì)算機(jī)視覺方面積淀深厚，具備全球領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，而這部分正是本田在研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí)所需要的。而對(duì)于商湯來說，作為一家AI企業(yè)，想要切入到自動(dòng)駕駛這個(gè)領(lǐng)域，勢(shì)必需要和具備強(qiáng)大實(shí)力的車廠進(jìn)行合作。
同時(shí)，商湯和本田還擁有共同的技術(shù)路線，雙方都專注于以計(jì)算機(jī)視覺為主的自動(dòng)駕駛解決方案，擁有共同的探索目標(biāo)。日本企業(yè)對(duì)合作伙伴的甄選和要求非常嚴(yán)格。商湯能夠成為本田合作伙伴，主要體現(xiàn)在以下三大優(yōu)勢(shì)：一是商湯在計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)方面擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的團(tuán)隊(duì);二是商湯自主研發(fā)了深度學(xué)習(xí)平臺(tái)Parrots以及深度學(xué)習(xí)超算中心;三是商湯在圖像識(shí)別方面優(yōu)勢(shì)明顯且覆蓋全面?；谝陨弦蛩?，本田認(rèn)為與商湯科技的合作，能夠加速其研發(fā)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案的進(jìn)程。
近期，搭載商湯自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試車已在上海臨港進(jìn)行道路測(cè)試。
問：請(qǐng)您詳細(xì)介紹一下商湯的自動(dòng)駕駛方案，這個(gè)方案都有哪些突出的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)？
勞世竑：技術(shù)方案主要是以攝像頭的傳感器為主，我們會(huì)輔助一些雷達(dá)傳感器，使得整體的成本能夠做的比較低，符合家用市場(chǎng)需求。
目前大致上自動(dòng)駕駛會(huì)有兩種研發(fā)方向，一種是像google、百度這些，希望今后用三維的高精地圖做自動(dòng)駕駛。這種模式需要用上非常昂貴的三維激光雷達(dá)，成本會(huì)比較高，他們主要考慮到今后用自動(dòng)駕駛來做服務(wù)，像自動(dòng)駕駛出租車、自動(dòng)駕駛公交車之類的，那樣它可以從服務(wù)中把成本收回來，所以成本高一點(diǎn)問題不大，這是一種方向。
對(duì)我們來講，我們不會(huì)選擇這樣一條路，這條路適合做服務(wù)，適合比較昂貴的汽車，我們要做的是把人工智能技術(shù)帶給一般的消費(fèi)者，讓一般的消費(fèi)者能夠買的起、用的起，這樣必然要降低成本，攝像頭成本就會(huì)降的比較低，這是著重考慮的問題，要做相對(duì)便宜、適合推廣的方案。另外因?yàn)閿z像頭的方案，有可能不需要高精地圖，在高精地圖沒有建全的情況下，它也能夠根據(jù)道路的情況，根據(jù)周圍車、行人的狀態(tài)自動(dòng)判別它應(yīng)該怎么開。
計(jì)劃2025年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化 但還有很長(zhǎng)的路要走
問：自動(dòng)駕駛現(xiàn)在特別火，各研究機(jī)構(gòu)出了很多行業(yè)預(yù)測(cè)報(bào)告，但很多預(yù)測(cè)都不一致，您對(duì)于自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的未來走勢(shì)怎么看？
勞世竑：我想今后肯定會(huì)有不同，比如中國(guó)的要求跟日本的要求不同，中國(guó)可能會(huì)比較激進(jìn)一點(diǎn)，可能更早的推向市場(chǎng)，日本肯定要花更多的時(shí)間完成一些測(cè)試、健全法律，它需要很長(zhǎng)時(shí)間。我覺得很難說到底需要多少年。
我們的計(jì)劃是2025年左右要產(chǎn)品化，產(chǎn)品化的意思就是能夠在市區(qū)進(jìn)行自動(dòng)駕駛，這可以說是一個(gè)長(zhǎng)期的目標(biāo)，也可以說是我們的預(yù)測(cè)。
問：您如何對(duì)比各國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和布局？
勞世竑：客觀上日本的廠家對(duì)自動(dòng)駕駛重視時(shí)機(jī)比美國(guó)可能晚了一步，剛開始他們沒有意識(shí)到自動(dòng)駕駛會(huì)發(fā)展的這么快，所以他們起步晚了一點(diǎn)，，另外，日本企業(yè)文化和社會(huì)文化都比較低調(diào)，它能做100%可能只會(huì)說80%，但是歐美做80%可能會(huì)說做100%，所以這里面會(huì)有比較大的看上去的差別，而實(shí)質(zhì)上可能差距小一些。
智能駕駛是未來汽車的發(fā)展趨勢(shì)，目前全球科技巨頭和汽車巨頭都在布局智能駕駛業(yè)務(wù)。不過整個(gè)行業(yè)尚處于研究開發(fā)階段，還沒有形成真正成熟的規(guī)?；a(chǎn)品和穩(wěn)定的競(jìng)爭(zhēng)格局。但就目前的勢(shì)頭來看，中國(guó)良好的政策環(huán)境、要求更高的一般道路狀況以及各個(gè)企業(yè)的探索實(shí)力，都能夠推動(dòng)中國(guó)邁進(jìn)全球智能駕駛發(fā)展的前列。
問：現(xiàn)在自動(dòng)駕駛研究有哪些問題和挑戰(zhàn)要解決？
勞世竑：主要有幾點(diǎn)，第一點(diǎn)是深度學(xué)習(xí)需要提供大數(shù)據(jù)給機(jī)器，如果這個(gè)量不夠多，學(xué)出來機(jī)器識(shí)別的能力就會(huì)比較弱，它學(xué)過的地方會(huì)比較好，有一沒有學(xué)過的地方就有可能會(huì)出錯(cuò)。怎么樣使得出錯(cuò)的概率更小，需要選擇各種各樣的場(chǎng)景數(shù)據(jù)提供給機(jī)器學(xué)習(xí)，這是一個(gè)比較大的工程。
現(xiàn)在技術(shù)原理已經(jīng)基本走通，后面會(huì)有很多工程方面的工作，要確認(rèn)什么樣的環(huán)境下車可以正確的開、正確的識(shí)別，什么樣的情況下它可能會(huì)出錯(cuò)的。這需要有一個(gè)非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑u(píng)價(jià)過程，這樣才能知道車子的極限在哪里。其實(shí)現(xiàn)在的技術(shù)有很多場(chǎng)景是可以開的，但是有一些場(chǎng)景是不能開的，怎么把能開和不能開的場(chǎng)景區(qū)分開來，而且要讓車主很明確的理解。
比如照明環(huán)境，白天是可以開的，晚上是不能開的，這樣聽起來還是比較明確的，大家能夠理解，但是傍晚能開還是不能開呢。比如說它有兩個(gè)區(qū)域，這兩個(gè)區(qū)域一個(gè)是能開的，一個(gè)是不能開的，這就會(huì)形成一個(gè)交叉的區(qū)域，中間你要把它切分開來，這個(gè)切分并不在于線切的多么準(zhǔn)確，而是要使得這條線沒有安全的隱患，但又非常容易理解，讓開車的人能夠非常清楚的理解到，這個(gè)車什么樣的情況下能夠自動(dòng)駕駛，什么樣的情況下需要人工干預(yù)，這個(gè)車能夠成為一個(gè)產(chǎn)品，關(guān)鍵就在于界限是否清楚。
汽車是人命關(guān)天的交通工具 不能“速成”
問：很多人說目前中國(guó)的智能駕駛已完成駕駛輔助、部分自動(dòng)駕駛，正在沖刺有條件的自動(dòng)駕駛，您覺得這一判斷準(zhǔn)確嗎？
勞世竑：判斷基本準(zhǔn)確?？梢哉f ，智能駕駛是未來汽車的發(fā)展趨勢(shì)，目前全球科技巨頭和汽車巨頭都在布局智能駕駛業(yè)務(wù)。不過整個(gè)行業(yè)尚處于研究開發(fā)階段，還沒有形成真正成熟的規(guī)模化產(chǎn)品和穩(wěn)定的競(jìng)爭(zhēng)格局。但就目前的勢(shì)頭來看，中國(guó)良好的政策環(huán)境、要求更高的一般道路狀況以及各個(gè)企業(yè)的探索實(shí)力，都能夠推動(dòng)中國(guó)邁進(jìn)全球智能駕駛發(fā)展的前列。
問：現(xiàn)在中國(guó)有很多自動(dòng)駕駛的廠商，也出現(xiàn)了很多新勢(shì)力造車，你怎么看待目前中國(guó)汽車發(fā)展的事態(tài)？
勞世竑：總的來講自動(dòng)駕駛是一個(gè)很好的機(jī)會(huì)，能夠用人工智能賦能到汽車產(chǎn)業(yè)，但是和互聯(lián)網(wǎng)、手機(jī)有點(diǎn)不太一樣，汽車是一個(gè)人命關(guān)天的交通工具。怎么能夠確保汽車的安全性，傳統(tǒng)的汽車廠家有幾十年、上百年的積累，這個(gè)積累并不是靠速成一兩年時(shí)間就能夠?qū)W到的，它是有比較深層的藝術(shù)在里面的。
比如在安全方面的重視程度，傳統(tǒng)汽車廠商和一些新的汽車廠商肯定是不一樣的，部分事故在傳統(tǒng)汽車廠商里面是很難想象的。部分企業(yè)如果急于求成，在市場(chǎng)、環(huán)境的影響壓力下，不得不進(jìn)行一些非?？斓牡?，可能沒有做足夠的測(cè)試。我覺得這是新興汽車產(chǎn)業(yè)需要注意的。
問：特斯拉和Uber都發(fā)生過自動(dòng)駕駛致死的事故，您如何看待？如何避免這些事故？
勞世竑：有幾方面，一個(gè)是技術(shù)的可靠度，現(xiàn)在還不是完全可靠，怎么樣能夠把汽車的識(shí)別能力可靠程度提高，這是一個(gè)今后需要努力的方向。
另外實(shí)際運(yùn)用自動(dòng)駕駛技術(shù)的時(shí)候，讓用的人充分理解汽車的特性，也是很重要的。要盡可能的讓用戶明確理解汽車什么地方有可靠性能，什么地方、什么情況下性能不太可靠，如果非常明確，用戶就會(huì)知道什么時(shí)候需要介入，什么時(shí)候可以信賴汽車，這些對(duì)今后用車是很重要的。其實(shí)日本的車廠有一些技術(shù)，我以前用日本斯巴魯，它的ADAS性能已經(jīng)非常好了，我覺得用上去非?？煽俊＜幢闶沁@樣，它也會(huì)告訴客戶這只是ADAS功能，并不是自動(dòng)駕駛功能，你千萬不要把ADAS當(dāng)成自動(dòng)駕駛來用。我覺得日本的技術(shù)不見得比美國(guó)的技術(shù)差多少，但是對(duì)客戶表述方面是不一樣的。
問：未來，自動(dòng)駕駛汽車發(fā)生事故如何定則？自動(dòng)駕駛汽車又應(yīng)該如何更好的決策？
勞世竑：有幾個(gè)方面的因素，有一些情況下我們?nèi)伺袆e也會(huì)有幾種不同的判別方法，用自動(dòng)駕駛識(shí)別肯定會(huì)學(xué)習(xí)人的操作方法，它會(huì)是一個(gè)集合了很多人的駕駛方法的智慧汽車，它應(yīng)該會(huì)超過人的能力。
還有一種比較容易產(chǎn)生事故的情況，當(dāng)技術(shù)發(fā)展到精度非常好的時(shí)候，這時(shí)候客戶會(huì)大意，盡管車廠說我這還屬于ADAS的功能，你要隨時(shí)注意汽車，如果這個(gè)汽車已經(jīng)開的非常好了，性能非常好，超過人的話，人就會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)覺，認(rèn)為計(jì)算機(jī)不會(huì)出錯(cuò)，過于信任，這時(shí)候最容易產(chǎn)生事故。
這種情況下，產(chǎn)生事故到底是廠家的責(zé)任，還是客戶責(zé)任，我想廠家在銷售汽車的時(shí)候肯定會(huì)有這些條款。實(shí)際上有很多產(chǎn)品即便你買的時(shí)候已經(jīng)同意了這些條款，出了事故廠家也會(huì)被追究很大的責(zé)任，所以一些法律法規(guī)的健全，還會(huì)在技術(shù)不斷發(fā)展的過程中得到更好的完善，技術(shù)不可能一下子非常完美。
