6月18-22日，全球計算機(jī)視覺及模式識別領(lǐng)域頂級學(xué)術(shù)會議CVPR 2018(Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)在美國鹽城湖召開，各國領(lǐng)先科技企業(yè)紛紛攜研究成果來此展開一場精彩的“學(xué)術(shù)論劍”，其中不乏近年來在人工智能領(lǐng)域風(fēng)生水起的中國企業(yè)。作為國內(nèi)人工智能資深玩家，百度怎會缺席，不僅贊助了這屆CVPR，還聯(lián)合UC Berkeley和NVIDIA舉辦了唯一一場自動駕駛研討會(Workshop on Autonomous Driving-WAD)?；诎俣華pollo發(fā)布的大規(guī)模自動駕駛數(shù)據(jù)集ApolloScape展開的視頻場景解析挑戰(zhàn)賽(Video Segmentation Challenge) 可謂是本屆CVPR的最受關(guān)注的挑戰(zhàn)賽之一，吸引了全球145支高校和機(jī)構(gòu)團(tuán)隊的極客們施展拳腳，而來自國內(nèi)的曠視科技拿下了此項挑戰(zhàn)賽的頭名。
(自動駕駛研討會聯(lián)合主席，百度機(jī)器人與自動駕駛實驗室負(fù)責(zé)人楊睿剛教授)
自動駕駛發(fā)展至今，世界范圍內(nèi)的合作、交流、資源共享越來越常見。這次，百度Apollo的自動駕駛研討會也把眾多學(xué)術(shù)界和業(yè)界叱咤風(fēng)云的大咖們聚集在一起，圍繞自動駕駛的未來發(fā)展、如何促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研合作、人才培養(yǎng)等問題展開探討。來自Waymo，Lyft和Uber的演講嘉賓們不約而同地將數(shù)據(jù)的重要性排在了第一，特別是不常見路況的采集和標(biāo)注，比如堵車、路邊開著門的車等等場景。
(自動駕駛研討會現(xiàn)場照片， UIUC 教授 David Forsyth)
百度Apollo此次也聚焦在數(shù)據(jù)上，自動駕駛研討會聯(lián)合主席，百度機(jī)器人與自動駕駛實驗室負(fù)責(zé)人楊睿剛教授在會上提到，在自動駕駛開發(fā)測試中，海量、高質(zhì)的真實數(shù)據(jù)是必不可缺的“原料”。但是，少有團(tuán)隊有能力開發(fā)并維持一個適用的自動駕駛平臺，長期的，系統(tǒng)的收集和標(biāo)注新數(shù)據(jù)，因此行業(yè)亟需一個數(shù)據(jù)量充沛、標(biāo)注詳實的自動駕駛專用數(shù)據(jù)平臺。所以今年3月份，百度正式發(fā)布了大規(guī)模自動駕駛數(shù)據(jù)集ApolloScape，百度Apollo參與這次CVPR大會的重點也是ApolloScape。
除了干貨滿滿的研討會，視頻場景解析挑戰(zhàn)賽也看點十足，145個國內(nèi)外參賽隊伍你追我趕，上線兩個月來排行榜持續(xù)不斷地刷新，堪稱極客們的風(fēng)云英雄榜。最終，來自曠視科技的隊伍力壓群雄，奪得桂冠。研討會上，百度Apollo對優(yōu)勝隊伍進(jìn)行了現(xiàn)場頒獎，其中獲獎團(tuán)隊代表還發(fā)表了演講。來自Nvidia的參賽隊伍提出了來自ApolloScape的一些挑戰(zhàn)，例如非常多的人和車，多樣的光照條件，獨特的圍墻和三輪車類別等。更為重要的是，ApolloScape提供了大量視頻標(biāo)注和三維標(biāo)注，怎樣有效利用這些信息將會是自動駕駛科研的新挑戰(zhàn)和機(jī)遇。來自曠視科技的參賽隊伍在會后也提到了三維標(biāo)注數(shù)據(jù)的重要性，隨著三維信息越來越容易被獲取，計算機(jī)視覺及模式識別領(lǐng)域里基于三維信息的檢測、分割、跟蹤、定位、重建等研究課題會越來越重要。
ApolloScape具備大規(guī)模測繪級別的, 稠密的，三維點云，尤其是每個點都被標(biāo)注了語義信息，這是其他所有公開街景數(shù)據(jù)集所欠缺的。
曠視科技介紹他們的獲獎工作
圖像的語義標(biāo)注是一項“苦力活”，需要耗費大量的財力和人力，因此能夠用于語義分割的標(biāo)注圖像數(shù)據(jù)非常少。所以，評價一個自動駕駛數(shù)據(jù)集，不僅要看開放場景的多少，還要看被標(biāo)注的圖像數(shù)據(jù)量。據(jù)官方介紹，ApolloScape開放的像素級語義標(biāo)注圖像已有14.7萬幀，其中包括感知分類和路網(wǎng)數(shù)據(jù)等數(shù)十萬幀逐像素語義分割標(biāo)注的高分辨率圖像數(shù)據(jù)，以及與其對應(yīng)的逐像素語義標(biāo)注，未來還將進(jìn)一步涵蓋更復(fù)雜的環(huán)境、天氣和交通狀況，添加更多的傳感器來擴(kuò)充數(shù)據(jù)的多樣性。有著一個業(yè)界巨頭的長期支持，ApolloScape的開放對自動駕駛的學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)行業(yè)來說可以說是“久旱逢甘霖”。
百度Apollo在大會上還透露，ApolloSpace接下來將為數(shù)據(jù)集拓展更多類型、更多屬性的數(shù)據(jù)：通過添加紅外圖像，幫助自動駕駛算法更容易進(jìn)行夜間檢測;提取更稠密的軌跡信息，用于對駕駛行為進(jìn)行建模;以及通過眾包模式采集立體視覺的駕駛特殊事件圖像。此外，ApolloScape未來還將增加美國的相關(guān)數(shù)據(jù)。
發(fā)布1年多來，百度Apollo已經(jīng)有了來自企業(yè)、高校、政府等領(lǐng)域的100多個合作伙伴。這次百度Apollo在國際頂級學(xué)術(shù)會議上施展拳腳也可以看出其在產(chǎn)學(xué)研多領(lǐng)域的重要影響力。
