中國(guó)航天事業(yè)再傳捷報(bào)，繼成功研發(fā)出具備實(shí)戰(zhàn)能力的機(jī)器狗后，一款專為月球探索設(shè)計(jì)的六足機(jī)器人即將亮相。這一創(chuàng)新之舉標(biāo)志著中國(guó)在深空探測(cè)領(lǐng)域邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。
回顧歷史，美國(guó)雖曾在上世紀(jì)六七十年代實(shí)現(xiàn)載人登月，但如今重返月球卻面臨重重挑戰(zhàn)。相比之下，中國(guó)的嫦娥系列探測(cè)器則穩(wěn)扎穩(wěn)打，不僅成功實(shí)現(xiàn)了月球背面軟著陸，還規(guī)劃了將機(jī)器人送上月球的宏偉藍(lán)圖。
這款即將登場(chǎng)的中國(guó)六足機(jī)器人，在設(shè)計(jì)上與傳統(tǒng)的四條腿月球車截然不同。為何選擇六條腿？這背后有著深刻的科學(xué)考量。
事實(shí)上，在中國(guó)之前，瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院已在登月機(jī)器人領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展。他們研發(fā)的機(jī)器人外形酷似中國(guó)的機(jī)器狗，但專為月球和火星環(huán)境設(shè)計(jì)。該機(jī)器人經(jīng)過精密培訓(xùn)，能夠穩(wěn)健跨越障礙，其爬山速度甚至超越了人類。
據(jù)科研人員透露，瑞士的四足機(jī)器人若成功登月，還能在月球上實(shí)現(xiàn)垂直起跳，高度可達(dá)2米，堪稱“太空跳羚”。然而，中國(guó)的六足機(jī)器人同樣不容小覷。上海交通大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)已在該領(lǐng)域取得了突破性進(jìn)展。
上海交通大學(xué)研究所所長(zhǎng)高峰表示，相較于四足機(jī)器人，六足機(jī)器人擁有更出色的穩(wěn)定性和承載能力。其采用的三條腿交替行進(jìn)方式，能在行走過程中保持最穩(wěn)定的三角形著地狀態(tài)，從而有效分散整體重量。
盡管六足機(jī)器人在越野通過性和貨物承載能力方面表現(xiàn)出色，但也存在移動(dòng)速度相對(duì)較慢的缺點(diǎn)。六足機(jī)器人的技術(shù)要求極高，需解決步伐協(xié)調(diào)、機(jī)身結(jié)構(gòu)牢固以及智能系統(tǒng)應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境等難題。然而，正是這些挑戰(zhàn)激發(fā)了科研人員的創(chuàng)新精神。
六足機(jī)器人在中國(guó)的應(yīng)用領(lǐng)域已遠(yuǎn)不止于巡邏和滑雪。在南極中山科考站，六足“機(jī)器狗”已成功完成了高寒冰雪地區(qū)的測(cè)試，即使在零下40度的極寒天氣中也能持續(xù)工作6小時(shí)。
展望未來，六足機(jī)器人將隨嫦娥七號(hào)執(zhí)行登月任務(wù)。高峰所長(zhǎng)介紹，六足機(jī)器人不僅具備負(fù)載行走能力，還將具備“飛行”功能。在落地后，它將利用六條腿進(jìn)行負(fù)重行走，成為嫦娥七號(hào)任務(wù)中的飛躍探測(cè)器。
嫦娥七號(hào)的主要任務(wù)之一是尋找月球表面可能存在的水源。由于降落位置限制，無法進(jìn)行大范圍移動(dòng)。而飛躍探測(cè)器則能從嫦娥七號(hào)降落的月球南極地區(qū)起飛，飛往地形復(fù)雜的陰影區(qū)，尋找可能存在的水和冰資源。
飛躍探測(cè)器將依靠太陽能作為動(dòng)力，在月球上長(zhǎng)時(shí)間工作。六足的特殊構(gòu)造將為其帶來更大的運(yùn)動(dòng)范圍和工作范圍。目前，中國(guó)還有多家機(jī)構(gòu)致力于六足機(jī)器人的研究，如浙江大學(xué)湖州研究院正在嘗試六足機(jī)器人在太空失重狀態(tài)下的試驗(yàn)。
這一系列創(chuàng)新舉措無疑將為中國(guó)航天事業(yè)注入新的活力。然而，六足登月機(jī)器人仍需在月球上真正有效行走后，才能驗(yàn)證其技術(shù)是否適應(yīng)月球環(huán)境的考驗(yàn)。
