在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的最新動(dòng)態(tài)中，智元機(jī)器人攜手上海AI Lab、國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心及上海庫帕思，共同推出了名為AgiBot World的開源項(xiàng)目。該項(xiàng)目標(biāo)志著全球首個(gè)基于真實(shí)全域場景、全能硬件平臺(tái)及嚴(yán)格質(zhì)量管控的大規(guī)模機(jī)器人數(shù)據(jù)集的誕生。
據(jù)12月30日的消息，AgiBot World數(shù)據(jù)集相較于Google的Open X-Embodiment數(shù)據(jù)集，在長程數(shù)據(jù)規(guī)模上提升了10倍，場景覆蓋范圍擴(kuò)大了100倍，數(shù)據(jù)質(zhì)量更是從實(shí)驗(yàn)室級(jí)別躍升至工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。這一突破性的進(jìn)展，無疑為機(jī)器人技術(shù)的研究與應(yīng)用注入了新的活力。
AgiBot World數(shù)據(jù)集誕生于智元機(jī)器人自建的大規(guī)模數(shù)據(jù)采集工廠與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)基地，該基地模擬了家居、餐飲、工業(yè)、商超和辦公五大核心場景，共包含超過100種真實(shí)場景。其中，家居場景占比40%，餐飲、工業(yè)各占20%，商超和辦公則各占10%。尤為80%的任務(wù)為長程任務(wù)，時(shí)長主要集中在60秒到150秒之間，且這些任務(wù)涵蓋了多個(gè)原子技能，其復(fù)雜程度是DROID和OpenX-Embodiment工作的5倍。該數(shù)據(jù)集已包含3000多種物品，且仍在持續(xù)擴(kuò)展中。
AgiBot World數(shù)據(jù)集的采集工作由一款輪式雙臂機(jī)器人完成。這款機(jī)器人配備了8個(gè)攝像頭環(huán)繞式布局，擁有6個(gè)主動(dòng)自由度的靈巧手，標(biāo)配末端六維力傳感器，并可配備高精度視觸覺傳感器，全身最高可達(dá)32個(gè)自由度。憑借這些先進(jìn)的硬件配置，機(jī)器人能夠感知力的微小變化，從容完成各種精細(xì)操作。
在實(shí)際演示中，這款機(jī)器人展示了其在日常生活中的廣泛應(yīng)用潛力。例如，它能夠依次將洗碗池中的碗碟放入洗碗機(jī)中，并關(guān)上洗碗機(jī)的門啟動(dòng)清洗；通過雙手協(xié)作，操作掛燙機(jī)對(duì)衣物進(jìn)行熨燙處理；靈活使用掃把清掃地面垃圾；甚至還能平穩(wěn)地使用刷子清潔馬桶。在商業(yè)服務(wù)和工廠生產(chǎn)場景方面，機(jī)器人也展現(xiàn)出了精準(zhǔn)的操作能力，如拿起貨物、掃碼、打包等。
在更復(fù)雜的操作中，如插內(nèi)存條，機(jī)器人展現(xiàn)出了毫米級(jí)的精細(xì)控制能力，成功實(shí)現(xiàn)了內(nèi)存條與設(shè)備之間的精準(zhǔn)對(duì)接。兩臺(tái)機(jī)器人還能進(jìn)行協(xié)作，共同搬運(yùn)體積較大的物體，如桌子，且在搬運(yùn)過程中會(huì)注意速度、角度，確保物體平穩(wěn)地搬運(yùn)至指定地點(diǎn)。
展望未來，智元機(jī)器人計(jì)劃陸續(xù)開源千萬仿真數(shù)據(jù)，以支持更泛化和更通用的大模型訓(xùn)練。同時(shí)，他們還將發(fā)布具身基座大模型，可支持模型微調(diào)。智元機(jī)器人還將推出全套工具鏈，實(shí)現(xiàn)采集、訓(xùn)練和評(píng)測的閉環(huán)，為機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步研究與應(yīng)用提供強(qiáng)有力的支持。
