在通用具身智能領(lǐng)域的探索道路上，一項(xiàng)里程碑式的成就近日由智元機(jī)器人攜手多家頂尖機(jī)構(gòu)共同揭曉。他們聯(lián)合上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心及上海庫帕思，正式推出了全球首個(gè)集全域真實(shí)場景、全能硬件平臺(tái)及全程質(zhì)量把控于一體的百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集——智元世界AgiBot World。
智元機(jī)器人的創(chuàng)始人彭志輝，以其社交媒體上的聲明，確認(rèn)了這一重大消息的發(fā)布。他指出，AgiBot World不僅是目前業(yè)界規(guī)模最大的真機(jī)數(shù)據(jù)集開源項(xiàng)目，也標(biāo)志著今年發(fā)布會(huì)上預(yù)告的三大開源承諾——AimRT、靈犀X1以及具身數(shù)據(jù)集的全面兌現(xiàn)。
該數(shù)據(jù)集的推出，旨在構(gòu)建一個(gè)國際領(lǐng)先的開源技術(shù)平臺(tái)，通過匯聚行業(yè)內(nèi)的頂尖資源與技術(shù)力量，共同推動(dòng)具身智能的發(fā)展，加速人類向通用人工智能時(shí)代的邁進(jìn)。這一舉措不僅展現(xiàn)了中國在前沿科技領(lǐng)域的深厚底蘊(yùn)，更為全球范圍內(nèi)該領(lǐng)域的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的領(lǐng)導(dǎo)地位。
AgiBot World數(shù)據(jù)集的內(nèi)容涵蓋了日常生活中的八十余種多樣化技能，從基礎(chǔ)的抓取、放置、推拉操作，到更為復(fù)雜的攪拌、折疊、熨燙等精細(xì)長程雙臂協(xié)同交互，幾乎滿足了日常生活所需的所有動(dòng)作需求。這些技能的精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)，得益于智元機(jī)器人在數(shù)據(jù)采集、處理及質(zhì)量控制方面的深厚積累與卓越能力。
為了確保數(shù)據(jù)集的高質(zhì)量，AgiBot World依托于智元機(jī)器人自建的大規(guī)模數(shù)據(jù)采集工廠與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)基地，覆蓋了家居、餐飲、工業(yè)、商超及辦公五大核心場景。采集過程中，機(jī)器人平臺(tái)配備了8個(gè)攝像頭環(huán)繞式布局，能夠?qū)崟r(shí)感知并適應(yīng)周圍環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化。同時(shí)，機(jī)器人還擁有6個(gè)主動(dòng)自由度的靈巧手，能夠輕松完成熨衣服等復(fù)雜操作。全身最高32個(gè)自由度，以及末端六維力傳感器和高精度視觸覺傳感器的配備，使得機(jī)器人在面對精細(xì)操作任務(wù)時(shí)能夠游刃有余，展現(xiàn)出極高的穩(wěn)定性和精確度。
