近日，國內(nèi)機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新力量眾擎機器人再次引發(fā)關(guān)注，正式推出了其新一代全開放通用具身智能體PM01。這款智能機器人不僅在價格上以8.8萬元的親民姿態(tài)亮相市場，更以全開源的方式向公眾展示了其技術(shù)實力與開放精神。
PM01在外形設(shè)計上延續(xù)了眾擎機器人一貫的“鋼鐵俠”風(fēng)格，但尺寸上更為小巧，身高1.38米，體重約40公斤，相較于之前推出的全尺寸人形機器人SE01，顯得更加靈活輕便。這一改變無疑為PM01在多場景應(yīng)用中的適應(yīng)性提供了更多可能。
在技術(shù)上，PM01基于眾擎機器人自研的本體運動控制算法和全棧關(guān)節(jié)驅(qū)動技術(shù)，實現(xiàn)了機械步態(tài)和擬人自然步態(tài)兩種行走模式的切換，移動速度可達2米/秒，且能夠完成直膝行走與站立。在演示視頻中，PM01的步伐穩(wěn)健而擬人，展現(xiàn)了與SE01不相上下的運動表現(xiàn)。
PM01在肢體靈活性上也有了顯著提升，全身總自由度達到23個以上，單臂和單腿分別擁有5個和6個自由度。新增的頸部自由度使得PM01在頭部運動時更加貼近人類形態(tài)，而腰部增加的320度自由旋轉(zhuǎn)電機則讓它能夠完成更多高難度動作，適應(yīng)更加復(fù)雜的環(huán)境。
PM01在胸腔位置設(shè)計了一塊交互核心屏，集成了多項智能互動功能，用戶只需輕觸屏幕即可查看信息、操作指令，極大地提升了人機交互的便捷性。同時，在X86和NVIDIA Jetson Orin的加持下，PM01能夠?qū)崿F(xiàn)跨平臺算法的部署及驗證，為多元化落地場景提供了有力支持。
在算法層面，PM01通過強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)獲得了出色的執(zhí)行人類任務(wù)的能力。同時，眾擎機器人還采用了光學(xué)動捕技術(shù)和端到端方案，進一步提升了PM01動作的精準(zhǔn)性和多場景的泛化能力。通過光學(xué)動捕方式采集的海量人體運動數(shù)據(jù)，結(jié)合端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)與對抗網(wǎng)絡(luò)，PM01在仿真世界中得以極速進化，能夠在模擬的各種復(fù)雜環(huán)境中不斷試錯、迅速成長，無論是崎嶇不平的地形還是泛化的工作場景，都能迅速找到最佳行動策略。
