在澳門美高梅劇院，一場(chǎng)前所未有的科技與藝術(shù)融合盛宴——《澳門2049》駐場(chǎng)秀，正式拉開了帷幕。這場(chǎng)由著名導(dǎo)演張藝謀與何超瓊女士攜手打造的演出，不僅是為了向全國人民獻(xiàn)禮，更是對(duì)科技與文化深度融合的一次大膽探索。
演出的亮點(diǎn)之一，是名為“秧歌?數(shù)控”的節(jié)目，其中12臺(tái)栩栩如生的人形機(jī)器人成為了舞臺(tái)上的絕對(duì)主角。這些機(jī)器人全部由宇樹科技精心研發(fā)的H1人形機(jī)器人擔(dān)當(dāng)，它們的出現(xiàn)，無疑為全球觀眾帶來了一場(chǎng)視覺與科技的雙重震撼。
H1人形機(jī)器人，作為宇樹科技在2023年的力作，僅用了不到半年的時(shí)間便研發(fā)成功。這款機(jī)器人身高約180厘米，重量約47公斤，不僅擁有世界領(lǐng)先的移動(dòng)速度，每秒可達(dá)4.3米，更是全球首個(gè)能夠原地空翻的全尺寸電驅(qū)人形機(jī)器人。其最大關(guān)節(jié)扭矩高達(dá)360 N.m，動(dòng)力性能在全球同類機(jī)器人中名列前茅。
在舞臺(tái)上，12臺(tái)H1人形機(jī)器人在全AI驅(qū)動(dòng)的智能系統(tǒng)指揮下，展現(xiàn)了令人嘆為觀止的舞蹈表演。它們結(jié)合高精度激光SLAM定位、導(dǎo)航、集群控制等前沿技術(shù)，整齊劃一地完成了各種高難度動(dòng)作，從精準(zhǔn)的舞蹈步伐到富有表現(xiàn)力的肢體語言，每一個(gè)細(xì)節(jié)都充滿了科技的美感。
這場(chǎng)演出不僅是科技與藝術(shù)的完美融合，更是對(duì)機(jī)器人集群協(xié)同控制技術(shù)的一次重大突破。為了確保多臺(tái)機(jī)器人能夠根據(jù)音樂節(jié)奏、舞蹈編排等協(xié)同表演，宇樹科技采用了強(qiáng)大的集群協(xié)同控制系統(tǒng)，能夠精確分配任務(wù)、同步時(shí)間、協(xié)調(diào)動(dòng)作，并應(yīng)對(duì)各種意外情況，確保演出順利進(jìn)行。
高精度激光SLAM定位技術(shù)為H1機(jī)器人提供了超精準(zhǔn)的定位能力，即使在復(fù)雜的舞臺(tái)環(huán)境中，也能始終保持穩(wěn)定且高精度的定位狀態(tài)。導(dǎo)航技術(shù)則依據(jù)機(jī)器人的定位信息和預(yù)設(shè)的舞蹈軌跡，對(duì)機(jī)器人在舞臺(tái)中的每一個(gè)位置進(jìn)行精確掌控，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人不同舞蹈隊(duì)形的無縫變換。
宇樹科技還采用了先進(jìn)的機(jī)器人組網(wǎng)方案，配合精確的時(shí)間同步技術(shù)，確保了機(jī)器人在舞蹈時(shí)無論是位置、動(dòng)作還是腳步都能做到整齊劃一。這種全自動(dòng)集群技術(shù)的應(yīng)用，使得眾多機(jī)器人之間仿佛擁有了共同的意識(shí)與靈魂，共同構(gòu)建了一個(gè)前所未有的動(dòng)態(tài)表演畫卷。
在舞臺(tái)上，H1機(jī)器人不僅展現(xiàn)了其強(qiáng)大的科技實(shí)力，更通過精湛的舞蹈表演傳遞了深厚的文化內(nèi)涵。它們的每一個(gè)動(dòng)作都與中國非遺文化秧歌相結(jié)合，將傳統(tǒng)與現(xiàn)代、科技與藝術(shù)完美融合，為觀眾帶來了一場(chǎng)無與倫比的視聽盛宴。
（機(jī)器人表演現(xiàn)場(chǎng)圖）
隨著《澳門2049》駐場(chǎng)秀的成功首演，宇樹科技的人形機(jī)器人H1也憑借其卓越的性能和穩(wěn)定的表現(xiàn)贏得了廣泛的贊譽(yù)。未來，這款機(jī)器人有望在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用，為人類的生活帶來更多便利和驚喜。
