近期，我國在水下工程技術(shù)領(lǐng)域取得了重大進(jìn)展，由南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司領(lǐng)銜研發(fā)的國內(nèi)首臺(tái)時(shí)速可達(dá)公里級(jí)的水下敷纜機(jī)器人成功完成了初步的水下測(cè)試。該機(jī)器人的敷纜作業(yè)效率驚人，每小時(shí)可鋪設(shè)1000米電纜，這一速度相較于傳統(tǒng)方式有了顯著提升。
此次研發(fā)的機(jī)器人不僅在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，更重要的是，其核心組件均實(shí)現(xiàn)了100%的自主研發(fā)與控制，這標(biāo)志著我國在高端裝備制造領(lǐng)域邁出了堅(jiān)實(shí)的一步，充分展示了自主創(chuàng)新的實(shí)力。該項(xiàng)目從理論研究到實(shí)物樣機(jī)的成功研制，是科研與實(shí)踐緊密結(jié)合的典范。
面對(duì)水下敷纜作業(yè)中常見的海纜定位困難、作業(yè)時(shí)間短等挑戰(zhàn)，廣東電網(wǎng)公司攜手中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所、哈爾濱工程大學(xué)及山東未來機(jī)器人有限公司等國內(nèi)頂尖科研機(jī)構(gòu)與企業(yè)，組建了一支跨學(xué)科的研究團(tuán)隊(duì)。這支團(tuán)隊(duì)通過整合“聲、光、磁、電”等多種信息感知手段，研發(fā)出了一套高效的海纜探測(cè)與定位技術(shù)，成功解決了多傳感器組合導(dǎo)航中的抗干擾難題，為低能見度水下環(huán)境中的海纜搜尋與定位提供了新的解決方案。
針對(duì)海底復(fù)雜多變的地形環(huán)境，研發(fā)團(tuán)隊(duì)特別設(shè)計(jì)了兩種行進(jìn)模式：履帶式和雪橇式。這兩種模式均能在稀軟土海床上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高效的行進(jìn)，有效解決了機(jī)器人在此類復(fù)雜環(huán)境下的作業(yè)難題。這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)不僅提高了機(jī)器人的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，也為其在更廣泛的海域應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
該水下敷纜機(jī)器人全面適用于我國近海的稀軟土海底環(huán)境，其作業(yè)速度的提升將極大地縮短水下電纜鋪設(shè)的周期，降低施工成本，提高工程效率。這一成果不僅對(duì)于我國海洋工程建設(shè)具有重要意義，也將在全球范圍內(nèi)推動(dòng)水下工程技術(shù)的發(fā)展。
