近日，特斯拉在其自動(dòng)駕駛領(lǐng)域邁出了重要一步，正式啟動(dòng)了FSD（全自動(dòng)駕駛）V13.2版本的測(cè)試。據(jù)悉，這一版本相較于之前的V12版本，帶來了眾多顯著的功能升級(jí)和技術(shù)革新。
特斯拉的FSD V13.2版本最引人注目的變化之一，是實(shí)現(xiàn)了從停車狀態(tài)直接啟動(dòng)FSD的功能，即“車位到車位”的一鍵式出發(fā)模式。用戶只需在設(shè)定好目的地后，點(diǎn)擊“開始FSD”按鈕，車輛便能自動(dòng)從停放狀態(tài)切換到行駛或倒車狀態(tài)，極大地提升了使用的便捷性。
FSD V13.2在倒車功能上也進(jìn)行了大幅增強(qiáng)，能夠自主倒車，并在停車、行駛和倒車之間無縫切換，甚至能執(zhí)行三點(diǎn)掉頭等復(fù)雜操作。同時(shí)，其自動(dòng)停車功能也得到了顯著提升，到達(dá)目的地后，F(xiàn)SD能自動(dòng)尋找并停入附近的停車位，整個(gè)過程流暢自然。
特斯拉AI團(tuán)隊(duì)成員Yun-Ta Tsai表示，F(xiàn)SD V13.2的系統(tǒng)構(gòu)建與SpaceX為星艦設(shè)計(jì)的猛禽Raptor引擎V3非常相似，都采用了高度簡(jiǎn)化和優(yōu)化的設(shè)計(jì)理念。他透露，特斯拉對(duì)FSD整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了重構(gòu)，顯著簡(jiǎn)化了流程，實(shí)現(xiàn)了從光子（輸入）到控制（輸出）的直接轉(zhuǎn)換，同時(shí)在統(tǒng)一框架下提供了更多功能。
據(jù)悉，F(xiàn)SD V13.2在訓(xùn)練量、算力開銷等方面都有顯著提升，因此目前主要面向HW4.0硬件車型進(jìn)行更新。特斯拉在德克薩斯州的超級(jí)計(jì)算機(jī)集群“Cortex”現(xiàn)已上線，專門用于FSD訓(xùn)練，云端訓(xùn)練計(jì)算能力提升了5倍。同時(shí)，F(xiàn)SD V13.2在圖像處理方面進(jìn)行了重構(gòu)，使得決策速度提高了2倍。
然而，盡管FSD V13.2帶來了諸多升級(jí)，但純視覺端到端系統(tǒng)的一些弊端也在這一版本中顯現(xiàn)出來。有網(wǎng)友爆料稱，F(xiàn)SD V13.2在測(cè)試中多次闖紅燈，包括在有紅燈不準(zhǔn)右轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)的地方無視信號(hào)直接右轉(zhuǎn)，以及在左轉(zhuǎn)信號(hào)燈為紅燈時(shí)直接左轉(zhuǎn)等。這些問題引發(fā)了公眾對(duì)純視覺端到端系統(tǒng)安全性和可靠性的擔(dān)憂。
特斯拉對(duì)此表示，他們正在密切關(guān)注這些問題，并將盡快進(jìn)行修復(fù)和優(yōu)化。特斯拉強(qiáng)調(diào)，F(xiàn)SD V13.2仍處于測(cè)試階段，他們會(huì)根據(jù)用戶的反饋和測(cè)試結(jié)果不斷完善和改進(jìn)系統(tǒng)。
值得注意的是，盡管特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展，但FSD的入華進(jìn)程似乎并不順利。此前馬斯克曾透露過FSD可能會(huì)在美國以外的市場(chǎng)推出，但截至目前，F(xiàn)SD V13.2已經(jīng)開始測(cè)試，而入華消息卻遲遲未有動(dòng)靜。這不禁讓人對(duì)特斯拉在中國市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛布局產(chǎn)生疑慮。
盡管如此，特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先地位仍然不容忽視。FSD V13.2的推出再次展示了特斯拉在技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)方面的強(qiáng)大實(shí)力。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的日益成熟，特斯拉有望在未來的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)中占據(jù)更加重要的位置。
同時(shí)，特斯拉的FSD V13.2也引發(fā)了業(yè)界對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展方向的廣泛討論。隨著技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)逐漸轉(zhuǎn)向端到端的解決方案，行業(yè)中對(duì)“一體化端到端”的肯定成為了主流。特斯拉此次采用的完全重構(gòu)的一段式端到端方案，無疑為業(yè)界提供了新的思路和啟示。
然而，端到端技術(shù)本身也存在一些挑戰(zhàn)和問題，如過擬合、精確調(diào)試?yán)щy等。因此，如何平衡技術(shù)的創(chuàng)新性和可靠性，成為了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域需要面對(duì)的重要課題。
特斯拉的FSD V13.2版本無疑為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域帶來了新的活力和期待。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的日益成熟，我們有理由相信，自動(dòng)駕駛技術(shù)將在未來發(fā)揮更加重要的作用，為人們的出行帶來更加便捷和安全的體驗(yàn)。
