近日，廣汽集團(tuán)（股票代碼：601238）在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域取得了新進(jìn)展，一項(xiàng)名為“自動駕駛中變道控制技術(shù)的創(chuàng)新方法、系統(tǒng)、裝置、存儲介質(zhì)及車輛應(yīng)用”的專利被正式公布。這項(xiàng)專利的詳細(xì)內(nèi)容通過企查查APP得以公開，揭示了廣汽在提升自動駕駛車輛變道性能方面的獨(dú)特解決方案。
廣汽集團(tuán)的這項(xiàng)發(fā)明，在自動駕駛車輛執(zhí)行變道動作的過程中，巧妙地融入了變道取消指令的處理機(jī)制。當(dāng)系統(tǒng)接收到取消變道的命令時，會立即獲取當(dāng)前車輛的位置信息?；谶@一信息，系統(tǒng)會進(jìn)行智能判斷，確定當(dāng)前變道取消的緊急程度或等級。隨后，根據(jù)判定的等級，系統(tǒng)將進(jìn)一步確定車輛應(yīng)達(dá)到的目標(biāo)狀態(tài)及位姿（即車輛在空間中的位置和姿態(tài)）。
為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，廣汽的專利設(shè)計了一個車輛決策狀態(tài)機(jī)的跳轉(zhuǎn)機(jī)制。系統(tǒng)會根據(jù)判定的結(jié)果，將車輛的狀態(tài)機(jī)調(diào)整到相應(yīng)的目標(biāo)狀態(tài)，并精準(zhǔn)地控制車輛，使其平穩(wěn)過渡到預(yù)期的位姿。這一系列的動作不僅迅速，而且高度精確，旨在確保自動駕駛車輛在取消變道時能夠安全、舒適地完成過渡。
廣汽集團(tuán)還同步公布了與這項(xiàng)創(chuàng)新方法相配套的系統(tǒng)、裝置、存儲介質(zhì)以及車輛應(yīng)用的具體實(shí)現(xiàn)方案。這些配套方案共同構(gòu)成了廣汽自動駕駛技術(shù)的重要組成部分，為提升自動駕駛車輛的整體性能提供了有力支持。
據(jù)廣汽集團(tuán)介紹，這項(xiàng)專利的實(shí)施將顯著提高自動駕駛車輛在變道過程中的成功率、乘坐舒適性和行駛安全性。它不僅優(yōu)化了自動駕駛車輛在復(fù)雜交通環(huán)境中的應(yīng)變能力，還為未來自動駕駛技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和應(yīng)用奠定了堅實(shí)基礎(chǔ)。
