【ITBEAR】在商用車制造領域，一項革新性的技術正引領著行業(yè)變革。雙車聯(lián)動AGV（Automated Guided Vehicle）系統(tǒng)的研發(fā)與應用，不僅大幅提升了生產(chǎn)效率，還增強了裝配線的靈活性，成為行業(yè)轉型升級的重要推動力。
該技術最顯著的特點在于其雙車聯(lián)動設計。在負載運行時，后車AGV能夠切斷行走動力，僅靠前車牽引前進，這一創(chuàng)新有效解決了前后車不同步導致的穩(wěn)定性問題。同時，后車保留轉向功能，確保車架在裝配過程中不會偏離預定路線。
前車AGV的設計同樣充滿巧思。其驅(qū)動單元采用鉸接差速結構，電機和減速機外翻設計，使得驅(qū)動輪能夠內(nèi)嵌于驅(qū)動框架中。這種結構不僅降低了驅(qū)動單元的高度，還為人工作業(yè)提供了一個更加舒適的工作面高度，優(yōu)化了人機工程。
后車AGV的轉向舵設計也是一大亮點。轉向舵集成于驅(qū)動結構中，負責車輛的轉向功能。其配備的絕對值編碼器和機械限位開關，能夠精確控制轉向角度，并提供雙重保護，確保轉向的準確性和安全性。
在供電方面，雙車聯(lián)動AGV采用了非接觸供電與備用電池相結合的方式。這種設計不僅保證了AGV能夠連續(xù)不間斷地運行，提高了生產(chǎn)效率，還實現(xiàn)了綠色、環(huán)保的能源利用方式。
AGV調(diào)度系統(tǒng)的引入，進一步提升了整個裝配線的智能化水平。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r交互各AGV的數(shù)據(jù)，與MES系統(tǒng)及自動化設備實現(xiàn)互聯(lián)互通，從而高效管理AGV的運行任務。
實際應用中，雙車聯(lián)動AGV已在國內(nèi)某商用車總裝車間展現(xiàn)出其卓越性能。與傳統(tǒng)板鏈線裝配方式相比，該技術不僅節(jié)省了大量的地面施工成本，還提高了裝配線的靈活性和自動化程度。
雙車聯(lián)動AGV的研發(fā)與應用，無疑為商用車及相關行業(yè)的裝配生產(chǎn)帶來了一場革命性的變革。其高效、穩(wěn)定、靈活的特性，將成為推動行業(yè)向智能化、網(wǎng)絡化、柔性化方向發(fā)展的重要力量。
