【ITBEAR】在工業(yè)自動化領(lǐng)域，CANopen協(xié)議正逐漸成為多軸電機(jī)驅(qū)動器通信的優(yōu)選方案。該協(xié)議憑借其高度可配置性和穩(wěn)健性，受到了工程師們的廣泛青睞。近日，一款集成CANopen協(xié)議的電機(jī)控制器/驅(qū)動器模塊——ADI Trinamic TMCM-6212，在控制多軸電機(jī)驅(qū)動器方面展現(xiàn)了卓越性能。
CANopen協(xié)議作為CAN（控制器局域網(wǎng)）的高層協(xié)議，有效克服了CAN協(xié)議在集成不同供應(yīng)商設(shè)備時的局限性。通過引入網(wǎng)絡(luò)管理（NMT）狀態(tài)機(jī)和服務(wù)數(shù)據(jù)對象（SDO）等關(guān)鍵通信原則，CANopen實(shí)現(xiàn)了設(shè)備間的高效、可靠通信。
在NMT狀態(tài)機(jī)的管理下，每個CANopen兼容設(shè)備都必須遵循初始化、預(yù)運(yùn)行和運(yùn)行三種狀態(tài)。這確保了系統(tǒng)中所有節(jié)點(diǎn)的有序協(xié)調(diào)和通信完整性。SDO協(xié)議則以客戶端-服務(wù)器模式運(yùn)行，允許客戶端訪問服務(wù)器節(jié)點(diǎn)對象字典中的所有對象，從而實(shí)現(xiàn)了對設(shè)備參數(shù)的靈活配置和監(jiān)控。
通過實(shí)時通信日志分析，可以清晰地觀察到客戶端與服務(wù)器之間的上傳和下載操作。例如，在預(yù)運(yùn)行狀態(tài)下，客戶端成功向服務(wù)器發(fā)起下載請求，并接收到服務(wù)器的響應(yīng)。同樣地，上傳操作也得到了成功執(zhí)行。這些操作的成功實(shí)施驗(yàn)證了CANopen協(xié)議在電機(jī)控制應(yīng)用中的有效性和可靠性。
ADI Trinamic TMCM-6212模塊與QSH4218-35-10-027步進(jìn)電機(jī)的配合使用案例，進(jìn)一步展示了CANopen協(xié)議在實(shí)際應(yīng)用中的優(yōu)勢。用戶可以通過解讀通信日志來監(jiān)視驅(qū)動器的狀態(tài)，并實(shí)時排除錯誤，從而提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
CANopen協(xié)議的靈活性也為用戶帶來了諸多便利。用戶可以將自己的PLC與ADI Trinamic模塊輕松集成，開發(fā)出多供應(yīng)商系統(tǒng)，從而滿足各種復(fù)雜應(yīng)用領(lǐng)域的需求。
CANopen協(xié)議在電機(jī)控制領(lǐng)域的應(yīng)用正逐漸深入，其高效、可靠的通信特性為工業(yè)自動化的發(fā)展注入了新的活力。
