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"“西部世界”走進(jìn)現(xiàn)實(shí)?英偉達(dá)科學(xué)家力推仿生肌肉機(jī)器人Torso!"

   時(shí)間:2024-10-28 18:06:35 來(lái)源:ITBEAR作者:馮璃月編輯:瑞雪 發(fā)表評(píng)論無(wú)障礙通道

【ITBEAR】在科技日新月異的今天,一款名為T(mén)orso的仿生機(jī)器人橫空出世,引起了廣泛關(guān)注。這款機(jī)器人以其獨(dú)特的仿生設(shè)計(jì)和人造肌肉驅(qū)動(dòng)技術(shù),成功模仿了人類(lèi)的多項(xiàng)動(dòng)作,如拱手作揖、轉(zhuǎn)動(dòng)脖子等。

Torso的肘部、頸椎、肩關(guān)節(jié)等關(guān)鍵部位均模仿人類(lèi)組織構(gòu)建,其背后的Clone Robotics團(tuán)隊(duì)致力于打造高度仿真的仿生機(jī)器人。這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)不僅吸引了眾多科技愛(ài)好者的目光,還贏得了英偉達(dá)科學(xué)家Jim Fan的贊譽(yù)。

Torso與其他人形機(jī)器人的顯著區(qū)別在于其采用的仿生人路線。目前市場(chǎng)上的人形機(jī)器人大多采用電纜驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),而Torso則選擇了人造肌肉驅(qū)動(dòng),這種驅(qū)動(dòng)方式模擬了人類(lèi)肌肉的收縮和伸展,使得機(jī)器人動(dòng)作更加自然流暢。

在材料選擇上,Torso也獨(dú)具匠心。其使用的聚合物材料比傳統(tǒng)金屬更柔軟、輕便且成本更低,同時(shí)性能也更佳。Torso還采用了液壓驅(qū)動(dòng)方式,使得機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更加平滑,更接近人類(lèi)。

Torso的仿生手設(shè)計(jì)尤為出色,其1:1復(fù)刻了人類(lèi)手部解剖結(jié)構(gòu),包括肌腱、肌肉、軟組織和骨骼。這使得Torso能夠靈活掌控小球等物體,展現(xiàn)出極高的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性。

Clone Robotics團(tuán)隊(duì)成立于2021年,由一群來(lái)自波蘭的工程師、物理學(xué)家和機(jī)器學(xué)習(xí)專(zhuān)家組成。他們致力于打造所有人都買(mǎi)得起的機(jī)器人,并期望最終打造出高功率密度、雙足行走的機(jī)器人。

在團(tuán)隊(duì)的努力下,Torso的仿生手耐用性得到了顯著提升,并在融合機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)后,加速獲取了其他新技能。這一創(chuàng)新成果不僅為機(jī)器人領(lǐng)域帶來(lái)了新的突破,也為人類(lèi)未來(lái)的生活帶來(lái)了更多可能性。

目前,Clone Robotics已經(jīng)從多家投資機(jī)構(gòu)籌集了數(shù)百萬(wàn)美元的資金,用于推動(dòng)Torso的進(jìn)一步研發(fā)和生產(chǎn)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的不斷拓展,Torso有望成為未來(lái)機(jī)器人領(lǐng)域的佼佼者。

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