【ITBEAR】近日，國家知識產(chǎn)權(quán)局披露了一項來自北京小米機器人技術(shù)有限公司的新專利申請。該專利名為“運動控制方法及裝置、程序產(chǎn)品、機器人及存儲介質(zhì)”，公開號為CN 118752493 A，申請時間定格在今年8月。
據(jù)悉，該專利的核心在于一種創(chuàng)新的運動控制方法，涉及機器人手臂末端的精確操控。具體過程包括在機器人移動目標(biāo)物體時，實時獲取期望與實際接觸力，進而確定位姿偏差，并據(jù)此調(diào)整期望位姿，最終實現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
