【ITBEAR】近日，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局披露了一項(xiàng)來自北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司的新專利申請(qǐng)。該專利名為“運(yùn)動(dòng)控制方法及裝置、程序產(chǎn)品、機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)”，公開號(hào)為CN 118752493 A，申請(qǐng)時(shí)間定格在今年8月。
據(jù)悉，該專利的核心在于一種創(chuàng)新的運(yùn)動(dòng)控制方法，涉及機(jī)器人手臂末端的精確操控。具體過程包括在機(jī)器人移動(dòng)目標(biāo)物體時(shí)，實(shí)時(shí)獲取期望與實(shí)際接觸力，進(jìn)而確定位姿偏差，并據(jù)此調(diào)整期望位姿，最終實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
