【ITBEAR】逐際動(dòng)力近期正式推出了其最新的多形態(tài)雙足機(jī)器人TRON 1，這款機(jī)器人分為標(biāo)準(zhǔn)版和EDU版，標(biāo)準(zhǔn)版的早鳥價(jià)起始于6.98萬(wàn)元，并在全球范圍內(nèi)同步上市。
TRON 1特別針對(duì)科研機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，其足部形態(tài)可靈活切換為雙輪式、雙點(diǎn)足、雙足三種模式，以適應(yīng)不同的研發(fā)需求。該機(jī)器人能夠自動(dòng)識(shí)別足部形態(tài)的變化并切換相應(yīng)的運(yùn)控模式，內(nèi)置的先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法進(jìn)一步簡(jiǎn)化了使用流程，無(wú)需復(fù)雜的調(diào)試即可實(shí)現(xiàn)遙控行走。
TRON 1配備了多種實(shí)用的外設(shè)接口，允許用戶根據(jù)需求搭載如雷達(dá)、機(jī)械臂、相機(jī)和雙光云臺(tái)等擴(kuò)展配件，滿足包括行業(yè)應(yīng)用在內(nèi)的多樣化科研需求。同時(shí)，針對(duì)開發(fā)需求，TRON 1開放了底層硬件接口，用戶可以調(diào)用足部各關(guān)節(jié)的關(guān)鍵控制函數(shù)。
在開發(fā)方面，TRON 1支持使用Python進(jìn)行全流程開發(fā)，無(wú)需掌握C++等復(fù)雜編程語(yǔ)言，并支持Sim2Real一鍵部署，便于用戶在真機(jī)上進(jìn)行算法驗(yàn)證，顯著降低了強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的開發(fā)門檻。TRON 1還提供了二次開發(fā)指南及代碼示例，支持Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平臺(tái)，有助于開發(fā)者快速實(shí)現(xiàn)算法的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證。
逐際動(dòng)力發(fā)布的視頻展示了TRON 1的強(qiáng)大穩(wěn)定性，它能夠在樓梯上躍下、原地跳躍，并在雙輪式形態(tài)下實(shí)現(xiàn)原地快速旋轉(zhuǎn)。
作為一家專注于通用機(jī)器人研發(fā)的制造商，逐際動(dòng)力致力于打造全尺寸通用人形機(jī)器人，并已推出了包括四輪足機(jī)器人、人形機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品。TRON 1是逐際動(dòng)力發(fā)布的第三款機(jī)器人，此前已發(fā)布了四輪足機(jī)器人W1和人形機(jī)器人CL-1。逐際動(dòng)力目前的研發(fā)重心為足式機(jī)器人，其創(chuàng)始人張巍曾表示，通用足式機(jī)器人是通用AI在物理世界的最佳載體，而推出四輪足式機(jī)器人和雙足機(jī)器人將為逐際動(dòng)力推出通用人形機(jī)器人奠定基礎(chǔ)。
