【ITBEAR】9月26日消息，近日，國家知識產(chǎn)權(quán)局公布了一項由北京百度網(wǎng)訊科技有限公司提交的專利申請，該專利名為“車道線的檢測方法、裝置、電子設(shè)備與可讀存儲介質(zhì)”，公開號為CN 118692042 A，申請時間為2024年6月。
據(jù)悉，這項專利涵蓋了人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其是計算機視覺、深度學(xué)習(xí)以及BEV（Bird's Eye View，鳥瞰視角）感知等關(guān)鍵技術(shù)，有望在自動駕駛等應(yīng)用場景中發(fā)揮重要作用。具體而言，該車道線檢測方法包括以下步驟：首先，獲取由目標(biāo)車輛采集的目標(biāo)圖像，該圖像中包含目標(biāo)車道線；隨后，通過處理目標(biāo)圖像生成對應(yīng)的PV（Perspective View，透視視角）特征圖；接著，將PV特征圖轉(zhuǎn)換為BEV特征圖；然后，獲取與目標(biāo)車道線相關(guān)的初始線查詢向量及多個初始點查詢向量，并利用BEV特征圖對這些向量進(jìn)行更新，以獲得目標(biāo)線查詢向量與多個目標(biāo)點查詢向量；最后，根據(jù)目標(biāo)線查詢向量確定車道線的類別信息，同時根據(jù)多個目標(biāo)點查詢向量確定車道線的形狀信息，將這兩部分信息綜合作為目標(biāo)車道線的檢測結(jié)果。
這項專利的提出，標(biāo)志著百度在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的持續(xù)創(chuàng)新與探索，特別是在利用先進(jìn)的人工智能技術(shù)提升車輛環(huán)境感知能力方面邁出了重要一步。
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