【ITBEAR】9月26日消息，傅利葉智能近日推出了全新升級(jí)的通用人形機(jī)器人GR-2，以“為AI打造最佳具身載體”為產(chǎn)品愿景，力求在靈活性、力量與開放性方面實(shí)現(xiàn)突破。
這款GR-2機(jī)器人延續(xù)了GR-1的仿生設(shè)計(jì)理念，但整體規(guī)格有了顯著提升。其身高增至175厘米，體重控制在63公斤，更為引人注目的是，它全身配備了53個(gè)自由度，使得單臂運(yùn)動(dòng)負(fù)載能力高達(dá)3公斤，從而能夠勝任更為精細(xì)且復(fù)雜的操作任務(wù)。
在續(xù)航能力方面，GR-2亦有所革新。新一代電池容量翻倍，確保機(jī)器人能夠持續(xù)工作2小時(shí)之久。同時(shí)，為了滿足不同場(chǎng)景下的使用需求，GR-2不僅支持直充方式，還增設(shè)了可拆卸換電方案，從而大大提升了其實(shí)用性。
機(jī)器人的手部設(shè)計(jì)也迎來了重大升級(jí)。新一代靈巧手擁有12個(gè)自由度，相較于初代的6個(gè)自由度有了質(zhì)的飛躍。這一改進(jìn)使得GR-2能夠更為精確地模擬人手的外形與尺寸，同時(shí)在自然運(yùn)動(dòng)方面也達(dá)到了前所未有的仿真度。
在操作與控制層面，GR-2支持多種上肢示教方式，包括VR遙操作控制、拖拽示教以及上位機(jī)末端控制等。這些功能使得用戶能夠輕松創(chuàng)建并記錄各種動(dòng)作，同時(shí)捕獲包括運(yùn)動(dòng)軌跡、關(guān)節(jié)角度、力度以及靈巧手運(yùn)動(dòng)等多維度數(shù)據(jù)，為真實(shí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的采集提供了極大便利。
GR-2還采用了一套高效的開發(fā)接口方案，該方案基于主流編程語言構(gòu)建，支持服務(wù)器-客戶端模型的算法程序開發(fā)。通過封裝簡潔易用的API以及集成預(yù)優(yōu)化的算法模塊，如機(jī)器視覺、路徑規(guī)劃與力控反饋等，GR-2顯著降低了開發(fā)門檻，并簡化了復(fù)雜任務(wù)的實(shí)現(xiàn)流程，從而大幅提升了開發(fā)效率。它目前還兼容包括NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco以及Webots在內(nèi)的多種開源框架。
傅利葉智能的創(chuàng)始人兼CEO顧捷在接受采訪時(shí)表達(dá)了對(duì)通用機(jī)器人未來發(fā)展的樂觀態(tài)度。他認(rèn)為，盡管目前尚未迎來通用機(jī)器人的GPT時(shí)刻，但這一天的到來已是指日可待。他預(yù)計(jì)，這一重大突破并非遙不可及的十年或二十年之事，而是在未來三至五年內(nèi)便有可能實(shí)現(xiàn)。
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