【ITBEAR】9月13日消息，近日，在首屆螞蟻InTech科技獎頒獎典禮上，北京大學前沿計算研究中心助理教授、博士生導師王鶴分享了關于“人形機器人”和“具身智能”技術的見解。王鶴認為，人形機器人的本質在于通用性，而具身智能則是實現(xiàn)這一目標的關鍵。
據(jù)ITBEAR了解，王鶴強調，人形機器人的設計并非單純?yōu)榱遂乓驍M人，而是為了實現(xiàn)通用性。他指出，沒有通用性，人形機器人就無法與工業(yè)機器人競爭。通用性意味著機器人能夠勝任各種任務，包括靈活移動、使用不同工具等，從而實現(xiàn)跨場景和行業(yè)的應用。
在談及具身智能時，王鶴表示，這是指基于物理身體進行感知和行動的智能。具身智能體通過與環(huán)境的交互獲取信息、理解問題、做出決策并實現(xiàn)行動。他強調，具身智能的核心是數(shù)據(jù)驅動的泛化性，即機器人能夠隨機應變處理復雜多變的場景。
王鶴認為，當前人形機器人領域面臨的最大挑戰(zhàn)是提高泛化性和通用性。他指出，雖然一些人形機器人已經能夠完成簡單的動作，如擺pose、跳舞等，但這并不足以體現(xiàn)其真正的價值。相反，他提倡將重點放在訓練機器人的抓取和放置等基本技能上，通過提高這些技能的泛化性來解決實際應用問題。
在談及國內外人形機器人發(fā)展現(xiàn)狀時，王鶴表示，雖然海外科技巨頭如特斯拉、英偉達等也在投入巨資研發(fā)人形機器人，但他們的實驗并未完全展示出可跨場景應用性和泛化性。他認為，國內廠商在研發(fā)過程中應更注重實際應用場景和市場需求，以便在技術落地應用方面取得更快進展。
最后，王鶴強調了產學融合在推動技術發(fā)展中的重要性。他認為，學術界和產業(yè)界應該相互補充、相輔相成，共同推動人形機器人和具身智能技術的發(fā)展。
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