6 月 4 日消息 根據(jù)阿里官方的消息，達摩院自研高精定位系統(tǒng)完成最新一次迭代，基于多傳感器融合的緊耦合算法，實現(xiàn)了不依賴 GPS 信號的厘米級定位。官方稱，該系統(tǒng)已部署于達摩院無人物流車隊，通過軟硬件一體化設計，以 10% 的成本達到業(yè)界領先定位水準。
達摩院表示，GPS 僅能提供米級精度的絕對定位，如果要將精度提升到厘米級，業(yè)界通用的解決方案是借助 RTK。RTK 通過地基增強信號提升 GPS 精度，通常需要搭配高精慣導使用。成本高昂，而且無法克服衛(wèi)星信號不穩(wěn)或丟失的難題。
但在復雜的城市環(huán)境中，衛(wèi)星信號經(jīng)常因建筑物的遮擋、反射而變?nèi)趸騺G失，造成定位誤差。為了追求穩(wěn)定連續(xù)的高精定位，將 GPS 和車輛傳感器進行 “多源融合”成為業(yè)界研究熱點。
主流的多源融合定位技術分為松耦合和緊耦合兩類，前者對傳感器數(shù)據(jù)的處理結果進行融合;后者先對傳感器原始數(shù)據(jù)作融合，再進行集中式計算，效果更好，難度也更高。達摩院正是采用緊耦合算法，實現(xiàn) GPS、慣導、輪速、相機、激光雷達等多模態(tài)傳感器的融合，用低精度的傳感器實現(xiàn)了厘米級定位，且在沒有 GPS 信號的隧道、地庫等場所，定位系統(tǒng)也能正常運行，擺脫了對 RTK 的依賴。
達摩院表示，這套算法實現(xiàn)了軟硬一體化，研發(fā)出適配該算法的高精定位硬件。整套定位系統(tǒng)以 10% 的成本，實現(xiàn)了業(yè)界領先的高精定位。
