隨著無(wú)人駕駛技術(shù)進(jìn)入最后沖刺階段,搶先獲得高質(zhì)量規(guī)?；穆窚y(cè)和仿真數(shù)據(jù)的重要性再度提升一個(gè)等級(jí),大數(shù)據(jù)仿真成為自動(dòng)駕駛加快落地的必要條件。
2020年4月13日消息,AutoX旗下的上海無(wú)人車運(yùn)營(yíng)大數(shù)據(jù)中心在嘉定區(qū)汽車城正式建成投入使用,成為中國(guó)首個(gè)無(wú)人駕駛“超級(jí)數(shù)據(jù)工廠”。
AutoX上海RoboTaxi無(wú)人車運(yùn)營(yíng)大數(shù)據(jù)中心一側(cè)
此前,上海嘉定政府宣布引進(jìn)全球知名自動(dòng)駕駛公司AutoX,共同建立中國(guó)首個(gè)百臺(tái)以上自動(dòng)駕駛落地項(xiàng)目,包括百輛自動(dòng)駕駛出租車(RoboTaxi)。這個(gè)規(guī)?；涞氐?ldquo;先頭部隊(duì)“,對(duì)于中國(guó)高級(jí)別自動(dòng)駕駛行業(yè)商業(yè)化落地、打造世界級(jí)汽車產(chǎn)業(yè)集群具有重要意義。
剛剛面世的AutoX上海無(wú)人車運(yùn)營(yíng)大數(shù)據(jù)中心,可以說(shuō)是規(guī)?；夹g(shù)運(yùn)維中心與大數(shù)據(jù)中心的結(jié)合體,也是物理世界和虛擬世界之間連結(jié)點(diǎn)的超級(jí)數(shù)據(jù)工廠。
中心一側(cè),停放著大量每天上路的AutoX RoboTaxi自動(dòng)駕駛乘用車,整齊劃一,是收集海量真實(shí)世界數(shù)據(jù)的終端,每臺(tái)車每小時(shí)產(chǎn)生 1TB數(shù)據(jù)量,幾天之內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生數(shù)PB的豐富數(shù)據(jù)。而運(yùn)營(yíng)中心的另一側(cè),則是大規(guī)模仿真的大數(shù)據(jù)云平臺(tái),在挖掘出高價(jià)值路采數(shù)據(jù)點(diǎn)后,以x1000倍量級(jí)對(duì)真實(shí)數(shù)據(jù)再進(jìn)行擴(kuò)大增強(qiáng),帶來(lái)更大量級(jí)、更高難度的虛實(shí)混合仿真數(shù)據(jù)。
從自動(dòng)化標(biāo)定、檢測(cè)及技術(shù)運(yùn)維,到AutoX云平臺(tái)的大數(shù)據(jù)挖掘及仿真,再到穩(wěn)定量產(chǎn)版的硬件閉環(huán),一個(gè)將真實(shí)數(shù)據(jù)和虛擬數(shù)據(jù)結(jié)合、能夠承擔(dān)大規(guī)模自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)造血的心臟已經(jīng)在上海高速運(yùn)轉(zhuǎn)了起來(lái)。
全自動(dòng)標(biāo)定裝置,確保大批量車隊(duì)高效技術(shù)運(yùn)維
中心內(nèi)的每一臺(tái)RoboTaxi都是自動(dòng)駕駛云端大腦的一個(gè)超級(jí)終端。為保障所收集的路測(cè)數(shù)據(jù)的有效性和一致性,在出車之前,每一臺(tái)無(wú)人車都會(huì)經(jīng)過(guò)一個(gè)高效自動(dòng)檢測(cè)及維護(hù)的“流水線”。
車輛行駛進(jìn)一個(gè)全自動(dòng)標(biāo)定區(qū)域后,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),系統(tǒng)開(kāi)始自動(dòng)校準(zhǔn)傳感器,以確保系統(tǒng)精確度未受任何影響。這和航空飛機(jī)起飛前及落地后360度的檢測(cè)維護(hù)相似,在精度和自動(dòng)化程度上均處于國(guó)際最領(lǐng)先水平。
除此之外,每輛無(wú)人車都搭載了自檢系統(tǒng)和實(shí)時(shí)自我監(jiān)控系統(tǒng),提供毫秒速度的故障自檢。監(jiān)控范圍包含車輛底盤、計(jì)算單元及復(fù)雜的系統(tǒng)層面信號(hào)、傳感器及全部感知到的周圍環(huán)境路況、到自動(dòng)駕駛?cè)珬＼浖心K信息,這些信息都會(huì)記錄在“黑匣子”中。
AutoX運(yùn)維人員進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化流程化作業(yè)
在運(yùn)營(yíng)中心的另一側(cè),大規(guī)模云平臺(tái)服務(wù)器7x24小時(shí)高速運(yùn)轉(zhuǎn)著,對(duì)每天車隊(duì)在真實(shí)世界里積累的海量測(cè)試運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)加工和壓縮、質(zhì)量監(jiān)督、自動(dòng)標(biāo)注、結(jié)構(gòu)化測(cè)試,并通過(guò)仿真平臺(tái)以x1000倍量級(jí)對(duì)真實(shí)路采數(shù)據(jù)進(jìn)行混合仿真。這讓物理世界和虛擬世界數(shù)據(jù)連接了起來(lái),實(shí)現(xiàn)虛實(shí)無(wú)縫結(jié)合。
為了能以最低成本支持系統(tǒng)高速迭代快速升級(jí),AutoX打造了可拓展、可衡量的分布式仿真平臺(tái),支持大規(guī)模手工和自動(dòng)場(chǎng)景的產(chǎn)生。通過(guò)構(gòu)建大規(guī)模場(chǎng)景庫(kù)、周邊工具鏈及評(píng)估器,及實(shí)現(xiàn)完全確定性仿真,確保場(chǎng)景可100%多次重復(fù)再現(xiàn),這一系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)AutoX技術(shù)持續(xù)領(lǐng)跑。
高壓防水測(cè)試
在系統(tǒng)耐用性運(yùn)維方面,中心內(nèi)設(shè)有高壓淋雨、浸泡、潮濕祛霧等試驗(yàn)裝置。AutoX通過(guò)人工制造極端環(huán)境,對(duì)車隊(duì)進(jìn)行了高強(qiáng)度壓力測(cè)試,并據(jù)此打造適合中國(guó)國(guó)情和氣候情況的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。在部署上海之前,系統(tǒng)已在深圳、常州、肇慶等沿海多雨城市,以及中國(guó)著名的三大火爐城市之一——武漢——經(jīng)受住了考驗(yàn)。不懼高溫多雨天氣,也就意味著能在其他地區(qū)更快復(fù)制落地。
據(jù)悉,該中心內(nèi)大部分車輛所裝配的是AutoX第三代硬件系統(tǒng),融合了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和環(huán)視攝像頭組件,組裝工藝精度控制在毫米級(jí)別。量產(chǎn)版第三代硬件系統(tǒng)包含AutoX域控制器XCU,搭配AutoX自主研發(fā)的控制系統(tǒng)和安全島,保障了量產(chǎn)車穩(wěn)定和可靠的質(zhì)量。
各路車輛準(zhǔn)備出發(fā)采集路測(cè)數(shù)據(jù)
去年9月在上海召開(kāi)的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)WAVE上,上海正式啟動(dòng)自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目,并簽約AutoX聯(lián)合投入100臺(tái)無(wú)人車建立嘉定自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)區(qū),并將在原有11.1公里的自動(dòng)駕駛公開(kāi)路段基礎(chǔ)上新增42.5公里,長(zhǎng)度達(dá)到53.6公里,覆蓋面積65平方公里,涉及不同類型與等級(jí)的道路,將智能網(wǎng)聯(lián)汽車的活動(dòng)范圍伸展至工業(yè)區(qū)、商業(yè)區(qū)、交通樞紐、住宅區(qū)等各個(gè)場(chǎng)景中。
隨后,AutoX獲得上海自動(dòng)駕駛新規(guī)2.0發(fā)布以來(lái)的第一張自動(dòng)駕駛牌照,并迅速建設(shè)了大規(guī)模無(wú)人駕駛車隊(duì),在深圳南山區(qū)市中心和上海嘉定快速積累了海量中國(guó)路況試運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)。
目前,AutoX已與其戰(zhàn)略股東東風(fēng)、上汽,以及比亞迪、奇瑞、長(zhǎng)城等多家自主品牌車企合作,同時(shí)聯(lián)合深圳最大出租車公司、國(guó)有深巴集團(tuán)子公司鵬程電動(dòng),全國(guó)最大的新能源物流車集約化運(yùn)營(yíng)服務(wù)商地上鐵進(jìn)行無(wú)人車隊(duì)運(yùn)營(yíng),實(shí)現(xiàn)平臺(tái)化的商業(yè)落地路徑。3月16日,上海市人大常委會(huì)副主任高小玫一行赴上海國(guó)際汽車城關(guān)心并指導(dǎo)AutoX復(fù)工復(fù)產(chǎn)情況,AutoX展示了近期RoboTaxi規(guī)?；\(yùn)營(yíng)落地的成果,得到高度肯定和支持。
除上海以外,AutoX同時(shí)獲得了全國(guó)各地政府的政策支持,在深圳、北京、上海均有研發(fā)中心,并于2017年在江蘇常州建立了自動(dòng)駕駛流水線化加裝工廠。2018年底獲得廣東省首張自動(dòng)駕駛牌照,2019年5月,獲得廣州首發(fā)第一批自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。同年年底,上海頒布自動(dòng)駕駛新規(guī)2.0并發(fā)布首個(gè)升級(jí)版路測(cè)牌照。AutoX全部收入囊中,成為中國(guó)第一家拿下深、上、廣三大城市牌照的企業(yè)。
深圳:AutoX的比亞迪秦ProX車隊(duì)
關(guān)于AutoX:
AutoX總部位于全國(guó)先行示范區(qū)深圳,是全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)先企業(yè),布局全球八大地區(qū)城市,在北京、上海、硅谷、圣地亞哥等地均分別設(shè)有研發(fā)中心,在深圳和上海均設(shè)有無(wú)人駕駛示范運(yùn)營(yíng)區(qū)。AutoX致力于打造L4級(jí)全無(wú)人駕駛平臺(tái),與多個(gè)領(lǐng)域的頭部企業(yè)建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,逐步形成了自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的生態(tài)圈,其中包括了東風(fēng)汽車、上汽集團(tuán)、比亞迪、阿里巴巴、芯片巨頭聯(lián)發(fā)科等,在自動(dòng)駕駛車輛的前裝量產(chǎn)、落地運(yùn)營(yíng)和5G通訊技術(shù)應(yīng)用等方面展開(kāi)了深入合作,是中國(guó)具有最廣泛車企資源、唯一具有央企車企大規(guī)模投資的自動(dòng)駕駛企業(yè)。
