12月18日，在首屆百度Apollo生態(tài)合作伙伴大會上，百度Apollo首次展現(xiàn)開放生態(tài)全景。大會期間，百度Apollo宣布由自動駕駛開放平臺正式戰(zhàn)略升級并發(fā)布自動駕駛、車路協(xié)同、智能車聯(lián)三大開放平臺，至此，Apollo形成了三大平臺、三重開放的布局，生態(tài)更加完整清晰。此次大會，三大開放平臺均有“高能上新”。其中，Apollo自動駕駛開放平臺重磅發(fā)布Apollo 5.5點(diǎn)到點(diǎn)城市自動駕駛能力，另外，面向合作伙伴和客戶，升級六大自動駕駛解決方案，助力合作伙伴大幅提升自動駕駛推進(jìn)速率。
(Apollo5.5架構(gòu)圖)
經(jīng)過七大版本的迭代升級，Apollo5.5如約而至，開放點(diǎn)到點(diǎn)城市自動駕駛。針對城市復(fù)雜多變的路況場景，5.5版本全新發(fā)布語義地圖，為高精地圖增加交通規(guī)則、車輛行人等語義能力，以時(shí)間維度投影到同一個(gè)圖片中，構(gòu)建起一個(gè)深度學(xué)習(xí)與復(fù)雜城市路況預(yù)測問題的橋梁，最終使自動駕駛車輛對周邊場景能夠有更深的觀察和理解，降低平均誤差30%，這是目前業(yè)內(nèi)的最好水平。針對城市出租的舒適快捷需求，5.5版本引入非線性速度規(guī)劃優(yōu)化和MRAC雙循環(huán)控制器，使自動駕駛乘坐舒適度提升15%，自動駕駛連續(xù)變道橫向精度提升60%。另外，值得一提的是，Apollo 5.5首次提出了“舒適度指數(shù)”。點(diǎn)到點(diǎn)城市自動駕駛，使需測試路線的道路數(shù)和復(fù)雜度呈指數(shù)級上升，“舒適度指數(shù)”把符合體感的人類司機(jī)駕駛行為建立成深度學(xué)習(xí)模型，大幅提升了體感評估效率。
為了滿足日益增多的企業(yè)客戶對平臺的定制化服務(wù)需求，Apollo5.5面向企業(yè)客戶，全面升級發(fā)布Apollo低速微型車、自主泊車、Minibus2.0、Robotaxi、高精地圖、Apollo自動駕駛云六大解決方案。其中，Robotaxi自動駕駛方案是目前市場上最全面先進(jìn)，最符合中國市場，唯一經(jīng)過無人出租車隊(duì)試運(yùn)營驗(yàn)證的自動駕駛套件。Valet Parking針對用戶在不同場景的停車需求在軟件層提供兩類應(yīng)用，一是針對家、公司固定場景打造的Home-AVP;二是針對交通樞紐、商業(yè)中心等公共場景打造的Public-AVP。同時(shí)，Apollo設(shè)計(jì)了行業(yè)首創(chuàng)AVP專用車載計(jì)算平臺ACU-Advanced，主芯片采用了Xilinx業(yè)界領(lǐng)先的異構(gòu)多處理器平臺-- Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC ZU5，ZU5為業(yè)界優(yōu)秀的車規(guī)處理芯片，其優(yōu)秀的能耗比，以及FPGA平臺特有的自適應(yīng)計(jì)算能力，可靈活適配不同種類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的部署，加速自動駕駛量產(chǎn)進(jìn)程。目前，百度與威馬汽車合作的中國第一批搭載包含Home-AVP和Public—AVP的自主泊車功能的自動駕駛車輛，最早將在2020年量產(chǎn)下線，并開啟用戶體驗(yàn)和預(yù)售。
(Apollo Robotaxi自動駕駛方案)
另外，Apollo Minibus解決方案進(jìn)行了2.0升級，新增V2X等能力，可實(shí)現(xiàn)紅綠燈識別、盲區(qū)檢測等更全面的自動駕駛功能?；贏RM架構(gòu)，Apollo低速微型車方案能讓硬件成本降低60%，研發(fā)時(shí)間縮短一半以上。Apollo自動駕駛云基于百度自動駕駛6年3百萬公里的積累，是中國已建成，運(yùn)行時(shí)間最久，最成熟的自動駕駛云，它可以為OEM提供端云一體解決方案，涵蓋了從車端動態(tài)采集，邊緣篩選傳輸，到數(shù)據(jù)挖掘和規(guī)模仿真測試，直至規(guī)?；渴鸷蛙囮?duì)管理在內(nèi)的全流程服務(wù)，是OEM自動駕駛研發(fā)和大規(guī)模落地的最佳選擇。
(百度Apollo自動駕駛開放平臺深化包括高精地圖、自動駕駛云在內(nèi)的Apollo平臺服務(wù))
2019年，Apollo開發(fā)者規(guī)模不斷升溫。截至目前，百度Apollo生態(tài)已經(jīng)匯聚了全球177位生態(tài)合作伙伴，全球開發(fā)者36000名，開源560000+行代碼，在全國23個(gè)城市投入運(yùn)營，路測牌照150張，路測里程突破300萬公里，智能駕駛專利申請量1237件，在技術(shù)、生態(tài)等多維度，構(gòu)成了中國自動駕駛的“十項(xiàng)全能”，也為后續(xù)Apollo自動駕駛技術(shù)發(fā)展落地提供了充足“彈藥”。另一方面，百度Apollo開發(fā)者教育事業(yè)發(fā)展也如火如荼。截至目前，Apollo和全國院校合作超65所，百度自動駕駛正在與合作伙伴共同實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)國內(nèi)自動駕駛教育領(lǐng)域的“第一次突破創(chuàng)新”。
核心技術(shù)始終是自動駕駛發(fā)展的原動力。2019年，百度Apollo以自動駕駛“十項(xiàng)全能”引領(lǐng)行業(yè)，2020年，面對更具挑戰(zhàn)性、同時(shí)也更具可能性的全球自動駕駛攻堅(jiān)戰(zhàn)新賽程，百度Apollo已經(jīng)整裝待發(fā)，秉持“開放能力，共享資源、加速創(chuàng)新，持續(xù)共贏”的十六字箴言，勇攀珠峰。
