有些草是在不知不覺中種下的。若干年前第一次看到某某自動駕駛上路測試的新聞時，你可能只是感慨一下科技發(fā)展真快，但是當這樣的新聞反復見諸媒體時，一種“我什么時候才能開上自動駕駛車”的期待便悄然萌生了。現(xiàn)在不僅寶馬、大眾、本田等各大車企在研究自動駕駛，谷歌、騰訊等眾多科技公司也在做，不少車企也將自動駕駛作為“彎道超車”的動力。比如2019廣州車展期間，搭載L3級自動駕駛的小鵬P7開啟預收，廣汽新能源Aion LX也發(fā)布了L3級自動駕駛功能。
目前能買到的自動駕駛車輛都長什么樣?
可支持L3級自動駕駛的小鵬P7
將于明年第二季度交付的小鵬P7表示硬件配置可支持L3級自動駕駛的。汽車實現(xiàn)自動駕駛的第一步是通過增加傳感器獲得更接近于人類的敏感神經(jīng)，小鵬P7的傳感器數(shù)量多達31個，比經(jīng)?？孔詣玉{駛刷存在感的特斯拉model系列還多出10個，被夸張得形容為“武裝到牙齒”。更多的傳感器配合相應的融合方案，使得小鵬P7可以支持L3級自動駕駛，之所以說“支持”而不是“實現(xiàn)”，原因是據(jù)說最早要到2020年底車主才能體驗到真正的L3，包括高速全自動駕駛、360度感知等。
首款實現(xiàn)L3級自動駕駛的量產(chǎn)車：奧迪A8海外版
事實上，小鵬P7并不是第一款可實現(xiàn)L3的量產(chǎn)車，早在2017年全新奧迪A8就率先占領了這一高地。奧迪A8(海外版)不僅可以在高速公路上進行自動駕駛，也可以適應擁堵主干道路況，包括實現(xiàn)跟車、起步、變道、甚至靠邊停車等復雜操作。不過80幾萬的起步價格還是勸退了對L3蠢蠢欲動的“普通人”們，看來小鵬P7 27萬的補貼后預售價則是很體貼了。
可支持L3級自動駕駛的廣汽Aion LX
同樣可以滿足普通人期待的還有廣汽Aion LX，售價最低的兩驅(qū)基準版只需要25萬起，由于配備了全球最頂級的【高精雷達+Mobileye Q4攝像頭】雙探測硬件組合，同時定位精度高達0.2米的高清地圖，Aion LX 可以探測半徑200米范圍內(nèi)的車輛和行人的位置及行動趨勢，也可在高速上實時預判前方1公里路徑，實現(xiàn)平穩(wěn)的高速道路全速域自動駕駛輔助。
總體來說，眼下?lián)碛蠰3級別自動駕駛的車輛還寥寥無幾。雖然比起L3的有條件自動化程度來說，L2只能稱得上是“智能駕駛輔助”，但可選范圍卻廣得多。不僅有BBA等廠商的中高端車型，也有頗具性價比的自主品牌新車型。想要十萬左右入手一輛帶ICC智能領航系統(tǒng)、LKA車道保持輔助等智能配置的車還是很容易實現(xiàn)的。
從“駕駛輔助”到“自動駕駛”有多難?
你可能已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了，奧迪A8早在兩年前就實現(xiàn)了L3自動駕駛，時至今日怎么還在做“獨孤求敗”?個中原因除了部分廠商放棄了L3直接奔向了自動化程度更高的L4，比如特斯拉、蔚來，主要因素不外乎一個——太難了!
難在哪里?我們不妨先來做一個經(jīng)典的腦筋急轉彎——開車要超車，總共分幾步?答案自然不會是“打方向盤”就完了。對于人類駕駛員來說，變道超車的第一步是看，前面這輛車開太慢了我要超車;第二步是計劃，觀察旁邊車道前后是否有車，確定變道路線;第三步是實施計劃，打方向盤變道超車。在自動駕駛的實現(xiàn)過程中，也正是這樣的流程，多達數(shù)十個的傳感器幫助車輛實現(xiàn)“看”，而接下來的計劃和實施，則要依靠高精度地圖和強大而穩(wěn)定的計算平臺。
高精度地圖
高精度地圖可以細致到道路曲率、航向、坡度等具體信息，為車輛的自動控制提供最高可達到厘米級的道路依據(jù);強大而穩(wěn)定的計算平臺則為車輛提供及時、快速、持續(xù)穩(wěn)定的信息處理和指令反饋等。借用業(yè)內(nèi)的話來解釋就是——解決“車與環(huán)境”之間關系的打通。
國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)科技最大玩家騰訊，也在自動駕駛領域默默布局。除了擁有高精度地圖采測繪資質(zhì)之外，騰訊還利用了自己的游戲優(yōu)勢，建造了一個供自動駕駛測試的平行世界，解決自動駕駛測試成本高效率低，突破安全、場景等限制，豐富自動駕駛測試環(huán)境。自動駕駛的路測是個燒錢的無底洞，這個線上測試的仿真平臺，還是能為自動駕駛的研發(fā)和測試解決不少現(xiàn)實問題。
國內(nèi)除了騰訊之外，其實BATH都在自動駕駛領域布局。在自動駕駛實現(xiàn)量產(chǎn)的日程表尚不完全明朗的情況下，各家所選擇的也是不同的路徑和玩法。
騰訊自動駕駛測試車
眾人口中的“自動駕駛”可能不是一回事?
我們常聽人說智能駕駛、自動駕駛、無人駕駛，乍看好像意思差不多，其實三者并不完全相同。智能駕駛含義更加寬泛，自動駕駛是智能駕駛發(fā)展的較高階段，而無人駕駛則是完全自動化之后的最高層次。
嚴格來說，我們前面提到的L2級自動駕駛只能稱得上智能駕駛中的“駕駛輔助”，進入L3之后屬于有條件的自動化，限制頗多，大部分功能只適用于封閉路段，普適性并不高，這也是不少車企放棄L3直接研究L4的主要原因之一。
當然，也有像騰訊這樣的自動駕駛入局者選擇L3和L4同步推進的做法。L3級別自動駕駛可實現(xiàn)車道改變、手動自動任意且換、視頻通話等;而L4級別自動駕駛則可實現(xiàn)復雜城區(qū)場景的安全行駛，甚至通過人車混雜的復雜路口、極窄車道精準駛入同行、前車近距離并線等都不在話下。
位于這條“鄙視鏈“頂端的當屬L5無人駕駛。到了L5階段機器不僅可以完全接管汽車，而且具備比人類駕駛員更自如的駕車技術和路況應變能力。到時候，恐怕連你的駕校教練都要甘拜下風了。
