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太空黑科技:M-Polaris移動VR空間定位技術(shù)

   時間:2016-05-17 09:40:22 來源:互聯(lián)網(wǎng)編輯:星輝 發(fā)表評論無障礙通道

大朋VR近日公布了適配于移動端VR頭盔的M-Polaris空間定位技術(shù),簡單的一個Demo演示可能會被認(rèn)為,這個技術(shù)實(shí)現(xiàn)并沒有達(dá)到讓人驚嘆的地步。不過對于行業(yè)來說,移動VR定位方案的出現(xiàn),確實(shí)是一個不小的成就。

M-Polaris采用了主動光學(xué)定位技術(shù),利用多目攝像頭技術(shù)獲取空間信息,配合主動發(fā)光的紅外LED標(biāo)記點(diǎn),實(shí)現(xiàn)光線環(huán)境復(fù)雜情況下排除其他光線干擾的定位,動作捕捉誤差精確到毫米級。

M-Polaris移動VR空間定位

其中的多目攝像頭技術(shù),也就是立體視覺技術(shù),最早已經(jīng)應(yīng)用在太空探索領(lǐng)域。從1996年美國發(fā)射“火星探路者”開始,立體視覺技術(shù)就成了人類探索地外星球的主要手段。比如說,下圖中的火星探測雙子星“勇氣號”,頭上類似眼睛的部位即是雙目視覺定位攝像頭。

如上所述,定位涉及到兩個主體,一個是體驗(yàn)者,一個是運(yùn)算主機(jī)。本質(zhì)上,定位的過程就是兩者之間數(shù)據(jù)傳輸交互的過程。中心觀點(diǎn):帶有紅外標(biāo)記點(diǎn)的人,在多目攝像頭的扇形視域范圍內(nèi)做出的動作,被抓取、計(jì)算然后回傳到頭盔中。總結(jié)起來,整套方案考量的就是抓取回傳的過程準(zhǔn)不準(zhǔn)、快不快、重不重!

1.定位的精度和速度

這一點(diǎn)主要體現(xiàn)在,我們做出的動作或者終端處理后的數(shù)據(jù)能否及時的被識別和被接收。如果精度和速度誤差達(dá)不到毫米級別,那有可能我們在交互環(huán)境中,會出現(xiàn)錯位和動作瞬移,也就是說,虛擬環(huán)境中我們擁抱一個人,做出動作后,視覺里還存在一個反應(yīng)時差。當(dāng)這些錯位的動作連貫起來,就形成萬惡的“暈動”效果。

2.延遲

這里的延遲取決于VR頭盔的硬件配置。“高質(zhì)量的 VR 體驗(yàn),最重要的是用戶頭部物理移動與 HMD 上實(shí)時刷新圖像到達(dá)用戶眼睛之間的延遲時間。”人類的感官系統(tǒng)在一定范圍內(nèi)能感知到視覺和聽覺中相對較小的延遲,但是當(dāng)絕對延遲控制大約 20ms 以內(nèi)的時候,這些延遲幾乎就不可察覺了。

所以,移動VR一體機(jī)能否達(dá)到20ms以內(nèi)的延遲標(biāo)準(zhǔn)線,也是移動VR空間定位技術(shù)能否實(shí)現(xiàn)的硬性標(biāo)準(zhǔn)。

3.功耗

功耗問題對于移動VR一體機(jī)來說尤其重要,大量的數(shù)據(jù)傳輸交互會給設(shè)備帶來更大的功力負(fù)擔(dān)。

4.體積/重量

移動VR一體機(jī)的研發(fā)初衷是輕量化、便攜性。那空間定位解決方案如果要融入到產(chǎn)品構(gòu)架中,就不能產(chǎn)生過大的體積和重量負(fù)擔(dān)。

對于VR空間定位技術(shù),未來還面臨著成本,多人游戲,低延遲,抗干擾,以及空間限制幾大問題,技術(shù)還有很大的完善空間,而隨著越來越多的解決方案的提出,也給了我們更多的期待。

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