與以往相比，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路后的表現(xiàn)顯得更加自然。在GPS定位系統(tǒng)、傳感器、攝像頭、雷達(dá)以及激光等設(shè)備支持下，這款自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以收集有關(guān)周?chē)h(huán)境的海量信息，以便于其能在不斷改變的環(huán)境中更順暢地行駛。車(chē)上的傳感器可探測(cè)到2個(gè)足球場(chǎng)之外的物體，包括行人、車(chē)輛、建筑、鳥(niǎo)、騎單車(chē)者等。
但是谷歌每輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)收集的數(shù)據(jù)，不僅僅供其當(dāng)時(shí)行駛時(shí)使用。這些數(shù)據(jù)還被用于不斷改善軟件，以便于所有車(chē)輛能夠從一輛車(chē)的體驗(yàn)中吸取教訓(xùn)。自從2009年以來(lái)，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)以自動(dòng)駕駛模式行駛了193萬(wàn)公里行程，其軟件已經(jīng)學(xué)會(huì)如何應(yīng)付許多不同情況。
谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人克里斯·厄姆森(Chris Urmson)在6月份一次演講中，詳細(xì)介紹了這款汽車(chē)在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中行駛的情況。他說(shuō)：“我們利用自動(dòng)駕駛汽車(chē)收集的數(shù)據(jù)，比如行人、車(chē)輛、騎單車(chē)者的情況，幫助這些車(chē)輛理解和推測(cè)其他車(chē)輛和行人看起來(lái)的樣子。”美國(guó)主流網(wǎng)絡(luò)媒體BI日前解析了谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)如何看待其周?chē)澜?，以及其如何利用?shí)時(shí)數(shù)據(jù)應(yīng)對(duì)各種假設(shè)的情況。
谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)首先會(huì)利用地圖和傳感器數(shù)據(jù)確定自己的位置。
接著，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)可利用傳感器數(shù)據(jù)理解當(dāng)時(shí)看到的東西。軟件可處理所有數(shù)據(jù)，并根據(jù)體型大小、形狀以及移動(dòng)方式為看到的東西分類(lèi)。
在這張?zhí)厥庹掌?，谷歌自?dòng)駕駛汽車(chē)看到其他車(chē)輛(紫色)、騎單車(chē)者(紅色)，左上角還有橙色錐形。
但是谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)不僅需要知道其周?chē)h(huán)境，還需要預(yù)測(cè)其他車(chē)輛、行人以及物體的運(yùn)動(dòng)軌跡。尤其是在城市街頭，那里有更多行人和車(chē)輛，交通情況也更為復(fù)雜。
為此，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要利用好其收集到的數(shù)據(jù)，并立即決定如何行動(dòng)，比如找到正確軌跡或它應(yīng)該在哪里減速或加速。
通過(guò)編程，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以理解警車(chē)閃光燈或前面?？康男＼?chē)，并做出正確回應(yīng)。
當(dāng)警察阻斷交通或當(dāng)汽車(chē)被允許前行時(shí)，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)也都能做出理解。
當(dāng)有騎單車(chē)者試圖進(jìn)入車(chē)道時(shí)，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)減速，允許其進(jìn)入。
通過(guò)收集到的數(shù)據(jù)，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以預(yù)見(jiàn)到很多事情，包括其此前從未遇到過(guò)的情況。
