隨著我國IT、軟件、科學(xué)技術(shù)、以及國民經(jīng)濟的不斷提升，現(xiàn)在各大IT論壇討論的熱點不再是如何DIY電腦和那個顯卡性價比高了，一些曾經(jīng)只會在外國論壇玩家手里出現(xiàn)的東西，像機器人組裝編程，平板電腦DIY等也開始成為我國網(wǎng)友組裝研究的對象。
近日就有位“高玩”發(fā)燒網(wǎng)友用樂高L8547機器人組件拼裝了一臺“解魔方機”，下面我們就看一下他設(shè)計這臺機器。(圖片出自 果派論壇，以下為作者原話)
這套設(shè)備主要是參考了樂高官網(wǎng)上的第九套附加模型的設(shè)計圖，只需要用8547套件即可拼砌好，不需要額外再增加其他的部件。但官網(wǎng)的設(shè)計圖也有一點點的瑕疵，例如超聲波傳感器的距離反應(yīng)有點不靈敏，翻動魔方的結(jié)構(gòu)也并不十分順暢，偶爾會出錯，所以本大人就順便將設(shè)計圖做了一些小改動，將超聲波傳感器的距離重新設(shè)定過，修改了爪子部分的結(jié)構(gòu)，提高順暢程度，同時去掉了冗余的部件。
下面大家看見的，就是這套模型的核心，NXT電腦主機，32位48 MHz ARM7處理器，帶4個輸入，3個輸出輸藍牙256K bytesROM & 64K bytesRAM和64X100像素液晶屏。
用來識別魔方顏色的RGB色彩傳感器，可惜由于零件限制，每次只能識別一個方塊，速度不夠快
用來檢測是否上面有安裝魔方的超聲波傳感器，做了個機械人的頭和眼鏡這樣的樣子，讓氣氛更舒服一些。
這就是由步進電機推動的機械爪，用于翻轉(zhuǎn)魔方。
下方的電機結(jié)構(gòu)，這臺步進電機用于控制旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動動作。
上方的俯視一覽圖
中間用于放置魔方的轉(zhuǎn)動盤，帶有防掉功能
超聲波傳感器和RGB色彩傳感器在一起
放上魔方后，就是這個樣子啦
精華還在視頻，請看視頻吧http://v.youku.com/v_show/id_XNDM4OTE1ODY4.html
