近日,逐際動力公司公布了其全尺寸人形機器人的最新測試成果,標志著該機器人在工程化領(lǐng)域取得了顯著進步。
據(jù)測試數(shù)據(jù)顯示,這款機器人能夠出色地完成全身多關(guān)節(jié)協(xié)同的大范圍運動,展現(xiàn)出了一系列穩(wěn)定且高動態(tài)的復(fù)雜動作。這一成果得益于機器人下肢關(guān)節(jié)活動范圍的擴大,以及腰部和頸部俯仰運動的精準控制,使得機器人在動態(tài)情況下也能保持全身重心的平穩(wěn)變化。
在測試演示中,機器人腿部的高度擬人化大角度屈伸尤為引人注目。其下肢關(guān)節(jié)不僅活動范圍廣泛,還配備了高力矩密度的關(guān)節(jié)系統(tǒng),提供了更為強勁的動力支持。這使得機器人能夠反復(fù)進行大幅度的蹲起運動,同時始終保持身體姿態(tài)的穩(wěn)定。
該機器人在靈活性方面也表現(xiàn)出色。其腰部具備大范圍的全向旋轉(zhuǎn)能力,胯關(guān)節(jié)甚至可以實現(xiàn)超過360°的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。髖部、膝蓋和腳踝的協(xié)同工作進一步增強了機器人的運動能力。當(dāng)機器人從蹲姿起身時,它能夠迅速調(diào)整至穩(wěn)定的站立姿態(tài),并在全身協(xié)調(diào)下流暢地進行前后移動。
逐際動力公司此次的全尺寸人形機器人測試成果,無疑為該機器人的廣泛應(yīng)用領(lǐng)域奠定了堅實基礎(chǔ)。隨著技術(shù)的不斷成熟和完善,這款機器人有望為人類帶來更多的便利和創(chuàng)新,開啟智能科技的新篇章。