隨著科技的飛速發(fā)展，機(jī)器人領(lǐng)域的新成果層出不窮。近日，一種名為“機(jī)器狗”的四足機(jī)器人頻繁亮相于各大新聞?lì)^條，它們不僅在珠海航展上化身為“戰(zhàn)狼”，展示了卓越的作戰(zhàn)能力，還在山東展現(xiàn)了運(yùn)輸物資的實(shí)用功能，成功將物資馱上泰山。
四足機(jī)器人的技術(shù)成熟度令人矚目，但科研人員的探索并未止步。他們進(jìn)一步拓展思路，開始研發(fā)六足機(jī)器人，為機(jī)器人領(lǐng)域注入了新的活力。我國正在積極推進(jìn)六足登月機(jī)器人的研發(fā)工作，這一消息引發(fā)了廣泛關(guān)注。
在上海交通大學(xué)智能行走作業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，記者親眼目睹了會(huì)跑步的六足機(jī)器人和導(dǎo)盲機(jī)器人的風(fēng)采。導(dǎo)盲機(jī)器人能夠與視障人士通過盲杖進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和避障功能，目前已在上海進(jìn)行了示范應(yīng)用。上海交通大學(xué)重大裝備設(shè)計(jì)與控制工程研究所所長高峰表示，六足機(jī)器人相比四足機(jī)器人，在穩(wěn)定性和承載性方面具有顯著優(yōu)勢。他解釋說，昆蟲類生物通常都是六足，如果機(jī)器人沒有腰部結(jié)構(gòu)，那么六足設(shè)計(jì)是合理的。六足機(jī)器人像三腳架一樣，有三個(gè)腿著地，因此其六個(gè)自由度完全可控，具備出色的穩(wěn)定性、平穩(wěn)性和承載性。
高峰所長領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)長期致力于六足機(jī)器人的研發(fā)工作。他們最初為了滿足救災(zāi)需求，研發(fā)出了一款直腿行走的六足機(jī)器人，其外觀類似章魚。此后，團(tuán)隊(duì)針對不同應(yīng)用場景，研發(fā)出多種類型的六足機(jī)器人。高峰所長介紹，這些六足機(jī)器人仿照螃蟹、蜘蛛、昆蟲和章魚等生物設(shè)計(jì)，根據(jù)功能不同分為四種類型。有的為了快速奔跑，采用昆蟲的行走方式；有的底盤低矮，類似蜘蛛；螃蟹類型的機(jī)器人具有橫向行走的特點(diǎn)；章魚類型的機(jī)器人則注重負(fù)重能力。這些機(jī)器人已在汽車、裝甲車底盤檢修、越野比賽和救災(zāi)等領(lǐng)域得到應(yīng)用。
高峰所長透露，團(tuán)隊(duì)還成功研發(fā)出冰壺六足機(jī)器人和滑雪六足機(jī)器人，這兩款機(jī)器人在北京冬奧會(huì)上驚艷亮相，展示了中國科技的實(shí)力。目前，團(tuán)隊(duì)正在積極推進(jìn)登月機(jī)器人的研發(fā)工作，有望看到嫦娥七號(hào)探月任務(wù)首次攜帶六足機(jī)器人登陸月球。高峰所長表示，六足機(jī)器人不僅具備行走功能，還實(shí)現(xiàn)了行走和著陸一體化，能夠在月球上起飛并降落在多個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行探測工作。這種機(jī)器人將為人類揭開更多月球奧秘。
浙江大學(xué)湖州研究院也在進(jìn)行六足機(jī)器人的研發(fā)工作。這批六足機(jī)器人同樣擁有“直上九天”的夢想。它們將搭載高性能視覺輸入和自主導(dǎo)航系統(tǒng)，在失重環(huán)境下行走于航天器表面，承擔(dān)輔助檢測、在軌維修等空間任務(wù)。科研人員表示，這批機(jī)器人在應(yīng)用于太空環(huán)境前，還需在高空環(huán)境中進(jìn)行歷練。未來，我們將有望看到六足機(jī)器人在月球上自由行走，為人類探索太空貢獻(xiàn)力量。
