【ITBEAR】在第二十六屆中國(guó)國(guó)際高新技術(shù)成果交易會(huì)的璀璨舞臺(tái)上，一場(chǎng)引領(lǐng)未來(lái)科技潮流的發(fā)布會(huì)吸引了眾多目光。兆威機(jī)電股份有限公司（兆威機(jī)電），這一在微小驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域深耕多年的領(lǐng)軍企業(yè)，于展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)震撼推出了其最新科研成果——一款集成了手指驅(qū)動(dòng)技術(shù)的高可靠性靈巧手。
發(fā)布會(huì)于11月14日上午11時(shí)30分至12時(shí)舉行，兆威機(jī)電的高層領(lǐng)導(dǎo)，包括董事長(zhǎng)李海周、副董事長(zhǎng)謝燕玲、總經(jīng)理葉曙兵、集團(tuán)首席技術(shù)官李平以及人形機(jī)器人執(zhí)行主任陳毅東博士等，均親臨現(xiàn)場(chǎng)，共同見證了這一歷史性的時(shí)刻。
兆威機(jī)電此次發(fā)布的靈巧手，不僅標(biāo)志著公司在人形機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域取得了重大突破，更是其在電機(jī)控制、傳動(dòng)系統(tǒng)及電機(jī)本體等領(lǐng)域深厚技術(shù)積累的集中體現(xiàn)。該產(chǎn)品基于公司既定的產(chǎn)品戰(zhàn)略，通過核心零部件的創(chuàng)新與精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)控制的升級(jí)，展現(xiàn)了兆威機(jī)電在技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品研發(fā)方面的卓越實(shí)力。
發(fā)布會(huì)上，人形機(jī)器人執(zhí)行主任陳毅東博士詳細(xì)闡述了靈巧手的設(shè)計(jì)理念。他提到，這款靈巧手的設(shè)計(jì)靈感源自于人類手部的精妙結(jié)構(gòu)，采用了獨(dú)創(chuàng)的單關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，并通過仿生學(xué)原理設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了整手17個(gè)自由度的靈活操作，每只手指的自由度均不少于3個(gè)。整手的關(guān)鍵部件，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、微電機(jī)及傳動(dòng)模組等，均為兆威機(jī)電自主研發(fā)，其中，高效高功率密度的傳動(dòng)模組設(shè)計(jì)壽命更是長(zhǎng)達(dá)10年。
兆威機(jī)電的這款靈巧手，在控制方面同樣表現(xiàn)出色。每個(gè)指節(jié)均通過電機(jī)搭配微型減速器和絲桿驅(qū)動(dòng)，微驅(qū)控制器主頻高達(dá)600M，結(jié)合高密度、高集成度的PCB設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了精確的動(dòng)力輸出和快速響應(yīng)。這一設(shè)計(jì)不僅大幅提升了靈巧手的靈巧性，還解決了現(xiàn)有靈巧手在可靠性、智能性等方面的不足，使其能夠輕松應(yīng)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)、特種作業(yè)及生活服務(wù)等復(fù)雜操作環(huán)境。
兆威機(jī)電還深度參與了人形機(jī)器人賽道，作為深圳國(guó)創(chuàng)具身智能機(jī)器人有限公司的股東單位，與多家國(guó)內(nèi)外知名科技公司和高校建立了緊密的合作關(guān)系，共同推動(dòng)靈巧手技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。兆威機(jī)電還與中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院達(dá)成了深度合作，雙方共同成立了“靈巧手智能系統(tǒng)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，致力于研發(fā)具備自主學(xué)習(xí)能力的靈巧手智能系統(tǒng)，使其能夠輕松抓取各種形狀和大小的物體。
