【ITBEAR】2024世界機(jī)器人大會在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)盛大開幕，吸引了全球科技界的廣泛關(guān)注。此次盛會匯聚了169家企業(yè)，展示了600余件創(chuàng)新產(chǎn)品，其中人形機(jī)器人成為最大亮點(diǎn)，多款來自行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)的人形機(jī)器人整機(jī)亮相。
在人形機(jī)器人關(guān)鍵部件領(lǐng)域，因時機(jī)器人展出了其最新研發(fā)的FTP系列仿人五指靈巧手，并現(xiàn)場演示了多種應(yīng)用方案。這款靈巧手在擰螺絲、操作電鉆等任務(wù)中表現(xiàn)出色，引起業(yè)內(nèi)震撼。
因時機(jī)器人市場總監(jiān)房海南介紹，F(xiàn)TP系列靈巧手壽命高達(dá)百萬次以上，單指指尖輸出力達(dá)3kg，為工業(yè)自動化和智能機(jī)器人提供了更具競爭力的解決方案。該系列產(chǎn)品顛覆性地提高了靈巧手的壽命和負(fù)載能力，同時強(qiáng)化了觸覺特性。
觸覺傳感器的加入，使靈巧手能夠?qū)崟r感知與物體的接觸力、壓力分布等信息，為精確控制提供數(shù)據(jù)支持。這種高精度感知能力有助于人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加精細(xì)和安全的操作，尤其是在處理形狀不規(guī)則、質(zhì)地柔軟的物體時。
FTP系列靈巧手在設(shè)計(jì)和制造過程中，充分考慮了精度、耐用性之間的平衡。通過高集成度和模塊化設(shè)計(jì)，使靈巧手結(jié)構(gòu)緊湊，同時集成了12個觸覺傳感器模塊，分別布置在手指和手掌部位，可實(shí)時獲取掌內(nèi)各部位的觸覺信息。
在抓握力方面，因時靈巧手也得益于微型伺服電缸這一核心技術(shù)的深耕。FTP系列對微型伺服電缸性能進(jìn)行了升級，四指推拉力可以達(dá)到300N，即30kg，對應(yīng)手指末端的指尖抓握力就可以達(dá)到3kg，重新定義了力量的標(biāo)準(zhǔn)。
因時機(jī)器人還通過自研自產(chǎn)的微型伺服電缸，實(shí)現(xiàn)了降本增效。同時，為了保持靈巧手在長期高負(fù)荷工作下的穩(wěn)定可靠性，因時機(jī)器人在設(shè)計(jì)和制造過程中充分考慮了各種因素，并持續(xù)優(yōu)化了靈巧手的控制策略、改進(jìn)材料和工藝。
FTP系列仿人五指靈巧手的應(yīng)用前景廣闊，在工業(yè)、醫(yī)療、教育、娛樂等領(lǐng)域都能發(fā)揮重要作用。例如，在工業(yè)領(lǐng)域，它可以實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的線束整理、裝配、檢測和維修等操作；在醫(yī)療領(lǐng)域，機(jī)器人可以通過觸覺提供更加精準(zhǔn)的治療和護(hù)理。
