【ITBEAR】上海開(kāi)普勒機(jī)器人有限公司自主研發(fā)的全尺寸通用人形機(jī)器人——先行者K2，已在GITEX GLOBAL 2024上首度亮相并全球發(fā)布。該機(jī)器人通過(guò)結(jié)合云端大模型的大腦與具身小腦，以及模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的技能訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)了在特定場(chǎng)景下自主完成工作任務(wù)的能力，并顯著提升了具身智能訓(xùn)練效率。
先行者K2的設(shè)計(jì)頗具亮點(diǎn)，其四肢主體結(jié)構(gòu)采用一體化設(shè)計(jì)，不僅剛性更強(qiáng)，還便于制造和維護(hù)。每只手擁有11個(gè)自由度，負(fù)載能力達(dá)到15公斤，且每個(gè)指尖都配備了96個(gè)觸點(diǎn)的柔性傳感器，提升了操作的精細(xì)度和感知能力。
在續(xù)航方面，先行者K2延續(xù)了2.33KWh大容量電池的使用，保證了8小時(shí)不間斷的工作時(shí)間。同時(shí)，它還增加了特殊的充電接口，支持直充和自動(dòng)充電，進(jìn)一步提升了使用的便捷性。
目前，先行者K2已經(jīng)進(jìn)入多家頭部客戶的實(shí)際場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試，包括物料搬運(yùn)、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料、質(zhì)量檢測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域，按計(jì)劃推進(jìn)落地流程。
先行者K2的主要參數(shù)顯示，其在多個(gè)方面都達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平，為機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)辟了新的可能性。
