【ITBEAR】傅利葉智能近日發(fā)布了其自主研發(fā)的新一代通用人形機(jī)器人GR-2，標(biāo)志著該公司在人形機(jī)器人領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展。GR-2在硬件設(shè)計(jì)、技術(shù)創(chuàng)新以及開發(fā)框架等多個(gè)方面均實(shí)現(xiàn)了突破，以其更靈活、更強(qiáng)勁、更開放的特點(diǎn)，滿足了各領(lǐng)域開發(fā)者和多元應(yīng)用場景的需求。
自2015年成立以來，傅利葉智能一直致力于醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的研發(fā)，并在此領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。2016年和2017年，公司分別推出了上肢康復(fù)機(jī)器人Fourier M2和下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人Fourier X1，這兩款產(chǎn)品在市場上取得了顯著的成功。
2019年，傅利葉智能內(nèi)部組建團(tuán)隊(duì)，開始研發(fā)人形機(jī)器人。經(jīng)過數(shù)年的努力，公司在2023年世界人工智能大會上發(fā)布了首款GR-1通用人形機(jī)器人，并正式宣布轉(zhuǎn)型。得益于在醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的十年積累，傅利葉團(tuán)隊(duì)對雙足機(jī)器人有了深刻的理解，并成功將這些經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用于人形機(jī)器人的研發(fā)中。
相較于前一代產(chǎn)品GR-1，GR-2在外觀、性能以及智能化程度等方面均實(shí)現(xiàn)了顯著升級。其身高達(dá)到175cm，體重63kg，全身共有53個(gè)自由度，單臂運(yùn)動(dòng)負(fù)載達(dá)3kg。新一代電池容量翻倍，續(xù)航時(shí)間延長至2小時(shí)，并支持直充和可拆卸換電方案。GR-2還采用了內(nèi)走線設(shè)計(jì)，提升了整體美觀度，并為場景適配開發(fā)留足了空間。
在關(guān)節(jié)布置方面，GR-2由并聯(lián)改為串聯(lián)，使得每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)可以獨(dú)立計(jì)算，有利于開發(fā)者部署控制算法，方便調(diào)試和維護(hù)，同時(shí)也降低了制造成本。傅利葉智能在去年成功交付了百余臺產(chǎn)品，并從中直接接觸到了眾多實(shí)際應(yīng)用需求與一線反饋，這極大地推動(dòng)了產(chǎn)品的迭代。
具體到上肢操作能力上，GR-2搭載了新一代靈巧手，單手自由度由初代的6個(gè)增加至12個(gè)，復(fù)刻人手外形及尺寸，并最大限度地模擬人手的自然運(yùn)動(dòng)。新一代靈巧手還搭載了6個(gè)陣列式觸覺傳感器及運(yùn)動(dòng)控制算法，能夠?qū)崟r(shí)感知抓握力度，調(diào)整抓取策略，實(shí)現(xiàn)對不同形狀、材質(zhì)、重量物體的精準(zhǔn)力控抓取。
為了彌合仿真與現(xiàn)實(shí)的差距，傅利葉智能為GR-2提供了多種上肢示教方式，包括VR遙操作控制、拖拽示教、上位機(jī)末端控制等。這些方式助力開發(fā)者快速創(chuàng)建動(dòng)作，記錄上肢運(yùn)動(dòng)軌跡、關(guān)節(jié)角度、力度、靈巧手運(yùn)動(dòng)、觸覺信息等多維度數(shù)據(jù)，為采集更多真實(shí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)提供有力支持。
在運(yùn)動(dòng)能力方面，GR-2也實(shí)現(xiàn)了顯著提升。傅利葉智能量身打造了7款不同型號的FSA執(zhí)行器，分別應(yīng)用于機(jī)器人的髖、踝等關(guān)節(jié)處。新一代執(zhí)行器為GR-2提供了更強(qiáng)勁的動(dòng)力，最大關(guān)節(jié)峰值扭矩超380N.m。結(jié)合完善的執(zhí)行器控制算法，GR-2擁有更強(qiáng)的負(fù)載能力和流暢的運(yùn)動(dòng)控制。
傅利葉智能高度重視開發(fā)者的需求和體驗(yàn)，在此次產(chǎn)品升級中對原有的開發(fā)平臺進(jìn)行了優(yōu)化。新平臺支持服務(wù)器-客戶端模型的算法程序開發(fā)，封裝了一系列簡潔易用的API，集成了機(jī)器視覺、路徑規(guī)劃、力控反饋等預(yù)優(yōu)化的算法模塊。這一優(yōu)化顯著降低了開發(fā)門檻，簡化了復(fù)雜任務(wù)的實(shí)現(xiàn)過程，提高了開發(fā)效率。
對于人形機(jī)器人本體的未來演進(jìn)，傅利葉智能提出了“產(chǎn)品六邊形”概念，圍繞運(yùn)動(dòng)智能、靈巧作業(yè)、認(rèn)知智能、仿生設(shè)計(jì)、用戶體驗(yàn)和商業(yè)化應(yīng)用共六個(gè)維度進(jìn)行發(fā)展。顧捷表示，當(dāng)人形機(jī)器人本體在各個(gè)維度都達(dá)到最優(yōu)時(shí)，它一定會是AI最佳的具身選擇。傅利葉GRx系列致力于為其合作生態(tài)中的科研院校、頭部企業(yè)、場景開發(fā)者和終端客戶打造更擬人、更通用、更友好的雙足人形機(jī)器人。
