【ITBEAR】9月27日消息，中國信息通信研究院、北京郵電大學與清華大學近日聯(lián)手，推出了名為“有形具身智能操作系統(tǒng)”（Embodied Operating System，簡稱EOS）的開源軟件。該系統(tǒng)專為智能機器人打造，提供即開即用的全方位智能支持。
EOS系統(tǒng)不同于國際知名的機器人框架ROS，其創(chuàng)新之處在于從操作系統(tǒng)內核到中間件，再到具身智能和空間智能算法庫的全鏈條設計。該系統(tǒng)特別強調了對國產芯片的深度適配，以確保自主可控與開源開放的原則。目前，EOS內核已實現(xiàn)對龍芯指令集的支持，并對RISC-V指令集進行了部分支持，這標志著國產軟硬件在智能機器人領域的深度融合。
該系統(tǒng)的另一大亮點是其實時化能力。通過集成實時操作系統(tǒng)內核RROS，EOS賦予了Linux內核實時化特性，這對于需要快速響應的工業(yè)機器人和醫(yī)療機器人來說至關重要。這種實時化能力確保了機器人在執(zhí)行復雜任務時的精確性和安全性。
EOS還致力于降低開發(fā)者的門檻。通過提供簡化的開發(fā)流程、豐富的中間件及獨立的算法庫，該系統(tǒng)為開發(fā)者打造了一個低門檻、高效率的開發(fā)環(huán)境。EOS還計劃提供全生命周期的開發(fā)支持套件，包括仿真軟件支持和實體硬件套裝，以縮短產品研發(fā)周期并降低成本。
在用戶體驗方面，EOS通過支持多種交互方式，如語音識別和自然語言處理，為用戶提供了AI原生的人機交互體驗。這種自然的交互方式將人機溝通推向了一個新的高度，使用戶能夠以更自然、更直觀的方式與智能設備互動。
展望未來，EOS有著宏大的發(fā)展規(guī)劃。其中包括推出基于RISC-V的EOS發(fā)行版，不斷豐富具身智能和空間智能算法庫，以及優(yōu)化對ethercat和ROS2的原生實時性支持等。這些舉措將進一步推動智能機器人領域的發(fā)展和創(chuàng)新。
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