9月27日，在2021世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，全球首個(gè)車路協(xié)同DAIR-V2X數(shù)據(jù)集正式發(fā)布，該數(shù)據(jù)集由清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)聯(lián)合北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司共同發(fā)布，百度Apollo提供技術(shù)支持。這是全球首個(gè)基于真實(shí)道路場(chǎng)景打造的車路協(xié)同數(shù)據(jù)集，其擁有的高質(zhì)、海量車路協(xié)同場(chǎng)景庫(kù)，能幫助學(xué)術(shù)和工業(yè)界進(jìn)一步認(rèn)識(shí)車路協(xié)同，加速車路協(xié)同的研發(fā)落地，助力產(chǎn)業(yè)迎來共同繁榮時(shí)刻。
DAIR-V2X車路協(xié)同數(shù)據(jù)集具有三大特點(diǎn)：?個(gè)?路協(xié)同數(shù)據(jù)集、傳感器豐富、數(shù)據(jù)量大且質(zhì)量高。具體而言，數(shù)據(jù)集采集自北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)10公里城市道路及28個(gè)路口、10公里高速公路，包含帶有3D標(biāo)注的72890幀圖像和72890幀點(diǎn)云數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)來源包括車端攝像頭、車端激光雷達(dá)、路端攝像頭和路端激光雷達(dá)等傳感器;數(shù)據(jù)類型包含豐富的3D標(biāo)注信息，3D框平均20框/每幀數(shù)據(jù)，以及晴天/雨天、白天/夜晚、城市道路/高速公路等豐富的場(chǎng)景(后續(xù)還可進(jìn)一步擴(kuò)展軌跡預(yù)測(cè)、交通流指標(biāo)統(tǒng)計(jì)等)。整體覆蓋了單車端+單路端多模態(tài)數(shù)據(jù)、相同時(shí)空下的車路協(xié)同多模態(tài)數(shù)據(jù)，以及數(shù)據(jù)集對(duì)應(yīng)的2D&3D標(biāo)注等三部分內(nèi)容。
與僅包含單車端或路端的數(shù)據(jù)集相比，此次發(fā)布的車路協(xié)同DAIR-V2X數(shù)據(jù)集首次克服了以往車路協(xié)同在同一時(shí)空檢測(cè)但數(shù)據(jù)不同步的難題，提出車路協(xié)同多模態(tài)融合方法并給出檢測(cè)指標(biāo)，解決了車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)以往缺乏真實(shí)道路場(chǎng)景數(shù)據(jù)的痛點(diǎn)?；谠摂?shù)據(jù)集，研究人員可以展開單車端3D檢測(cè)任務(wù)(包括單目、點(diǎn)云和多模態(tài)三種形式)、單路端3D檢測(cè)任務(wù)(包括單目、點(diǎn)云和多模態(tài)三種形式)、車路協(xié)同感知3D檢測(cè)(包括單目、點(diǎn)云和多模態(tài)等多種組合形式)等相關(guān)研究。
近年來，隨著人工智能、自動(dòng)駕駛等技術(shù)的落地，車路協(xié)同已經(jīng)成為智能交通行業(yè)發(fā)展的重要方向。
作為車路協(xié)同DAIR-V2X數(shù)據(jù)集的建設(shè)發(fā)起方——清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)，是車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展落地的積極推動(dòng)力量。AIR由世界級(jí)科學(xué)家、百度前總裁張亞勤院士創(chuàng)建，是面向第四次工業(yè)革命的國(guó)際化、智能化、產(chǎn)業(yè)化的應(yīng)用研究機(jī)構(gòu)。今年5月清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)與百度Apollo攜手發(fā)布了全球唯一純路側(cè)感知L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)——Apollo Air 計(jì)劃;6月雙方發(fā)布了全球首份車路協(xié)同技術(shù)創(chuàng)新白皮書《面向自動(dòng)駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》，為前沿技術(shù)創(chuàng)新提供了堅(jiān)實(shí)理論支撐。此次DAIR-V2X數(shù)據(jù)集的發(fā)布，也是Apollo Air 計(jì)劃的重要階段性成果，同時(shí)為車路協(xié)同的規(guī)模發(fā)展、產(chǎn)業(yè)繁榮提供堅(jiān)實(shí)支撐。
北京市也在搶抓車路協(xié)同發(fā)展新機(jī)遇，建設(shè)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)。目前，高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)已經(jīng)完成1.0階段建設(shè)，建設(shè)區(qū)域包括城市道路10公里及28個(gè)路口、雙向10公里高速道路;同時(shí)，示范區(qū)2.0階段建設(shè)也已啟動(dòng)，計(jì)劃實(shí)現(xiàn)經(jīng)開區(qū)60平方公里的網(wǎng)聯(lián)云控智能化基礎(chǔ)設(shè)施全覆蓋。憑借著前瞻性的建設(shè)，示范區(qū)不僅為車路協(xié)同DAIR-V2X數(shù)據(jù)集提供了最核心的數(shù)據(jù)，也重新定義了新基建交通路口的中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)。
在新基建和交通強(qiáng)國(guó)等政策的東風(fēng)下，國(guó)家戰(zhàn)略正在引領(lǐng)車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展，中國(guó)已經(jīng)成為車路協(xié)同技術(shù)的創(chuàng)新前沿陣地。未來，在產(chǎn)學(xué)研各界的賦能下，車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)將繼續(xù)蓬勃生長(zhǎng)，成為推動(dòng)全球智能出行領(lǐng)域高速發(fā)展的關(guān)鍵力量。
關(guān)于AIR
清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(Institute for AI Industry Research, Tsinghua University，英文簡(jiǎn)稱AIR，THU)是面向第四次工業(yè)革命的國(guó)際化、智能化、產(chǎn)業(yè)化的應(yīng)用研究機(jī)構(gòu)。AIR的使命是利用人工智能技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)、推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步。通過大學(xué)與企業(yè)創(chuàng)新雙引擎，突破人工智能核心技術(shù)，培養(yǎng)智能產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才，推動(dòng)智能產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展。
AIR于2020年由多媒體及人工智能領(lǐng)域的世界級(jí)科學(xué)家、企業(yè)家張亞勤院士創(chuàng)建。
智慧交通(AI+Transportation)、智慧物聯(lián)(AI+IoT)、智慧醫(yī)療(AI+Healthcare)是清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院的三個(gè)重點(diǎn)研發(fā)方向。
