近日，堪稱計算機視覺領(lǐng)域「奧斯卡」的國際頂會CVPR 2020首次以線上形式拉開帷幕。在本屆大會與智能交通關(guān)系最緊密的AI CITY Challenge和MOTS Challenge兩大挑戰(zhàn)賽中，百度一舉擊敗阿里、滴滴、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)等參賽者，斬獲4項世界冠軍及1個榜單冠軍，并成功衛(wèi)冕1項冠軍，再度彰顯了百度在「新基建」的大潮下，在智能交通和智慧城市領(lǐng)域領(lǐng)先的技術(shù)實力。此外，百度本次奪冠也與飛槳的強力支撐密不可分。
AI CITY智慧城市挑戰(zhàn)賽由英偉達、亞馬遜、馬里蘭大學(xué)等主辦，主要集中在交通相關(guān)的車輛跟蹤、再識別、異常事件分析等應(yīng)用場景。MOTS (Multi-Object Tracking and Segmentation) 多目標(biāo)跟蹤與實例分割挑戰(zhàn)賽由德國慕尼黑大學(xué)、德國亞琛工業(yè)大學(xué)、ETH聯(lián)合舉辦，是多目標(biāo)跟蹤方向的權(quán)威競賽。
兩項挑戰(zhàn)賽均是計算機視覺頂會CVPR的議程之一，每年吸引眾多企業(yè)與高校參賽者。同時，其所有數(shù)據(jù)均從實際場景采集獲得，存在劇烈的鏡頭抖動、圖像模糊等工業(yè)環(huán)境中存在的問題。完成與實際業(yè)務(wù)落地場景“零差距”的嚴(yán)苛考驗，可以直觀反映參賽者真實的應(yīng)用能力。
奪勇智慧城市挑戰(zhàn)賽3項冠軍 自研智能交通系統(tǒng)原力爆發(fā)
AI CITY智慧城市挑戰(zhàn)賽的4項比賽中，全球共有315支隊伍參加，其中不乏阿里、滴滴、松下、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)等一流科技巨頭和高校。百度共參戰(zhàn)3項競賽，最終技壓群雄，全部取得了冠軍成績：
1、 車流統(tǒng)計(Track 1：Multi-Class Multi-Movement Vehicle Counting);
2、 車輛再識別(Track 2：City-Scale Multi-Camera Vehicle Re-Identification);
3、 異常事件檢測(Track 4：Traffic Anomaly Detection)。
百度勇奪AI CITY挑戰(zhàn)賽三項冠軍
其中，車輛重識別賽道今年更是成功衛(wèi)冕，異常事件檢測最終得分超第二名近50%。冠軍的矚目成績源于背后技術(shù)的厚積薄發(fā)，也是百度技術(shù)創(chuàng)新性的證明：
1、 在車流統(tǒng)計任務(wù)中，提出平滑馬氏距離、漏檢框召回優(yōu)化等多目標(biāo)跟蹤改進算法，結(jié)合基于軌跡形狀相似度的車道分類方法，整體方案綜合指標(biāo)達到91.8%;
2、 在車輛再識別任務(wù)中，通過采用3D渲染數(shù)據(jù)編輯、復(fù)雜負(fù)樣本增強、多信息融合等技術(shù)，最終mAP指標(biāo)大幅領(lǐng)先第二名6%以上;
3、 在異常事件檢測任務(wù)中，提出雙向多粒度融合異常檢測算法，使得異常事件準(zhǔn)確率高達98%以上。
據(jù)知，上述的百度奪冠技術(shù)均已應(yīng)用于百度自研的智能交通系統(tǒng)，該系統(tǒng)整合了檢測、跟蹤、3D定位、分割、身份重識別、事件分析在內(nèi)的一攬子視覺技術(shù)，成為保障業(yè)務(wù)落地的堅實基礎(chǔ)。
其中，可分析車流數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)交通擁堵的車流統(tǒng)計技術(shù)，智能交通系統(tǒng)中確認(rèn)車輛身份的車輛再識別技術(shù)，以及可準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)潛在交通風(fēng)險的異常事件檢測技術(shù)，均是目前智能交通領(lǐng)域的典型服務(wù)。
多目標(biāo)跟蹤與分割難度大 百度斬獲2項第一
多目標(biāo)追蹤(MOT)是視頻理解和分析領(lǐng)域的核心技術(shù)之一，廣泛應(yīng)用于智慧城市、智能交通等實際場景。MOTS挑戰(zhàn)賽在上年基礎(chǔ)上，進一步結(jié)合實例分割與多目標(biāo)追蹤兩大挑戰(zhàn)性任務(wù)，要求參賽者在追蹤場景中人與車的同時進行像素級解析，競賽難度極大提升。
KITTI-MOTS是自動駕駛權(quán)威數(shù)據(jù)集KITTI中多目標(biāo)跟蹤任務(wù)的擴展，包括21段訓(xùn)練視頻以及29段測試視頻，每一段視頻均提供了所有物體(人和車)的實例分割標(biāo)注，成為首個同時提供實例分割以及多目標(biāo)跟蹤標(biāo)注的公開數(shù)據(jù)集。
百度同時參戰(zhàn)了MOTS和MOT競賽任務(wù)，最終憑借原創(chuàng)自研的領(lǐng)先技術(shù)，在KITTI-MOTS賽道以及MOT20榜單中均斬獲第一。
百度拿下KITTI-MOTS競賽冠軍和MOT20榜單冠軍
具體而言，在KITTI-MOTS競賽中，百度提出新型方法PointTrack++，在行人和車輛兩個類別中均取得冠軍。PointTrack++包括視頻實例分割、掩膜特征提取以及多目標(biāo)關(guān)聯(lián)跟蹤等技術(shù)，突破性地把3D點云分析融入2D MOTS任務(wù)之中，首次實現(xiàn)實時在線的MOTS算法，并在車輛場景測評指標(biāo)上領(lǐng)先第二名3個百分點以上，實現(xiàn)SOTA結(jié)果。
繼去年MOT16奪冠之后，百度繼續(xù)在2020年最新的多目標(biāo)追蹤榜單MOT20上進行了測試。相比往年，MOT20使用一批全新的訓(xùn)練/測試數(shù)據(jù)集，場景行人高度密集，具有富有挑戰(zhàn)性。在行人更高度密集的復(fù)雜場景下，百度取得了MOT20榜單第一的優(yōu)異成績。
KITTI-MOTS競賽中算法可視化展示
左圖為MOT16算法可視化展示，右圖為MOT20算法可視化展示
Apollo技術(shù)持續(xù)突破 助推智能交通新基建迅猛落地
通過不斷參與國際頂尖挑戰(zhàn)賽，技術(shù)正在不斷刷新能力的邊界。正是這些持續(xù)突破的核心技術(shù)能力，有力地支撐著百度在新基建大潮下，在智能交通、智慧城市領(lǐng)域的高效落地。
在發(fā)改委明確的「新基建」范圍中，智能交通領(lǐng)域正是國家點名的重要融合基礎(chǔ)設(shè)施。百度Apollo智能交通，已經(jīng)在長沙和滄州率先落地，同時還有若干城市的合作正在推進中。
百度ACE智能交通引擎
「ACE交通引擎」Apollo智能交通方案通過統(tǒng)一的底座支持多種應(yīng)用，是全球第一個具有路側(cè)全息感知能力的自動駕駛車路協(xié)同系統(tǒng)，并服務(wù)于Robotaxi車隊的日常開放道路測試運營。
基于上述同一套軟硬件系統(tǒng)的智能路口輸出更精準(zhǔn)的交通流指標(biāo)感知結(jié)果，支持實現(xiàn)更智能的信號燈優(yōu)化控制，顯著緩解高峰期干線擁堵，實現(xiàn)「燈看車、燈看人」的智能信號燈感應(yīng)式控制，并通過百度地圖手機APP服務(wù)于廣大出行用戶。
百度智慧城市也已經(jīng)逐漸落地北京、重慶等地，成為新一代城市智能基礎(chǔ)設(shè)施，讓城市更安全、更從容、更通暢、更宜居。憑借完備的技術(shù)布局和深厚的技術(shù)底蘊，百度正在新基建的浪潮中發(fā)揮重要作用，頂級AI技術(shù)正深入各行各業(yè)，撬動著未來可期的智能時代。
